Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"BLDC drive"
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Plovoucí robot KAMBoat II
 Beneš, Jiří ; Žalud, Luděk (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a realizovat plovoucí verzi školního robotu KAMbot druhé generace, otestovat vlastnosti a porovnat ji s předchozí verzí. Práce je dělena na dílčí celky a srovnává řešení jednotlivých verzí. Nejprve se práce zabývá rozborem vybraných partií fyzikálního modelu lodi, především z hlediska hydrodynamiky, kde stanovujeme maximální provozní parametry. Pokračuje kapitolami Shrnutí KAMboat 1 a Rozbor konstrukce, které popisují provedení předchozí verze robotu a myšlenkový přechod k druhé verzi. Následující část věnovaná konstrukci KAMboat 2 se zabývá převedením teoretických poznatků do hmatatelné podoby. Kapitola Elektronika popisuje vybrané elektronické vybavení a obvody obsažené v robotu. Kapitola řízení uceluje teoretické a praktické poznatky o řízení BLDC motorů v lodních aplikacích. Oddíl Ovládání a komunikace přibližuje způsob, jakým je v této aplikaci zajištěn datový tok mezi robotem a operátorem. Kapitola Mise je výběrem úkonů, na které je KAMboat 2 navržena a připravena.
Úplný záznam
Plovoucí robot KAMBoat II
 Beneš, Jiří ; Žalud, Luděk (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a realizovat plovoucí verzi školního robotu KAMbot druhé generace, otestovat vlastnosti a porovnat ji s předchozí verzí. Práce je dělena na dílčí celky a srovnává řešení jednotlivých verzí. Nejprve se práce zabývá rozborem vybraných partií fyzikálního modelu lodi, především z hlediska hydrodynamiky, kde stanovujeme maximální provozní parametry. Pokračuje kapitolami Shrnutí KAMboat 1 a Rozbor konstrukce, které popisují provedení předchozí verze robotu a myšlenkový přechod k druhé verzi. Následující část věnovaná konstrukci KAMboat 2 se zabývá převedením teoretických poznatků do hmatatelné podoby. Kapitola Elektronika popisuje vybrané elektronické vybavení a obvody obsažené v robotu. Kapitola řízení uceluje teoretické a praktické poznatky o řízení BLDC motorů v lodních aplikacích. Oddíl Ovládání a komunikace přibližuje způsob, jakým je v této aplikaci zajištěn datový tok mezi robotem a operátorem. Kapitola Mise je výběrem úkonů, na které je KAMboat 2 navržena a připravena.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English