Original title:
Tvorba materiálů pro laboratorní úlohy z robotiky a automatizace
Translated title:
Creation of materials for laboratory tasks of robotics and automation
Authors:
ŠTANGL, Jiří Document type: Bachelor's theses
Year:
2014
Language:
cze Abstract:
[cze][eng] Bakalářská práce se zabývá pojmem "programovatelný automat". Historie PLC a značky Simatic, výrobci automatizační techniky, jednotlivé způsoby programování a vnitřní uspořádání PA jsou obsahem první části. Ve druhé části se pojednává o komponentech sestavy řídící jednotky Simatic, dotykového panelu a dvou robotů (ruky a dopravníkového pásu). Touto sestavou je realizováno pět laboratorních úloh s klíčem k jejich řešení a celkovým zhodnocením v poslední části práceThe bachelor thesis deals with the concept of "programmable logic controller". History of PLC and brand Simatic, manufacturers of automation technology, individual ways of programming and internal configuration of the PLC are content of the first part. The second part discusses the component of the assembly of Simatic control unit, touchscreen panel and two robots (hand and conveyor belt). This assembly realizes five laboratory tasks with a solution key and overall assessment in the last part of the thesis.
Keywords:
automation; conveyor belt; HMI; laboratory tasks; PLC; production line; programmable logic controller; robotic arm; robotics; Siemens; Simatic; automatizace; dopravníkový pás; HMI; laboratorní úlohy; PLC; programovatelný automat; robotická ruka; robotika; Siemens; Simatic; výrobní linka Citation: ŠTANGL, Jiří. Tvorba materiálů pro laboratorní úlohy z robotiky a automatizace. České Budějovice, 2014. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta
Institution: University of South Bohemia in České Budějovice
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Digital Repository of University of South Bohemia. Original record: http://www.jcu.cz/vskp/35850