|
|
Robot Development Platform
Lörinc, Marek ; Žák, Marek (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
This thesis deals with the design and creation of a development platform for a robot designed especially for beginners. For this purpose is used the microcontroller AVR ATmega32 for which is designed and manufactured circuit board. It also deals with creating a robot on this platform, which contains the most used components in robotics. This robot will provide beginners all the necessary information to build their own robot. The last part of the thesis is the design and creation of the application, which will serve to control the robot and obtain the necessary information from the robot via Bluetooth. The application is designed to everyone could use it to control their robot.
|
|
|
Environmental monitoring with the FLIR Lepton miniature thermal camera
Niedoba, Marek ; Adámek, Roman (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
This bachelor thesis deals with monitoring of the environment using solution with affordable thermal imaging sensor and development platform. First part presents basic overview of thermal imaging technology and its use cases, as well as technical specifications and various features of Flir LEPTON 3.5 sensor and OpenMV Cam H7 R2 platform. Second part provides information and instructions on how to work with the sensor and showcases some possible applications. Also, are there presented some ways on how to overcome possible limitations of the sensor, as well as its comparison with other commercially available thermal imaging cameras.
|
|
|
Environmental monitoring with the FLIR Lepton miniature thermal camera
Niedoba, Marek ; Adámek, Roman (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
This bachelor thesis deals with monitoring of the environment using solution with affordable thermal imaging sensor and development platform. First part presents basic overview of thermal imaging technology and its use cases, as well as technical specifications and various features of Flir LEPTON 3.5 sensor and OpenMV Cam H7 R2 platform. Second part provides information and instructions on how to work with the sensor and showcases some possible applications. Also, are there presented some ways on how to overcome possible limitations of the sensor, as well as its comparison with other commercially available thermal imaging cameras.
|
|
|
Extensible Collaborative Development Platform
Halaša, Michal ; Hnětynka, Petr (vedoucí práce) ; Bureš, Tomáš (oponent)
Název práce: Rozšířitelná vývojová platforma s možností spolupráce Autor: Michal Halaša Katedra / Ústav: Katedra distribuovaných a spolehlivých systémů Vedoucí bakalářské práce: RNDr. Petr Hnětynka Ph.D., S 212, Malostranské nám. 25, Praha Abstrakt: V dnešní době existuje více vývojových platforem s důrazem na spolupráci uživatelů. Tyto platformy poskytují vývojářům sadu aplikací umožňujících společný vývoj (VCS nástroje, aplikace na sledovaní chyb, emailové konference atp.). Na druhou stranu existují samostatné nástroje na obsluhu jednotlivých aplikací. Většinou tyhle samostatné nástroje poskytují více funkcionality pro vývojáře, ale musejí být nastaveny a spravovány samostatně. Cílem tyto práce je vyvinout vývojovou platformu (tzv. Forge), která je plně rozšiřitelná a poskytuje sjednocený spůsob správy všech použitých nástrojů. Klíčová slova: java, rozšíritelnost, vývojová platforma
|
|
|
Robot Development Platform
Lörinc, Marek ; Žák, Marek (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
This thesis deals with the design and creation of a development platform for a robot designed especially for beginners. For this purpose is used the microcontroller AVR ATmega32 for which is designed and manufactured circuit board. It also deals with creating a robot on this platform, which contains the most used components in robotics. This robot will provide beginners all the necessary information to build their own robot. The last part of the thesis is the design and creation of the application, which will serve to control the robot and obtain the necessary information from the robot via Bluetooth. The application is designed to everyone could use it to control their robot.
|
|
|
Extensible Collaborative Development Platform
Halaša, Michal ; Hnětynka, Petr (vedoucí práce) ; Bureš, Tomáš (oponent)
Název práce: Rozšířitelná vývojová platforma s možností spolupráce Autor: Michal Halaša Katedra / Ústav: Katedra distribuovaných a spolehlivých systémů Vedoucí bakalářské práce: RNDr. Petr Hnětynka Ph.D., S 212, Malostranské nám. 25, Praha Abstrakt: V dnešní době existuje více vývojových platforem s důrazem na spolupráci uživatelů. Tyto platformy poskytují vývojářům sadu aplikací umožňujících společný vývoj (VCS nástroje, aplikace na sledovaní chyb, emailové konference atp.). Na druhou stranu existují samostatné nástroje na obsluhu jednotlivých aplikací. Většinou tyhle samostatné nástroje poskytují více funkcionality pro vývojáře, ale musejí být nastaveny a spravovány samostatně. Cílem tyto práce je vyvinout vývojovou platformu (tzv. Forge), která je plně rozšiřitelná a poskytuje sjednocený spůsob správy všech použitých nástrojů. Klíčová slova: java, rozšíritelnost, vývojová platforma
|
|
|
Autonomní robot pro měření uzavřených prostor
KLUGER, Ondřej
Bakalářská práce se zabývá vytvořením mobilního robotického prostředku pro měření uzavřených prostor. Popisuje jednotlivé komponenty mobilního robotu a jejich funkci. Dále se práce zaměřuje na různé druhy podvozků mobilních robotů a jejich vhodnost pro konkrétní aplikaci.
|
host ::
RSS.