Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 3 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Strojové vidění pro robotizované výrobní systémy
Vávra, Daniel ; Bradáč, František (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se věnuje tvorbě programu v prostředí TwinCAT Vision pro detekci vrcholů kontur na zadaném objektu pomocí kamerového systému. Teoretická část se věnuje rešerši současného stavu poznání v oblasti strojového vidění, včetně hardwarových komponentů a úvodu do softwarového zpracování obrazu. Praktická část je zaměřena na tvorbu samotného programu, včetně sestavení testovacího pracoviště s kamerovým systémem. Práce se také věnuje navádění robotu pro manipulaci s objekty, a proto je navržen příklad konceptu chapadla pro manipulaci se zadaným objektem. V závěru praktické části je vytvořený program otestován, přičemž výsledky testu jsou součástí digitální přílohy této práce.
Stereolitografická tiskárna pro výrobu buněčného kultivačního zařízení
Gricová, Monika ; Vacula, Daniel (oponent) ; Dostál, Zbyněk (vedoucí práce)
Stereolitografická tiskárna patří mezi nejpopulárnější technologie 3D tisku. Díky vysoké přesnosti a vynikající kvalitě tisknutých dílů mohou být tiskárny použity pro široké spektrum aplikací. Tiskárna využívá světelný zdroj světla vlnové délky UV pro vytvrzování fotopolymeru. Komerčně dostupné tiskárny neumožňují úpravu jak optických, tak mechanických parametrů přístroje. Z tohoto důvodu byla navržena DLP tiskárna, která umožňuje úpravu optické soustavy a tím i změnu tiskového pole a rozlišení. Další výhodou je také možnost úpravy již navržených mechanických dílů. DLP tiskárna byla zkonstruována a otestována. Na základě provedených experimentů jsou uvedena doporučená nastavení parametrů tiskárny.
Stereolitografická tiskárna pro výrobu buněčného kultivačního zařízení
Gricová, Monika ; Vacula, Daniel (oponent) ; Dostál, Zbyněk (vedoucí práce)
Stereolitografická tiskárna patří mezi nejpopulárnější technologie 3D tisku. Díky vysoké přesnosti a vynikající kvalitě tisknutých dílů mohou být tiskárny použity pro široké spektrum aplikací. Tiskárna využívá světelný zdroj světla vlnové délky UV pro vytvrzování fotopolymeru. Komerčně dostupné tiskárny neumožňují úpravu jak optických, tak mechanických parametrů přístroje. Z tohoto důvodu byla navržena DLP tiskárna, která umožňuje úpravu optické soustavy a tím i změnu tiskového pole a rozlišení. Další výhodou je také možnost úpravy již navržených mechanických dílů. DLP tiskárna byla zkonstruována a otestována. Na základě provedených experimentů jsou uvedena doporučená nastavení parametrů tiskárny.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.