|
Zpracování obrazu v systému Android - detekce a rozpoznání obličeje
Korchakov, Sergei ; Richter, Miloslav (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá zpracováním obrazu v platformě Android, respektive vývojem mobilní aplikace, která je schopná provádět detekci a rozpoznávání obličejů v reálné scéně. V rámci projektu byla provedená rešerše současně existujících metod detekce obličejů, byly prozkoumány a porovnány standardní prostředky platformy Android pro detekci tváří (FaceDetector a FaceDetectionListener) a také knihovny JJIL, OpenIMAJ, OpenCV. Pro rozpoznání obličejů byla použita knihovna OpenCV a vyzkoušeny tři algoritmy identifikace: FisherFaces, EigenFaces a Local Binary Patterns Histograms. Na základě porovnání nejúspěšnější metody byly uplatněny ve vyvinuté aplikaci.
|
|
Řízení Lego Mindstorms
Chudík, Vladimír ; Pikula, Stanislav (oponent) ; Klusáček, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce obsahuje popis a využití modulu BrickPi v kombinaci s mikropočítačem Raspberry Pi, jako náhrady za ovládací kostku Lego Mindstorms. V první části práce se nachází krátký popis a porovnání ovládací kostky Lego Mindstorms a Raspberry Pi s modulem BrickPi. Jsou tam taky zmíněny možnosti napájení systému a rozdíly mezi variantami modulu. Dále je popsán návrh vzdáleného ovládání pomocí www prohlížeče, možnost zobrazování údajů ze senzorů, možnost přenosu videa a je popsána forma komunikace mezi uživatelem a serverem. V poslední části práce jsou navrženy úlohy do předmětu BROB, které využívají modulu BrickPi. Jedna úloha je realizována a je k ní poskytnuta dokumentace.
|
|
Řízení Lego Mindstorms
Chudík, Vladimír ; Pikula, Stanislav (oponent) ; Klusáček, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce obsahuje popis a využití modulu BrickPi v kombinaci s mikropočítačem Raspberry Pi, jako náhrady za ovládací kostku Lego Mindstorms. V první části práce se nachází krátký popis a porovnání ovládací kostky Lego Mindstorms a Raspberry Pi s modulem BrickPi. Jsou tam taky zmíněny možnosti napájení systému a rozdíly mezi variantami modulu. Dále je popsán návrh vzdáleného ovládání pomocí www prohlížeče, možnost zobrazování údajů ze senzorů, možnost přenosu videa a je popsána forma komunikace mezi uživatelem a serverem. V poslední části práce jsou navrženy úlohy do předmětu BROB, které využívají modulu BrickPi. Jedna úloha je realizována a je k ní poskytnuta dokumentace.
|
|
Zpracování obrazu v systému Android - detekce a rozpoznání obličeje
Korchakov, Sergei ; Richter, Miloslav (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá zpracováním obrazu v platformě Android, respektive vývojem mobilní aplikace, která je schopná provádět detekci a rozpoznávání obličejů v reálné scéně. V rámci projektu byla provedená rešerše současně existujících metod detekce obličejů, byly prozkoumány a porovnány standardní prostředky platformy Android pro detekci tváří (FaceDetector a FaceDetectionListener) a také knihovny JJIL, OpenIMAJ, OpenCV. Pro rozpoznání obličejů byla použita knihovna OpenCV a vyzkoušeny tři algoritmy identifikace: FisherFaces, EigenFaces a Local Binary Patterns Histograms. Na základě porovnání nejúspěšnější metody byly uplatněny ve vyvinuté aplikaci.
|