|
|
Object Detection on Robotic Workplace Using Two Kinects
Dragúň, Peter ; Beran, Jan (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
This thesis deals with the use of a multi-depth camera Microsoft Kinect V2 for object pose estimation. The main emphasis is on calibration, including mutual and also calibration of a single camera. Which is critical for correct transformation. The theoretical part thesis describes methods for object detection and their pose estimation in space using the robotic operating system. The practical part thesis describes resolving issues with USB saturation by adding a single board computer based on ARM architecture for secondary Kinect.
|
|
| |
|
|
Real-time řízení robota Melfa pomocí ROS
Liška, Jakub ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cieľom tejto bakalárskej práce je preskúmať možnosti ovládania priemyselného robotického ramena Mitsubishi Melfa RV-6SL pomocou ROS (Robotického operačného systému) a následná implementácia týchto poznatkov do funkčnej aplikácie. Táto práca popisuje čitateľovi nie len teoretické základy práce, ale aj spôsob vytvorenia konfiguračných balíčkov, potrebných pre simulovanie robotického ramena v simulačnom prostredí Gazebo, ako aj riadenie reálneho robotického ramena v reálnom čase. Text taktiež popisuje plánovanie trasy pomocou knižnice MoveIt, na základe polôh robotického ramena zvolených vo vizualizačnom prostredí Rviz.
|
|
|
Programovatelné logické automaty pro výuku
Král, Radek ; Ctibor, Jiří (oponent) ; Červinka, Dalibor (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá programovatelnými logickými automaty pro výuku. Práce je členěna do šesti kapitol. V první kapitole jsou popsány základní programovací jazyky, a také jejich rozlišení s grafickým náhledem. Druhá kapitola se zabývá programovacím prostředím GX Works2 od Mitsubishi Electric. Kapitoly třetí a čtvrtá popisují programovací prostředí SoMachine od výrobce Schneider Electric a Automation Studio od B&R. V páté kapitole této bakalářské práce jsou porovnána jednotlivá programovací prostředí z pohledu běžného uživatele. V závěrečné části je navrženo devět laboratorních úloh. Ke každé laboratorní úloze je vytvořen laboratorní návod a u většiny je příklad logického programu a názorné vizualizace.
|
|
|
Rekonstrukce protitlakové parní turbiny
Hlavinka, Miloslav ; Novotný, Zdeněk (oponent) ; Fiedler, Jan (vedoucí práce)
Tématem diplomové práce je revize parní turbíny Mitsubishi a výpočet utahovacích momentů šroubů dělící roviny. Tato práce je rozdělena do několika částí. Úvodní část práce obsahuje seznámení s rozsahem prováděných servisních prací na parních turbínách. Poté je zde samotná revize parní turbíny Mitsubishi. Tato revize je dělena podle jednotlivých komponent turbíny. Poté je zde stanoven seznam nutných oprav a také seznam doporučených oprav pro příští odstávku. V další části je zde shrnut výpočet utěsnění dělicích rovin a to s nebo bez odlehčení. Dále jsou rozebrány nejčastěji používané typy závitů spojovacího materiálu parních turbín. Hlavní částí práce je samotný výpočet utahovacího momentu. Výstupem této práce je poté program pro výpočet utahovacího momentu v programu Excel.
|
|
|
Object Detection on Robotic Workplace Using Two Kinects
Dragúň, Peter ; Beran, Jan (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
This thesis deals with the use of a multi-depth camera Microsoft Kinect V2 for object pose estimation. The main emphasis is on calibration, including mutual and also calibration of a single camera. Which is critical for correct transformation. The theoretical part thesis describes methods for object detection and their pose estimation in space using the robotic operating system. The practical part thesis describes resolving issues with USB saturation by adding a single board computer based on ARM architecture for secondary Kinect.
|
|
|
Real-time řízení robota Melfa pomocí ROS
Liška, Jakub ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cieľom tejto bakalárskej práce je preskúmať možnosti ovládania priemyselného robotického ramena Mitsubishi Melfa RV-6SL pomocou ROS (Robotického operačného systému) a následná implementácia týchto poznatkov do funkčnej aplikácie. Táto práca popisuje čitateľovi nie len teoretické základy práce, ale aj spôsob vytvorenia konfiguračných balíčkov, potrebných pre simulovanie robotického ramena v simulačnom prostredí Gazebo, ako aj riadenie reálneho robotického ramena v reálnom čase. Text taktiež popisuje plánovanie trasy pomocou knižnice MoveIt, na základe polôh robotického ramena zvolených vo vizualizačnom prostredí Rviz.
|
|
|
Programovatelné logické automaty pro výuku
Král, Radek ; Ctibor, Jiří (oponent) ; Červinka, Dalibor (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá programovatelnými logickými automaty pro výuku. Práce je členěna do šesti kapitol. V první kapitole jsou popsány základní programovací jazyky, a také jejich rozlišení s grafickým náhledem. Druhá kapitola se zabývá programovacím prostředím GX Works2 od Mitsubishi Electric. Kapitoly třetí a čtvrtá popisují programovací prostředí SoMachine od výrobce Schneider Electric a Automation Studio od B&R. V páté kapitole této bakalářské práce jsou porovnána jednotlivá programovací prostředí z pohledu běžného uživatele. V závěrečné části je navrženo devět laboratorních úloh. Ke každé laboratorní úloze je vytvořen laboratorní návod a u většiny je příklad logického programu a názorné vizualizace.
|
|
|
Rekonstrukce protitlakové parní turbiny
Hlavinka, Miloslav ; Novotný, Zdeněk (oponent) ; Fiedler, Jan (vedoucí práce)
Tématem diplomové práce je revize parní turbíny Mitsubishi a výpočet utahovacích momentů šroubů dělící roviny. Tato práce je rozdělena do několika částí. Úvodní část práce obsahuje seznámení s rozsahem prováděných servisních prací na parních turbínách. Poté je zde samotná revize parní turbíny Mitsubishi. Tato revize je dělena podle jednotlivých komponent turbíny. Poté je zde stanoven seznam nutných oprav a také seznam doporučených oprav pro příští odstávku. V další části je zde shrnut výpočet utěsnění dělicích rovin a to s nebo bez odlehčení. Dále jsou rozebrány nejčastěji používané typy závitů spojovacího materiálu parních turbín. Hlavní částí práce je samotný výpočet utahovacího momentu. Výstupem této práce je poté program pro výpočet utahovacího momentu v programu Excel.
|
|
| |
host ::
RSS.