|
|
Algoritmy výpočtu polohy, rychlosti a času z GNSS signálů
Kučera, Tomáš ; Kovář, Pavel (oponent) ; Tejmlová, Lenka (vedoucí práce)
Tato diplomová práce popisuje principy globálních družicových polohových systémů GNSS, konkrétně systémy GPS, GLONASS a Galileo. Rozebrána je struktura jednotlivých podsystémů GNSS a uvedeny jejich vlastnosti. V interaktivním programovacím prostředí MATLAB je sestaven program zpracovávající navzorkované signály systémů GPS a GLONASS pro výpočet polohy s využitím obou navigačních systémů. Pro výpočet polohy je použita tzv. dálkoměrná metoda, kdy z naměřených pseudozpoždění je hledán průsečík kulových ploch. Výpočet je navržen pouze pro čtyři družice a v případě detekce více družic je opakován pro všechny možné kombinace. Z této polohy je určena kombinace s nejnižším činitelem DOP (Dilution of precision) a výpočet polohy je opakován pro tuto nejvýhodnější konstelaci družic. V práci je vytvořeno uživatelské rozhraní pro načtení vstupních dat, nastavení vstupních parametrů a zobrazení vypočtených hodnot. Po výpočtu z naměřených dat je poloha zobrazena na vybraném online mapovém portálu.
|
|
|
Navigační systémy
Jirkovská, Šárka ; Stejskal, Vojtěch (oponent) ; Pust, Radim (vedoucí práce)
Práce popisuje funkce a parametry uvedených navigačních systémů, mezi něž patří jednotlivé modulační techniky, používané frekvence, zabezpečení signálů kódováním. Dále jsou uvedeny části navigačních systémů GPS a Galileo, které se dále dělí na pozemní a vesmírné. Je uveden princip vytváření signálů družicemi systému GPS, kde základem pro přenos uživatelských dat je navigační zpráva. V práci je uveden princip vytváření a struktura této navigační zprávy spolu s vlastnostmi používaných C/A a P-kódů. V další části jsou popsány komponenty družic navigačního systému Galileo a stručný přehled plánovaných služeb tohoto systému. Následuje krátký přehled vlastností používaných přijímačů, společně s přehledem vybraných výrobců mapových podkladů pro navigační přístroje. V poslední části je uvedena simulace generování signálů družice GPS. Simulace obsahuje kódování a dekódování navigační zprávy.
|
|
|
Algoritmy výpočtu polohy, rychlosti a času z GNSS signálů
Kučera, Tomáš ; Kovář, Pavel (oponent) ; Tejmlová, Lenka (vedoucí práce)
Tato diplomová práce popisuje principy globálních družicových polohových systémů GNSS, konkrétně systémy GPS, GLONASS a Galileo. Rozebrána je struktura jednotlivých podsystémů GNSS a uvedeny jejich vlastnosti. V interaktivním programovacím prostředí MATLAB je sestaven program zpracovávající navzorkované signály systémů GPS a GLONASS pro výpočet polohy s využitím obou navigačních systémů. Pro výpočet polohy je použita tzv. dálkoměrná metoda, kdy z naměřených pseudozpoždění je hledán průsečík kulových ploch. Výpočet je navržen pouze pro čtyři družice a v případě detekce více družic je opakován pro všechny možné kombinace. Z této polohy je určena kombinace s nejnižším činitelem DOP (Dilution of precision) a výpočet polohy je opakován pro tuto nejvýhodnější konstelaci družic. V práci je vytvořeno uživatelské rozhraní pro načtení vstupních dat, nastavení vstupních parametrů a zobrazení vypočtených hodnot. Po výpočtu z naměřených dat je poloha zobrazena na vybraném online mapovém portálu.
|
|
|
Navigační systémy
Jirkovská, Šárka ; Stejskal, Vojtěch (oponent) ; Pust, Radim (vedoucí práce)
Práce popisuje funkce a parametry uvedených navigačních systémů, mezi něž patří jednotlivé modulační techniky, používané frekvence, zabezpečení signálů kódováním. Dále jsou uvedeny části navigačních systémů GPS a Galileo, které se dále dělí na pozemní a vesmírné. Je uveden princip vytváření signálů družicemi systému GPS, kde základem pro přenos uživatelských dat je navigační zpráva. V práci je uveden princip vytváření a struktura této navigační zprávy spolu s vlastnostmi používaných C/A a P-kódů. V další části jsou popsány komponenty družic navigačního systému Galileo a stručný přehled plánovaných služeb tohoto systému. Následuje krátký přehled vlastností používaných přijímačů, společně s přehledem vybraných výrobců mapových podkladů pro navigační přístroje. V poslední části je uvedena simulace generování signálů družice GPS. Simulace obsahuje kódování a dekódování navigační zprávy.
|
host ::
RSS.