Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 14 záznamů.  1 - 10další  přejít na záznam: Hledání trvalo 0.02 vteřin. 
Laboratorní úlohy pro přípravek s kuličkou na nakloněné rovině
Řezáč, Martin ; Graf, Miroslav (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou identifikace a řízení dynamických systémů s využitím grafického programovacího prostředí LabVIEW. Pro řízení je využita kaskádní formu regulace s PI a PD regulátory navrženými pomocí programu Matlab. Tyto regulátory byly následně odzkoušeny na reálném přípravku. Práce obsahuje také zadání laboratorní úlohy a vzorové vypracování.
Jednofázový pulzní měnič DC/AC s digitálním řízením
Štaffa, Jan ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Minárik, Vladimír (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá jednofázovými pulzními měniči DC/AC, které slouží k přeměně stejnosměrného napětí na napětí střídavé a jsou v současnosti využívány zejména v systémech záložních zdrojů. Konkrétním záměrem práce, je realizace silové části jednofázového DC/AC měniče, včetně návrhu řídícího algoritmu. Je zde uvedeno kompletní řešení silového obvodu měniče. Dále je blíže rozebrána problematika digitálního řízení měniče pomocí signálových procesorů, který je využit při návrhu regulační struktury. Ověření správnosti návrhu a odladění řídícího algoritmu je provedeno formou simulace v programovém prostředí MATLAB Simulink. Odladěný algoritmus je následně implementován do signálového mikroprocesoru. Závěr práce hodnotí funkčnost měniče a navrženého řídícího algoritmu.
Řízení polohového servomechanismu se stejnosměrným motorem.
Gerlich, Jan ; Blaha, Petr (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o návrhu kaskádního řízení servomechanismu se stejnosměrným motorem. Je zde řešen návrh jednotlivých regulátorů tedy regulátoru polohy, otáček a proudu. Dále se zabývá implementací algoritmů PS a PSD regulátoru na mikroprocesoru.
Spínané síťové zdroje
Hladík, Jan ; Martiš, Jan (oponent) ; Patočka, Miroslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem spínaného zdroje, který bude sloužit v laboratorní výuce. Pro zdroj byla vybrána topologie jednočinného propustného měniče. Výstupní napětí zdroje je regulovatelné v rozsahu 0 – 32 V, zdroj je schopen dodat proud až 10 A a výstup má plynule nastavitelné proudové omezení. Byly navrženy jednotlivé části zdroje: LC filtr, impulsní transformátor, síťový napaječ, budiče výkonových MOS-FET tranzistorů, řízení zdroje a jeho pomocný napájecí zdroj. Pro řízení je použita kaskádní regulační struktura, která je realizována analogově pomocí operačních zesilovačů. Pro zdroj byl navržen plošný spoj, zdroj byl sestaven, úspěšně oživen a otestován.
Servomotor s elektronickou komutací, jeho řízení a nastavování.
Schmied, Miloš ; Chomát, Luděk (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rozborem servopohonu ACOPOS a jeho příslušenstvím. Je zde popsána kaskádní regulační smyčka pro řízení a nastavování servomechanizmu od B&R Automation s důležitými parametry. Dále se zde na základě znalostí o řídicím systému věnujeme návrhu regulátoru otáček servomotoru se zátěží. Závěrem práce porovnáváme jednotlivé způsoby regulace servopohonu. Jako demonstrace dosažených výsledků jsou zde realizovány laboratorní úlohy Polohový servomechanizmus a Regulátor otáček se zátěží.
Návrh a realizace aktivního trojfázového usměrňovače
Bareš, Jiří ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Huták, Petr (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o řízení trojfázového aktivního usměrňovače. V první, teoretické části, popisuje několik různých strategií řízení, se zaměřením na napěťově orientovanou strategii. Pro ni je v práci vypracován návrh, popsán vytvořený model a jeho následná simulace. Druhá, praktická část se zabývá realizací řízení na kontroleru TMS320F28335, který je řídící jednotkou zařízení zapůjčeného firmou Elcom. V této části jsou tedy popsány možnosti a nastavení kontroleru a vytvořený algoritmus řízení. Následují dosažené výsledky měření, které jsou v závěru zhodnoceny.
Řízení trojfázového sinusového zdroje
Žůrek, Tomáš ; Patočka, Miroslav (oponent) ; Klíma, Bohumil (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řízením střídače jako zdroje trojfázového sinusového napětí pro potřeby UPS. Práce je složena ze dvou částí, teoretické a praktické. Teoretická část práce se zabývá rozborem topologie trojfázového střídače podle požadavku na střední vodič a možnostmi generování sinusové PWM v závislosti na topologii. Dále jsou rozebrány vlastnosti regulované soustavy a navrženy 3 metody regulace včetně jejich simulací. Druhá část práce se zabývá realizací sinusového zdroje se střídačem zapůjčeným firmou Elcom. K řízení střídače je využit digitální signálový kontrolér TMS320F28335, na kterém jsou realizovány navržené regulační metody. Dále jsou uvedeny výsledky měření na funkčním prototypu zdroje. V závěru jsou porovnány výsledky simulací a měření a shrnuty dosažené vlastnosti zdroje.
Laboratorní úlohy pro přípravek s kuličkou na nakloněné rovině
Řezáč, Martin ; Graf, Miroslav (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou identifikace a řízení dynamických systémů s využitím grafického programovacího prostředí LabVIEW. Pro řízení je využita kaskádní formu regulace s PI a PD regulátory navrženými pomocí programu Matlab. Tyto regulátory byly následně odzkoušeny na reálném přípravku. Práce obsahuje také zadání laboratorní úlohy a vzorové vypracování.
Spínané síťové zdroje
Hladík, Jan ; Martiš, Jan (oponent) ; Patočka, Miroslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem spínaného zdroje, který bude sloužit v laboratorní výuce. Pro zdroj byla vybrána topologie jednočinného propustného měniče. Výstupní napětí zdroje je regulovatelné v rozsahu 0 – 32 V, zdroj je schopen dodat proud až 10 A a výstup má plynule nastavitelné proudové omezení. Byly navrženy jednotlivé části zdroje: LC filtr, impulsní transformátor, síťový napaječ, budiče výkonových MOS-FET tranzistorů, řízení zdroje a jeho pomocný napájecí zdroj. Pro řízení je použita kaskádní regulační struktura, která je realizována analogově pomocí operačních zesilovačů. Pro zdroj byl navržen plošný spoj, zdroj byl sestaven, úspěšně oživen a otestován.
Návrh a realizace aktivního trojfázového usměrňovače
Bareš, Jiří ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Huták, Petr (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o řízení trojfázového aktivního usměrňovače. V první, teoretické části, popisuje několik různých strategií řízení, se zaměřením na napěťově orientovanou strategii. Pro ni je v práci vypracován návrh, popsán vytvořený model a jeho následná simulace. Druhá, praktická část se zabývá realizací řízení na kontroleru TMS320F28335, který je řídící jednotkou zařízení zapůjčeného firmou Elcom. V této části jsou tedy popsány možnosti a nastavení kontroleru a vytvořený algoritmus řízení. Následují dosažené výsledky měření, které jsou v závěru zhodnoceny.

Národní úložiště šedé literatury : Nalezeno 14 záznamů.   1 - 10další  přejít na záznam:
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.