keywords:"čtyřkolový robot" - Výsledky hledání - Digitální repozitář

host :: přihlásit Digitální repozitář
		Hledej		Nový záznam		Nápověda		O repozitáři

Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"čtyřkolový robot"

Hledej:

Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání

Hledej ve sbírkách:

Seřadit podle:	Zobrazit výsledky:	Výstupní formát:

	Simulace autonomních mobilních robotů Janoušek, Radim ; Burian, František (oponent) ; Lázna, Tomáš (vedoucí práce) Cílem této práce je implementovat robotické algoritmy pro autonomní úkoly. Práce začíná úvodem do frameworku ROS 2, kde jsou představeny základní funkce tohoto frameworku. Následuje srovnání nejpopulárnějších robotických simulátorů, včetně podrobnějšího popisu simulátoru Gazebo a méně známého simulátoru Webots. Další kapitola se zaměřuje na důvody volby simulátoru Webots pro tvorbu simulovaného světa a popisuje proces tvorby interiéru dle předlohy. Předposlední kapitola se věnuje tvorbě robotických platforem v simulátoru Webots a použitým senzorům, včetně simulovaného lidaru. V této simulaci je lidar vytvořen s předlohou skutečného zařízení. V poslední kapitole jsou implementovány ovladače pro řízení robotických platforem a je vytvořen balíček pro ROS 2. Úplný záznam
	Řízení 4 kolového robotu programovatelným automatem Havlíček, Vojtěch ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce) Cílem této diplomové práce je navrhnout řízení čtyřkolového mobilního robotu z laboratoře A/731a pomocí PLC. Pro toto řešení musí být navržena a vyrobena elektronika, která bude provádět sběr a zpracování dat ze senzorů. Tato data budou zasílána do PLC, které bude podle těchto dat řídit robot. Konečné řešení bude prakticky demonstrováno. Úplný záznam
	Simulace autonomních mobilních robotů Janoušek, Radim ; Burian, František (oponent) ; Lázna, Tomáš (vedoucí práce) Cílem této práce je implementovat robotické algoritmy pro autonomní úkoly. Práce začíná úvodem do frameworku ROS 2, kde jsou představeny základní funkce tohoto frameworku. Následuje srovnání nejpopulárnějších robotických simulátorů, včetně podrobnějšího popisu simulátoru Gazebo a méně známého simulátoru Webots. Další kapitola se zaměřuje na důvody volby simulátoru Webots pro tvorbu simulovaného světa a popisuje proces tvorby interiéru dle předlohy. Předposlední kapitola se věnuje tvorbě robotických platforem v simulátoru Webots a použitým senzorům, včetně simulovaného lidaru. V této simulaci je lidar vytvořen s předlohou skutečného zařízení. V poslední kapitole jsou implementovány ovladače pro řízení robotických platforem a je vytvořen balíček pro ROS 2. Úplný záznam
	Řízení 4 kolového robotu programovatelným automatem Havlíček, Vojtěch ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce) Cílem této diplomové práce je navrhnout řízení čtyřkolového mobilního robotu z laboratoře A/731a pomocí PLC. Pro toto řešení musí být navržena a vyrobena elektronika, která bude provádět sběr a zpracování dat ze senzorů. Tato data budou zasílána do PLC, které bude podle těchto dat řídit robot. Konečné řešení bude prakticky demonstrováno. Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.

Digitální repozitář :: :: :: ::
Powered by v1.1.2
Spravuje

Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky English