|
|
Virtualizace FITkitu
Vavruša, Marek ; Korček, Pavol (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá komplexní virtualizací výukové platformy FITkit. První část bakalářské práce popisuje rozšíření knihovny libkitclient o podporu virtuálních zařízení a návrh protokolu pro sdílení platformy FITkit v IP sítích. Protokol je rozšířen o podporu automatického vyhledávání zařízení v místní síti pomocí protokolu UDP multicast. Druhá část práce se zabývá návrhem architektury pro vzdálený překlad aplikací pro platformu FITkit a její implementací v programech fcmake a QDevKit. Poslední část práce shrnuje dosažené výsledky a představuje další možnosti rozšíření.
|
|
|
Designer pro QDevKit
Šimek, Petr ; Strnadel, Josef (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce si klade za úkol seznámit čtenáře s již existujícími komerčními aplikacemi a ovládáním FITkitu za pomoci aplikace QDevKit. Hlavním cílem práce bylo navrhnout a implementovat modul pro aplikaci QDevKit, který usnadní návrh a vývoj aplikací pro platformu FITkit.
|
|
|
Webový systém pro bugtracking
Preuss, Jan ; Minařík, Miloš (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá analýzou a návrhem nového systému pro evidenci chyb a požadavků, specifického pro prostředí FITkit a možností zachytávání a následného reportování chyb v aplikaci QDevKit. Návrh je inspirován několika hotovými nástroji, u kterých rozebírá jejich výhody a možnosti napojení na systémy pro správu a verzování zdrojových kódů. Celý navržený systém je následně implementován a důkladně popsán ve zbytku práce, včetně příkladů užitých konstrukcí a logického členění.
|
|
| |
|
|
Simulátor a debugger procesoru PicoBlaze
Vampola, Pavel ; Křivka, Zbyněk (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá procesorem PicoBlaze a možnostmi jeho simulace a ladění. Představí čtenáři strukturu procesoru, jeho instrukční sadu a existující vývojové nástroje. Popisuje návrh a implementaci pluginu pro QDevKit, který umožňuje simulaci a krokování procesoru na počítači i na přípravku FITkit.
|
|
|
Model a řízení robotického ramene
Bílek, Jiří ; Orság, Filip (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá ovládáním robotického ramene Lynx 6 pomocí programu OpenRAVE. Zabýval jsem se odvozením inverzní kinematiky pro 4DOF robotické rameno Lynx 6. Dále práce obsahuje podrobný popis tvorby modelů ramen ve formátu OpenRAVE XML. Následně je řešena implementace propojení programu OpenRAVE s robotickým ramenem přes FITkit. Závěrem práce je úvaha nad potřebnými úpravami pro připojení jiných robotických ramen k programu OpenRAVE.
|
|
| |
|
|
Virtualizace FITkitu
Vavruša, Marek ; Korček, Pavol (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá komplexní virtualizací výukové platformy FITkit. První část bakalářské práce popisuje rozšíření knihovny libkitclient o podporu virtuálních zařízení a návrh protokolu pro sdílení platformy FITkit v IP sítích. Protokol je rozšířen o podporu automatického vyhledávání zařízení v místní síti pomocí protokolu UDP multicast. Druhá část práce se zabývá návrhem architektury pro vzdálený překlad aplikací pro platformu FITkit a její implementací v programech fcmake a QDevKit. Poslední část práce shrnuje dosažené výsledky a představuje další možnosti rozšíření.
|
|
|
Model a řízení robotického ramene
Bílek, Jiří ; Orság, Filip (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá ovládáním robotického ramene Lynx 6 pomocí programu OpenRAVE. Zabýval jsem se odvozením inverzní kinematiky pro 4DOF robotické rameno Lynx 6. Dále práce obsahuje podrobný popis tvorby modelů ramen ve formátu OpenRAVE XML. Následně je řešena implementace propojení programu OpenRAVE s robotickým ramenem přes FITkit. Závěrem práce je úvaha nad potřebnými úpravami pro připojení jiných robotických ramen k programu OpenRAVE.
|
|
|
Simulátor a debugger procesoru PicoBlaze
Vampola, Pavel ; Křivka, Zbyněk (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá procesorem PicoBlaze a možnostmi jeho simulace a ladění. Představí čtenáři strukturu procesoru, jeho instrukční sadu a existující vývojové nástroje. Popisuje návrh a implementaci pluginu pro QDevKit, který umožňuje simulaci a krokování procesoru na počítači i na přípravku FITkit.
|
host ::
RSS.