|
|
Embedded Control of Non-Contacting Waveguide Sliding Short
Horvát, Martin ; Pánek, Richard (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
This thesis deals with the design and implementation of a software control system for a non-contacting wave guide sliding short using a stepper motor. It proposes a system that supports the implementation of an arbitrary communication protocol, and can be used with a arbitrary stepper motor. The proposed design was implemented on a Texas Instruments AM243x Sitara microcontroller with the use of the FreeRTOS real-time operating system. The system supports communication using the EtherNet/IP industrial protocol and a custom textual serial protocol that uses UART. The system was tested and evaluated using position accuracy, position reproducibilty and reflected wave phase shift tests.
|
|
|
Honeypot pro provozní technologie
Tydlačková, Julie ; Holasová, Eva (oponent) ; Blažek, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá výzvami spojenými s nasazením honeypotů protokolů pro provozní technologie. Konkrétně zkoumá současnou situaci týkající se protokolu OPC UA. Navzdory jeho rozšiřování, spolehlivé implementace pro honeypoty OPC UA stále neexistují. Aby se tato mezera zaplnila, vytváří se a implementuje se jednoduchý návrh honeypotu stavěný na projektu honeynet. Vychází se ze znalostí získaných z analýzy stávajících honeypotů a teoretických poznatků.
|
|
|
Hra piškvorky pomocí 2D manipulátoru
Maléř, Martin ; Stibor, Karel (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá obnovou elektroinstalace 2D manipulátoru a jeho uvedením do chodu. Obsahuje popis samotného stroje, použitých komponent a jejich zapojení. Je v ní popsán princip dvou komunikačních sběrnic, které jsou pro ovládání stroje použity. Další část práce je věnována bezpečnostní analýze daného stroje. Následující kapitoly pak popisují řídicí program a vytvořenou vizualizaci.
|
|
|
Rekonstrukce automatizovaného barmana
Kunz, Jiří ; Foukal, Roman (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Práce popisuje již realizovaný přístroj barmana, jeho součásti a způsob fungování. Dále je detailně rozebrána technologie MagneMotion. Jsou popsány dostupné komponenty, jejich modifikace a použití. V praktické části je detailně popsán způsob zapojení MagneMotion, vytvoření konfiguračních souborů a samotná konfigurace MagneMotion. Poslední částí práce je popis vytvoření obslužného programu, pro realizaci posunu sklenice mezi dávkovači barmana. Jsou detailně popsány jednotlivé části programu a způsob jejich řešení.
|
|
|
Použití standardu ISA95 na automatizovaném barmanovi
Musil, Zdeněk ; Knobloch, Tomáš (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a aplikací standardu ISA 95 na model poloautomatického pracoviště barmana. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V teoretické části se zabývá popisem modelů standardu ISA 95, dále pak popisem platformy FactoryTalk a produkty, jenž platforma nabízí v souvislosti se standardem ISA 95. Následuje popis konstrukce pracoviště barmana a výběr jeho programového vybavení, včetně průmyslového standardu EtherNet/IP. V praktické části je proveden návrh dávkového řízení a jeho aplikace. Na jehož základě dochází k návrhu a implementaci standardu ISA 95 pomocí produktů firmy Rockwell Automation. V poslední kapitole se práce zabývá ověřením funkčnosti celkového návrhu systému, ze kterého vyplývá celkové zhodnocení výkonnosti a výrobní nedostatky zařízení.
|
|
|
Gathering information about industrial equipment using a search engine
Danko, Krištof ; Fujdiak, Radek (oponent) ; Pospíšil, Ondřej (vedoucí práce)
The work is focused on operating technologies, specificaly on the security of PLC (programmable logic controller), and obtaining information using device search engines. The types and parts of industrial networks, which are the main segment of operational technologies, and the search engines such as Shodan, Censy, BinaryEdge, and Zoomeye are described. These search engines are compared based on available information and industry protocols Siemens S7, Modbus, Ethernet / IP, and DNP3. In addition to comparing search engines, this work aims to create an application that can download results from the Shodan search engine via the Shodan API and store them in a database. Another point of work is the connection of own PLC, to determine the time of PLC appearing in search engines.
|
|
|
Simulace průmyslového protokolu CIP
Molent, Michal ; Musil, Petr (oponent) ; Blažek, Petr (vedoucí práce)
Práce se věnuje rodině průmyslových automatizačních protokolů CIP, která spadá do systému SCADA. První část je zaměřena na rozbor protokolu CIP a analýzu dvou protokolů (EtherNet/IP a DeviceNet), které z protokolu CIP vychází. Druhá část se zabývá návrhem scénářů pro simulaci, dále simulací jednosměrné komunikace, obousměrné komunikace za pomocí vyčítání z konzole a obousměrné komunikaci v reálném čase mezi dvěma zařízeními Raspberry Pi 3B+. Ve třetí části je rozebrána realizace samotné simulace, spuštění, funkce předdefinovaných scénářů a grafické rozhraní pro ovládání simulace. Čtvrtá část je zaměřena na analýzu síťové komunikace v situacích, které při simulaci průmyslového protokolu EtherNet/IP nastávají.
|
|
|
Experimentální aplikace robotické paže využívající průmyslové komunikační protokoly
Kohoutek, Tomáš ; Pospíšil, Ondřej (oponent) ; Fujdiak, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na analýzu nejznámějších průmyslových protokolů a seznámením se s robotickou paží Dobot Magician. Hlavním cílem této práce je tvorba průmyslové smyčky, která je tvořena komunikací – klient a server. Jednotlivé komponenty průmyslové smyčky jsou tvořeny třemi robotickými pažemi (včetně periferií), jejich řídícími jednotkami (Raspberry Pi 3B+), přepínačem a serverem. Řídící jednotky komunikují se serverem za pomocí dvou vybraných průmyslových protokolů a to Modbus TCP a EtherNET/IP. Výsledkem práce je vytvořená nekonečná smyčka, která se snaží podobat reálnému provozu skladby a rozkladu krabičky obsahující různé předměty.
|
|
|
Inteligentní elektronické zařízení REF615
Holomek, David ; Foukal, Roman (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Hlavním cílem diplomové práce je vytvořit monitorovací systém asynchronního motoru pomocí IED REF615. Pro zařízení REF615 je třeba zhotovit odpovídající konfiguraci a zapojení. Zařízení komunikuje s kartou MVI69-MNET pomocí Modbus/TCP. Práce dále popisuje řízení asynchronního motoru frekvenčním měničem PowerFlex 40. PowerFlex 40 posílá data pomocí sítě Ethernet/IP. Práce také popisuje program v PLC pro monitorování stavu napájení asynchronního motoru. V další části diplomové práce je vytvořena vizualizace v programu FactoryTalk View Studio. V závěru diplomové práce je otestováno zapojení všech komponentů a všechny navržené funkce.
|
|
|
Posouzení rizik elektronického barmana s pohonem Magnemotion
Jirků, Lukáš ; Stibor, Karel (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá posouzením rizik strojního zařízení, konkrétně modelem automatizovaného barmana. Součástí práce je i výměna pneumatického posuvu za elektrický lineární dopravník využívající technologie MagneMotion. V teoretické části práce je popsán model automatizovaného barmana, technologie nezávislých vozíků MagneMotion a bezpečnostní technologie GuardLink. Následuje vypracování posouzení rizik na strojní zařízení dle normy ČSN EN ISO 12 100. Další část práce popisuje návrhy a realizaci výměny dopravníků a bezpečnostních opatření snižující rizika vyplývajících z vypracovaného posouzení rizik. Závěrem jsou ověřena realizovaná bezpečnostní opatření.
|
host ::
RSS.