|
|
Design of experimental vehicle undercarriage with four wheel steering
Vadlejch, Filip ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
This bachelor thesis covers design and manufacture of experimental four-wheeled vehicle undercarriage, with all-wheel steering and all-wheel drive. The vehicle is supposed to serve as a teaching aid or prototype for new system development. The vehicle is able to test all-wheel steering concept and systems for steering, drive and braking control. The thesis includes several concepts of vehicle design and also technical details, such as wheel mount and driving power distribution.
|
|
|
Konstrukce experimentálního podvozku vozidla pomocí systému Lego
Kratochvíl, Jan ; Porteš, Petr (oponent) ; Svída, David (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem podvozku experimentálního vozidla pomocí dílů systému LEGO s cílem vytvořit platformu pro vývoj autonomního řízení. Aby bylo tohoto cíle dosaženo musí podvozek experimentálního vozidla splňovat parametry a vlastnosti reálných automobilů. Byly proto provedeny rešerše parametrů a zkoumány požadavky na geometrii řízení, ložiska kol, konstrukce ramen, těhlic a další klíčové prvky podvozku a také způsoby, jak jsou tyto parametry řešeny na oficiálních LEGO modelech. Na základě těchto poznatků byl sestaven první model pouze pomocí systému LEGO, na kterém byly tyto parametry vyhodnocovány. Limitace systému LEGO byly identifikovány v oblasti ložisek kol, ramen a těhlice. Následně byly provedeny konstrukční úpravy těchto dílů, spočívající v použití valivých kuličkových ložisek a výrobou ramen a těhlic pomocí technologie 3D tisku. Druhý model, sestavený s využitím takto upravených dílů, již splňoval zmíněné požadavky a přiblížil se podvozkům reálných automobilů.
|
|
|
Design of experimental vehicle undercarriage with four wheel steering
Vadlejch, Filip ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
This bachelor thesis covers design and manufacture of experimental four-wheeled vehicle undercarriage, with all-wheel steering and all-wheel drive. The vehicle is supposed to serve as a teaching aid or prototype for new system development. The vehicle is able to test all-wheel steering concept and systems for steering, drive and braking control. The thesis includes several concepts of vehicle design and also technical details, such as wheel mount and driving power distribution.
|
host ::
RSS.