|
|
Plánování cesty mobilního robotu pomocí celulárních automatů
Holoubek, Tomáš ; Šoustek, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou využití algoritmů celulárních automatů pro plánování cesty v prostředí čtvercové mřížky. Teoretická část obsahuje přehled standardních přístupů plánování cesty, následně se podrobněji věnuje celulárním automatům včetně jejich možností a již existujících řešení. V praktické části jsou popsány a implementovány algoritmy celulárních automatů včetně generátoru map CA společně se standardními algoritmy. Závěrečná část vyhodnocuje výsledky testů realizovaných ve speciální aplikaci.
|
|
|
Testování systému pro astronomické určování polohy MAAS-1
Kremser, Christian ; Vondrák, Jiří (oponent) ; Machotka, Radovan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá testováním astronomického měřícího systému MAAS-1, který byl vyvinut na Ústavu geodézie Fakulty stavební VUT v Brně. Během tohoto testování bylo provedeno několik referenčních měření na terase budovy B Fakulty stavební VUT v Brně. Získaná data byla zpracována do podoby astronomických zeměpisných souřadnic a . Tyto souřadnice, společně s atmosférickými podmínkami a kalibračním měřením, tvoří podklad pro vyhodnocení. V rámci tohoto testování se snažím odhalit vliv konstrukce uchycení CCD snímače na přesnost finálních dat a posoudit, zda je třeba tuto konstrukci upravit.
|
|
|
Migrace telemetrických úzkopásmových radiových sítí na IP standard
Stupka, Richard ; Lattenberg, Ivo (oponent) ; Maršálek, Roman (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá inovací telemetrických úzkopásmových rádiových sítí na IP standart. Jedná se o modernizaci starých rádiových datových sítí, které nepoužívají IP standart nebo se blíží ke konci své životnosti. Renovace je velký přínosem z pohledu výkonu, spolehlivosti a bezpečnosti. Provádí se pomocí migrace, neboli modernizace starých technologií za nové. Cílem této práce bylo vypracovat teoretickou analýzu a technický postup migrace sítě. Práce se zabývá po užívanými technologiemi a komponenty, parametry jednotlivých bodů sítě, samotným návrhem technického řešení migrace a přípravou sítě. Po provedení analýzy a technického řešení migrace bylo ověřeno navržené řešení pomocí simulace provozu v laboratorním prostředí. Na základě získaných informací byly vytvořeny konfigurační soubory pro reálné použití a bylo ověřeno pokrytí rádiového signálu v terénu a schopnost komunikace v nově vybudované síti RipEx2.
|
|
|
Plánování cesty mobilního robotu pomocí celulárních automatů
Holoubek, Tomáš ; Šoustek, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou využití algoritmů celulárních automatů pro plánování cesty v prostředí čtvercové mřížky. Teoretická část obsahuje přehled standardních přístupů plánování cesty, následně se podrobněji věnuje celulárním automatům včetně jejich možností a již existujících řešení. V praktické části jsou popsány a implementovány algoritmy celulárních automatů včetně generátoru map CA společně se standardními algoritmy. Závěrečná část vyhodnocuje výsledky testů realizovaných ve speciální aplikaci.
|
|
|
Testování systému pro astronomické určování polohy MAAS-1
Kremser, Christian ; Vondrák, Jiří (oponent) ; Machotka, Radovan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá testováním astronomického měřícího systému MAAS-1, který byl vyvinut na Ústavu geodézie Fakulty stavební VUT v Brně. Během tohoto testování bylo provedeno několik referenčních měření na terase budovy B Fakulty stavební VUT v Brně. Získaná data byla zpracována do podoby astronomických zeměpisných souřadnic a . Tyto souřadnice, společně s atmosférickými podmínkami a kalibračním měřením, tvoří podklad pro vyhodnocení. V rámci tohoto testování se snažím odhalit vliv konstrukce uchycení CCD snímače na přesnost finálních dat a posoudit, zda je třeba tuto konstrukci upravit.
|
host ::
RSS.