|
|
Image Stabilization
Ohrádka, Marek ; Beneš, Radek (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
This thesis deals with digital image stabilization. It contains a brief overview of the problem and available methods for digital image stabilization. The aim was to design and implement image stabilization system in JAVA, which is designed for RapidMiner. Two new stabilization methods have been proposed. The first is based on the motion estimation and motion compensation using Full-search and Three-step search algorithms. The basis of the second method is the detection of object boundaries. The functionality of the proposed method was tested on video sequences with contain visible shake of the scene, which has beed created for this purpose. Testing results show that with the proper set of input parameters for the object border detection method, successful stabilization of the scene is achieved. The rate of error reduction between images is approximately about 65 to 85%. The output of the method is stabilized image sequence and a set of metadata collected during stabilization, which can be further processed in an environment of RapidMiner.
|
|
|
Zvedací zařízení pro formulový vůz
Havel, Jan ; Hejtmánek, Petr (oponent) ; Blaťák, Ondřej (vedoucí práce)
V diplomové práci se autor zabývá konstrukčním návrhem zdvihacího zařízení pro formulový vůz. Nejprve je provedena rešerše v současné době používaných řešení. Poté následuje volba vhodného příslušenství, předběžný analytický výpočet a napěťová analýza modelu. V poslední části je provedena hmotnostní a ekonomická bilance.
|
|
|
Preparation of low-dimensional III-V semiconductors
Stanislav, Silvestr ; Detz, Hermann (oponent) ; Kolíbal, Miroslav (vedoucí práce)
The diploma thesis deals with the preparation of nanostructures from indium arsenide (InAs) using the molecular beam epitaxy (MBE) method. Emphasis is placed on the production of structures in the form of nanowires on a silicon substrate. The introductory part of the thesis describes the motivation for the study of III-V semiconductors and specifically InAs. The following chapters explain two basic principles of nanowire formation. The experimental part of the work discusses the possibility of preparing an indium catalyst for self-seeded InAs nanowire growth in a specific MBE apparatus. The following part presents the results of InAs nanowires growth via the selective area epitaxy (SAE) mechanism. The nanowires were fabricated on a substrate with thermally decomposed silicon dioxide and on a substrate with a lithographically prepared silicon dioxide mask.
|
|
|
Zvýšení bezpečnostního povědomí ve společnosti
Novák, Petr ; Sedlák, Petr (oponent) ; Ondrák, Viktor (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na zvýšení bezpečnostního povědomí ve společnosti. První kapitola obsahuje teoretická východiska nutná k vytvoření návrhu systému vzdělávání v oblasti bezpečnosti. Druhá kapitola pojednává o analýze současného stavu, která je potřebná pro zjištění nutnosti zvýšit bezpečnostní povědomí. Třetí a poslední kapitola obsahuje samotný návrh systému vzdělávání.
|
|
|
Návrh přední části rámu vozidla Formule Student
Lhota, Martin ; Svída, David (oponent) ; Ramík, Pavel (vedoucí práce)
Martin Lhota Návrh přední části rámu vozidla Formule Student DP, ÚADI, 2011, 75 str., 62 obr. Tato diplomová práce si stanovila za cíl navrhnout vhodné uspořádání přední části rámu vozidla Formule Student dle aktuálních pravidel organizace SAE v soutěži Formula Student. V návrhu byly upřednostněny a zohledněny předpoklady nízké hmotnosti, vyrobitelnosti a dostatečné torzní tuhosti, přičemž se vycházelo i z předešlých navrhovaných řešení. Nejprve je uveden přehled důležitých pravidel SAE pro konstrukci přední části, poté následuje krátká rešerše vývoje konstrukčních řešení rámů a rámů vhodných pro vozidla Formule Student. Následně je popsán postup při návrhu konstrukce rámu a jeho výpočtového modelu pro analýzu simulující torzní tuhost za pomoci systému MKP. Získané výsledky výpočtů a některé parametry rámu jsou porovnávány s obdobnou verzí konstrukce rámu, jež byla navrhována a vyrobena pro první vozidlo Formule Student naší univerzity. Rovněž je uvedeno zhodnocení navrženého rámu a také doporučení s možnými alternativami pro jeho další vývoj.
|
|
|
Vliv systému Quorum sensing Staphylococcus aureus na toleranci k antibiotikům
Šaňková, Michaela ; Lichá, Irena (vedoucí práce) ; Buriánková, Karolina (oponent)
Staphylococcus aureus je grampozitivní oportunně patogenní bakterie, která především u oslabených jedinců způsobuje řadu chronických infekcí. Největší problém v klinické praxi představují v poslední době hlavně infekce způsobené takzvanými perzistery. Jedná se totiž o subpopulaci buněk, které díky adaptacím na stresové podmínky dokáží odolat i běžně letálním dávkám antibiotik a následně opět vyvolat infekci. Hlavní roli v přepínání mezi aktivní virulentní formou a perzistentním stavem spojeným s tvorbou biofilmu hraje Agr systém, který je zodpovědný za mechanismus quorum-sensing. A právě v tomto systému dochází při chronických infekcích ke hromadění adaptačních mutací, jež ovlivňují schopnost perzistovat. Pro vypracování diplomové práce byly použity klinické izoláty odebírané od pacientů s cystickou fibrózou chronologicky během prvních tří let života. Hlavním cílem práce bylo potvrdit vliv adaptačních mutací na perzistenční schopnosti klinických izolátů a dále také sledovat, jak se v závislosti na působení vybraných antibiotik mění membránový potenciál a metabolická aktivita buněk. Dalším cílem pak bylo vytvořit deleci v genu pro regulátor odpovědi AgrA za použití systému CRISPR/Cas9. Pro charakterizaci perzistenčních schopností byly použity tzv. TD testy (Tolerance Disk Tests) a metoda stanovení...
|
|
|
Zvýšení bezpečnostního povědomí ve společnosti
Novák, Petr ; Sedlák, Petr (oponent) ; Ondrák, Viktor (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na zvýšení bezpečnostního povědomí ve společnosti. První kapitola obsahuje teoretická východiska nutná k vytvoření návrhu systému vzdělávání v oblasti bezpečnosti. Druhá kapitola pojednává o analýze současného stavu, která je potřebná pro zjištění nutnosti zvýšit bezpečnostní povědomí. Třetí a poslední kapitola obsahuje samotný návrh systému vzdělávání.
|
|
|
Preparation of low-dimensional III-V semiconductors
Stanislav, Silvestr ; Detz, Hermann (oponent) ; Kolíbal, Miroslav (vedoucí práce)
The diploma thesis deals with the preparation of nanostructures from indium arsenide (InAs) using the molecular beam epitaxy (MBE) method. Emphasis is placed on the production of structures in the form of nanowires on a silicon substrate. The introductory part of the thesis describes the motivation for the study of III-V semiconductors and specifically InAs. The following chapters explain two basic principles of nanowire formation. The experimental part of the work discusses the possibility of preparing an indium catalyst for self-seeded InAs nanowire growth in a specific MBE apparatus. The following part presents the results of InAs nanowires growth via the selective area epitaxy (SAE) mechanism. The nanowires were fabricated on a substrate with thermally decomposed silicon dioxide and on a substrate with a lithographically prepared silicon dioxide mask.
|
|
|
Návrh přední části rámu vozidla Formule Student
Lhota, Martin ; Svída, David (oponent) ; Ramík, Pavel (vedoucí práce)
Martin Lhota Návrh přední části rámu vozidla Formule Student DP, ÚADI, 2011, 75 str., 62 obr. Tato diplomová práce si stanovila za cíl navrhnout vhodné uspořádání přední části rámu vozidla Formule Student dle aktuálních pravidel organizace SAE v soutěži Formula Student. V návrhu byly upřednostněny a zohledněny předpoklady nízké hmotnosti, vyrobitelnosti a dostatečné torzní tuhosti, přičemž se vycházelo i z předešlých navrhovaných řešení. Nejprve je uveden přehled důležitých pravidel SAE pro konstrukci přední části, poté následuje krátká rešerše vývoje konstrukčních řešení rámů a rámů vhodných pro vozidla Formule Student. Následně je popsán postup při návrhu konstrukce rámu a jeho výpočtového modelu pro analýzu simulující torzní tuhost za pomoci systému MKP. Získané výsledky výpočtů a některé parametry rámu jsou porovnávány s obdobnou verzí konstrukce rámu, jež byla navrhována a vyrobena pro první vozidlo Formule Student naší univerzity. Rovněž je uvedeno zhodnocení navrženého rámu a také doporučení s možnými alternativami pro jeho další vývoj.
|
|
|
Zvedací zařízení pro formulový vůz
Havel, Jan ; Hejtmánek, Petr (oponent) ; Blaťák, Ondřej (vedoucí práce)
V diplomové práci se autor zabývá konstrukčním návrhem zdvihacího zařízení pro formulový vůz. Nejprve je provedena rešerše v současné době používaných řešení. Poté následuje volba vhodného příslušenství, předběžný analytický výpočet a napěťová analýza modelu. V poslední části je provedena hmotnostní a ekonomická bilance.
|
host ::
RSS.