|
|
Návrh manipulačního stolu pro otáčení obrobků
Horák, Jiří ; Opl, Miroslav (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem manipulačního stolu pro otáčení předmětů, potažmo rozličných obrobků, polotovarů či hotových výrobků, kolem vodorovné osy. Jde o manipulátor pro předměty, u kterých je nutné v průběhu výrobního procesu měnit jejich orientaci. Diplomová práce postupně popisuje konstrukci jednotlivých částí manipulátoru a výpočty pohonných jednotek. Nejdříve je navrhnut válečkový dopravník s pohonnou jednotkou. Dále navazuje konstrukce a výpočet zdvihacího stolu s volbou pohonné jednotky. U zdvihacího stolu je provedena pevnostní analýza nohou stolu. Jako další celek je řešen výpočet a konstrukce otočné a vysouvací čelisti. Následně je navrhnut hydraulický obvod s výpočtem pohonné jednotky. Na závěr je zpracován krokový diagram stroje a navrženy vhodné typy senzorů. Celek je zpracován v příslušném programu jako 3D model, z něhož je vypracována návrhová výkresová dokumentace.
|
|
|
Umisťovací stůl pro paletu
Zábojník, Petr ; Malášek, Jiří (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaobírá návrhem statického umisťovacího stolu pro zdvih EUR palety s nákladem. Nosnost manipulátoru má být minimálně 1500 kg a výška zdvihu od nulové pozice minimálně 700 mm. Dále má být možná záměna pohonu mezi elektromechanickým a hydraulickým. Tato práce se skládá ze dvou částí, z technické zprávy a z výkresové dokumentace.
|
|
|
Umisťovací stůl pro paletu
Zábojník, Petr ; Malášek, Jiří (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaobírá návrhem statického umisťovacího stolu pro zdvih EUR palety s nákladem. Nosnost manipulátoru má být minimálně 1500 kg a výška zdvihu od nulové pozice minimálně 700 mm. Dále má být možná záměna pohonu mezi elektromechanickým a hydraulickým. Tato práce se skládá ze dvou částí, z technické zprávy a z výkresové dokumentace.
|
|
|
Návrh manipulačního stolu pro otáčení obrobků
Horák, Jiří ; Opl, Miroslav (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem manipulačního stolu pro otáčení předmětů, potažmo rozličných obrobků, polotovarů či hotových výrobků, kolem vodorovné osy. Jde o manipulátor pro předměty, u kterých je nutné v průběhu výrobního procesu měnit jejich orientaci. Diplomová práce postupně popisuje konstrukci jednotlivých částí manipulátoru a výpočty pohonných jednotek. Nejdříve je navrhnut válečkový dopravník s pohonnou jednotkou. Dále navazuje konstrukce a výpočet zdvihacího stolu s volbou pohonné jednotky. U zdvihacího stolu je provedena pevnostní analýza nohou stolu. Jako další celek je řešen výpočet a konstrukce otočné a vysouvací čelisti. Následně je navrhnut hydraulický obvod s výpočtem pohonné jednotky. Na závěr je zpracován krokový diagram stroje a navrženy vhodné typy senzorů. Celek je zpracován v příslušném programu jako 3D model, z něhož je vypracována návrhová výkresová dokumentace.
|
host ::
RSS.