Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"mavsdk"
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 1 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Navigace dronu v neznámém 3D prostředí s vyhýbáním se překážkám
 Jirka, Lukáš ; Klouda, Jan (oponent) ; Raichl, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na problematiku navigace dronu v neznámém 3D prostředí s využitím stereokamery a algoritmů pro sledování trasy a vyhýbání se překážkám. Práce kombinuje framework ROS2 (Robot Operating System), autopilot PX4 a simulátor Gazebo k vytvoření prostředí pro vývoj a testování těchto algoritmů.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English