|
| |
|
|
Automatizace pracoviště bodového svařování
Chlup, Adam ; Tůma, Jiří (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Bakalářská práce vypracovaná ve spolupráci s firmou Norma Czech s.r.o. se zabývá návrhem a realizací automatizovaného pracoviště bodového svařování. V první části bakalářské práce jsou popsány současné informace a poznatky o problematice upínání svařenců a jejich manipulace. S využitím znalostí o svařovacích přípravcích je poté vypracován návrh nejen svařovacího přípravku, ale celého svařovacího pracoviště s automatizačními prvky. Návrh tohoto pracoviště je poté realizován v praxi s důrazem na úsporu místa ve výrobní hale, zvýšení produktivity a efektivity pracoviště. Díky aplikaci robotického ramena UR 5 ve výrobní buňce dojde ke zvýšení produktivity měřené počty kusů na jednoho pracovníka (PPH) o 96 %.
|
|
|
Návrh automatizované kontroly výrobků na výrobní lince
Pelcl, Milan ; Starý, Jiří (oponent) ; Špinka, Jiří (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá rozborem jedné z výrobních linek ve společnosti ModusLink Czech Republic s.r.o. Snaží se najít možnosti automatizace jednotlivých procesů na této lince, vykonávaných v současné době manuálně. Základním zaměřením je nalezení vhodného technického řešení automatizované kontroly výrobků na jmenované výrobní lince. Práce se snaží popsat všechny smysluplné možnosti řešení a porovnat jejich výhody a nevýhody. Z tohoto porovnání pak vychází výsledný návrh na komplexní řešení s využitím strojového vidění. Dalším bodem je výběr vhodného dodavatele pro realizaci návrhu, vyjádření jeho výhodnosti z ekonomického hlediska a z toho vyplývající doporučení, zda návrh realizovat.
|
|
| |
|
|
Návrh robotického pracoviště na obrábění tvarově složité součásti válcovitého tvaru
Fajt, Petr ; Holub, Michal (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem robotického pracoviště na obrábění tvarově složitých součástí. v teoretické části je stručně rozebrána problematika průmyslových robotů, koncových efektorů a CNC obrábějících strojů. Praktická část se věnuje samotnému konstrukčnímu návrhu. Je navrhnut koncový efektor na robot, manipulátor, stanoviště výstupní kontroly a zařízení pro paletizaci, poté je sestaveno celé pracoviště. Následně jsou provedeny kontrolní výpočty a na závěr je k danému pracovišti zhotovena analýza rizik.
|
|
|
Automatický aplikační systém ochranných rohů paletizovaného materiálu
Havelka, Michal ; Pavlík, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem automatického aplikačního systému ochranných rohů paletizovaného materiálu. V první části jsou stručně rozebrány současné způsoby a principy v oblasti paletizace. Dále jsou v práci popsány 4 vytvořené varianty pojetí konstrukce aplikačního systému, které jsou podrobeny metodě multikriteriálního hodnocení a tím i vybráno nejvhodnější řešení. Následně se práce věnuje samotnému konstrukčnímu návrhu. Následně jsou provedeny potřebné a kontrolní výpočty. Na závěr je řešena analýza rizik nového pracoviště a přiložena výkresová dokumentace vybraných konstrukčních uzlů. Zadání diplomové práce je řešeno ve spolupráci se společností PHATEC s.r.o. v Litomyšli.
|
|
|
Řešení technologie pro součást "lamela"
Lamich, Štěpán ; Jaroš, Aleš (oponent) ; Kalivoda, Milan (vedoucí práce)
V této bakalářské práci je řešen problém technologie výroby části žaluzie lamela. Práce obsahuje popis výroby lamely v automatické válcovací trati TPLv4, která je vyráběna firmou ISOTRA a.s., dále nalezení kritického místa výroby, návrh nové varianty výrobního postupu a technicko-ekonomické zhodnocení této varianty.
|
|
|
Automatizované sledování výrobních strojů
Šíp, David ; Zbořil, Miroslav (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o monitorování výrobních strojů. Zabývá se návrhem a realizací automatizovaného monitorovacího systému ve strojírenské firmě. Popisuje automatický způsob snímání dat ze strojů, zpracování získaných informací a jejich zobrazení v uživatelských aplikacích. Slouží jako návod středně velkým firmám při zavádění automatizavaného monitorovacího systému.
|
|
|
Automatizace pracoviště bodového svařování
Chlup, Adam ; Tůma, Jiří (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Bakalářská práce vypracovaná ve spolupráci s firmou Norma Czech s.r.o. se zabývá návrhem a realizací automatizovaného pracoviště bodového svařování. V první části bakalářské práce jsou popsány současné informace a poznatky o problematice upínání svařenců a jejich manipulace. S využitím znalostí o svařovacích přípravcích je poté vypracován návrh nejen svařovacího přípravku, ale celého svařovacího pracoviště s automatizačními prvky. Návrh tohoto pracoviště je poté realizován v praxi s důrazem na úsporu místa ve výrobní hale, zvýšení produktivity a efektivity pracoviště. Díky aplikaci robotického ramena UR 5 ve výrobní buňce dojde ke zvýšení produktivity měřené počty kusů na jednoho pracovníka (PPH) o 96 %.
|
|
|
Automatický aplikační systém ochranných rohů paletizovaného materiálu
Havelka, Michal ; Pavlík, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem automatického aplikačního systému ochranných rohů paletizovaného materiálu. V první části jsou stručně rozebrány současné způsoby a principy v oblasti paletizace. Dále jsou v práci popsány 4 vytvořené varianty pojetí konstrukce aplikačního systému, které jsou podrobeny metodě multikriteriálního hodnocení a tím i vybráno nejvhodnější řešení. Následně se práce věnuje samotnému konstrukčnímu návrhu. Následně jsou provedeny potřebné a kontrolní výpočty. Na závěr je řešena analýza rizik nového pracoviště a přiložena výkresová dokumentace vybraných konstrukčních uzlů. Zadání diplomové práce je řešeno ve spolupráci se společností PHATEC s.r.o. v Litomyšli.
|
host ::
RSS.