|
|
Optimalizace skeletu kabiny traktoru
Saňák, Stanislav ; Prokop, Aleš (oponent) ; Řehák, Kamil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou spojenou s návrhem skeletu kabiny traktoru. Zemědělské stroje, mezi které se mimo jiné řadí právě traktory, se využívají pro práci ve velmi obtížných podmínkách, jako jsou například pole nebo lesní terén. Tato prostředí jsou typická svým nerovným, kopcovitým a často nezpevněným povrchem. Práce v tak extrémně nebezpečném prostředí je velkou výzvou především pro obsluhující posádku těchto strojů. Velmi často se stává, že při zdolávání takového terénu řidič nezvládne řízení vozidla a následkem toho dojde k překlopení traktoru na stranu nebo střechu vozidla, v horším případě dokonce k opakovanému překlápění vlivem setrvačnosti. V takové situaci je jedinou možnou záchranou posádky přítomnost ochranného rámu kabiny traktoru. Při překlopení takového vozidla však dochází k extrémnímu zatížení rámu kabiny vlivem působící hmotnosti traktoru a mnohdy také jeho nákladu. V minulosti bylo příčinou nejvyšší nehodovosti s následným úmrtím posádky traktoru právě překlopení vozidla, a z toho důvodů byly vytvořeny normy s cílem snížení tohoto typu nehodovosti. V rámci těchto norem jsou traktory testovány na tyto kritické situace, aby byla zajištěna maximální možná bezpečnost posádky. V dnešní době musí každý vyrobený traktor tyto normy splňovat. Protože jsou tyto zkoušky destruktivního charakteru, je cenově a časově úspornější nejprve provést zkoušky pomocí numerických simulací, v rámci kterých se kabina traktoru zoptimalizuje tak, aby dané testy úspěšně splnila. Skutečné zkoušce je pak podroben finální, již zoptimalizovaný rám kabiny. V rámci této práce byla provedena numerická simulace metodou konečných prvků skeletu kabiny traktoru zkoušky ROPS (Roll-Over Protective Structure), která simuluje překlopení traktoru. Na základě výsledků simulace byly provedeny optimalizace kabiny nezbytně nutné ke splnění této zkoušky skládající se z několika zátěžných stavů. Takto zoptimalizovaný rám kabiny byl následně podroben základní dynamické analýze (modální analýze). Pomocí této analýzy byly nalezeny ty vlastní frekvence kabiny, které by mohly být vybuzeny v případě působení typického buzení na tuto strukturu (nerovnosti vozovky, vibrace od motorové jednotky a podobně). V poslední řadě byla na základě reálných hodnot získaných z uskutečněného experimentálního měření provedena harmonická analýza. Při této analýze byla sledována odezva rámu na buzení, které odpovídalo skutečnému buzení motorové jednotky.
|
|
|
Návrh semiaktivního tlumiče zadní stavby elektromotocyklu
Uhlíř, Radim ; Růžička, Bronislav (oponent) ; Strecker, Zbyněk (vedoucí práce)
Při jízdě terénem na motocyklu jsou rozhodujícími faktory pohodlí jezdce a přítlak hnaného kola. Proto je snahou stále vyvíjet lepší tlumiče, které by poskytovaly lepší komfort a lepší jízdní vlastnosti. Značné zlepšení vibroizolačních vlastností mohou poskytnout semi-aktivně řízené magnetoreologické tlumiče. Cílem této diplomové práce bylo navrhnout, vyrobit a otestovat rychlý magnetoreologický tlumič pro zadní stavbu terénní elektromotorky Kuberg Freerider. Návrhové tlumící charakteristiky vycházely z charakteristik továrního tlumiče DNM Burner RCP-2S. Magnetický obvod tlumiče byl navržen za pomoci magnetostatické MKP analýzy a časová odezva pístní skupiny byla ověřena pomocí tranzientní elektromagnetické MKP analýzy. Následně byla provedena pevnostní analýza vybraných dílů, tlumič byl vyroben a testován. Byl vytvořen funkční vzorek magnetoreologického tlumiče s roztečí ok 240 mm, zdvihem 76 mm, dynamickým rozsahem 9,1 při pístní rychlosti 0,1 m/s a s průměrnou časovou odezvou 6,6 ms.
|
host ::
RSS.