|
|
Návrh a realizace 3D skenovací metody založené na zpracování obrazu
Kratochvíl, Jaromír ; Mašek, Petr (oponent) ; Růžička, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vytvořením 3D skenovací metody pro vizualizaci laserového paprsku. V první časti se zabývá rozdělením 3D skenerů a vysvětluje, jak fungují. V druhé časti jsou porovnávány různé nástroje pro zpracování obrazu a je vybrán ten nejvhodnější. Ve třetí části je navrženo vlastní řešení, kde jsou vysvětleny jednotlivé metody, které byly použity, nebo které byly zvažovány pro tuto práci. Čtvrtá část se zabývá vlastním řešením, kde je vysvětleno, jak byla práce řešena. Další část se zabývá praktickými experimenty, kde se navržené řešení aplikuje pro různé předměty v různých pozicích. Poslední částí je závěr, který shrnuje výsledky této práce.
|
|
|
Laboratorní úlohy v prostředí NS3 pro předmět Pokročilé komunikační techniky
Vadkerti, Gabriel ; Mašek, Pavel (oponent) ; Langhammer, Lukáš (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá s vytvorením laboratórnych úloh v prostredí NS-3, kde sú predstavené protokoly IPv4 a IPv6, unicastový a multicastový prenos dát, kvality služieb v bezdrôtových sieťach, ďalej protokoly TCP a UDP. Najprv je popísaný simulátor NS-3, vývojové prostredie Eclipse IDE a ich spojenie. V ďalšej časti sú predstavené vlastnosti protokolov IPv4 a IPv6, je podrobne popísaná štruktúra záhlaví a technika fragmentácie. Podľa získaných vedomostí je vytvorený postup laboratórnej úlohy, ktorá sa zaoberá s porovnaním protokolov IPv4 a IPv6. V ďalšej časti sú popísané typy prenosov, ďalej je podrobnejšie vysvetlený multicastový prenos dát. V druhej praktickej časti je vytvorený postup pre laboratórnu úlohu, ktorá sa zaoberá s porovnaním unicastového a multicastového prenosu. V ďalšej teoretickej časti je rozobraná problematika kvality služieb a metódy na jej zaistenie. Podrobnejšie je popísaná prístupová metóda EDCA, ktorá sa používa v bezdrôtových sieťach. Táto prístupová metóda je implementovaná v nasledujúcej simulácii, v ktorej je skúmaný vplyv prístupovej kategórie na rôzne parametre prenosu. V ďalšej teoretickej časti sú predstavené protokoly UDP a TCP, ďalej štruktúra záhlaví týchto protokolov. Posledná časť práce sa zaoberá s porovnaním vlastností týchto protokolov.
|
|
|
Systémy správy baterií pro mobilní robotiku
Brabenec, Petr ; Mašek, Petr (oponent) ; Hrbáček, Jan (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je rešeršní studie systémů používaných pro monitoring, nabíjení a balancování bateriových sad – Battery Management Systems (BMS), nutných pro spolehlivý provoz vozidel s elektrickou trakcí a bateriovým napájením. Práce je zaměřena především na BMS určené pro LiFePO4 články.
|
|
|
Maják pro námořní orientaci
Chadima, Jan ; Mašek, Pavel (oponent) ; Pospíšil, Jan (vedoucí práce)
Tahle práce se zabývá navržením a sestavením modelu majáku, který bude použit pro výuku. Jsou zde popsány druhy námořní signalizace, které jsou stanovené organizací IALA vyhláškou E-110. Dále je zde popsána platforma Arduino, vysvětlena metoda tisku a použité materiály. Pro potřeby modelu byla navrhnuta deska plošných spojů s~mikročipem ATmega328P, který spíná pomocí MOSFET tranzistorů RGB LED. Pro funkčnost modelu byl napsán program na platformě Arduino. Program obsahuje deset módu námořní komunikace. Dále umožňuje změnu periody, barvy LED, svítivosti a power-saving mód. Výsledkem této práce je funkční model majáku napájený akumulátorem, který je založený na majáku Green Cape Lighthouse v Austrálii v měřítku 1:58.
|
|
| |
|
|
Interaktivní webové aplikace pro podporu výuky zpracování signálů
Mašek, Petr ; Rajmic, Pavel (oponent) ; Záviška, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou zpracování jednorozměrných signálů. V rámci práce bylo vytvořeno pět interaktivních webových aplikací, naprogramovaných v JavaScriptu, které mají sloužit pro podporu výuky. Jedná se o aplety, které se týkají následujících témat: převzorkování diskrétního signálu v poměru racionálního čísla, střední a efektivní hodnota signálu, diskrétní lineární a kruhová konvoluce v 1D a diskrétní křížová korelace. V práci je ke každému tématu věnován teoretický úvod, popis implementace a uživatelského rozhraní vytvořených aplikací. Dále je v práci uveden komentář k vývoji a testování apletů.
|
|
|
Implementace komunikačních technologií IoT v simulačním nástroji NS-3
Rehberger, Marek ; Mašek, Pavel (oponent) ; Juráň, Radovan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se ve své teoretické části zabývá LPWA komunikačními technologiemi v licenčním frekvenčním spektru, konkrétně technologiemi LTE Cat-M1 a NB-IoT. V teoretické části jsou shrnuty pojmy tykající se LPWAN (Low Power Wide Area Network), licenční a bezlicenční technologie, chytré sítě, NB-IoT a LTE Cat-M1. Je popsáno využití LPWA technologií v oblasti chytrých sítí a pro práci je využita myšlenka chytrých odečtů v budovách. Následně je v praktické části pro technologii LTE Cat-M1 provedena implementace komunikačních scénářů pro přenos dat v rámci chytrých sítí s využitím nástroje Network Simulator 3 (NS-3) a modulu LENA. Výsledky simulací jsou přehledně zpracovány formou grafů a tabulek.
|
|
|
Implementace komunikačních protokolů pro IoT s využitím rozšiřujícího modulu UniPi pro Raspberry Pi
Krejčí, Jan ; Štůsek, Martin (oponent) ; Mašek, Pavel (vedoucí práce)
Předkládaná diplomová práce je zaměřena na implementaci protokolu Wireless M-Bus do embedded zařízení RaspberryPi za pomocí rozšiřující desky UniPi. Protokol je implementován v jazyce Python a s Wireless M-Bus zařízeními komunikuje pomocí komunikačního modulu IQRF připojeného na sběrnici UART. Teoretická část práce se zaměřuje na přehled embedded zařízení pro IoT, možnosti jejich rozšíření, popisuje danou rozšiřující desku i Wireless M-Bus komunikační modul. Podrobněji se zaměřuje na vrstvy protokolu Wireless M-Bus, čímž poskytuje základy potřebné pro porozumění praktické části. Teoretickou část uzavírá přehled vyčítaných zařízení včetně popisu jejich datových jednotek. V praktické části je provedena implementace aplikace pro vyčítání dat z Wireless M-Bus senzorů a jejich následnou vizualizaci. Aplikace je schopna vyčítat i zařízení umožňující šifrovaný přenos.
|
|
|
Modelování propagace signálu pro LPWA komunikační technologie
Pekárková, Kateřina ; Mašek, Pavel (oponent) ; Možný, Radek (vedoucí práce)
V současné době se velmi dynamicky rozvíjí oblast bezdrátových komunikačních technologii LPWAN (Low Power Wide Area Network), kde počet připojeným zařízení rychle stoupá a tím i potřeba zajištění realizace.Důležitou součástí návrhu a testování možné implementace takové LPWA (Low Power Wide Area) sítě je modelace šíření signálu v daném prostředí pro zajištění dostatečného pokrytí signálem. Tato práce se zabývá studiem bezdrátových komunikačních technologií LPWAN pracujících jak v bezlicenčním frekvenčním pásmu, tak v licencovaném frekvenčním pásmu. V praktické části se práce zaměřuje na simulaci propagace signálu pomocí simulačního nástroje Wireless InSite, kde byly komunikační parametry nastaveny podle technologie WM-BUS (Wireless Meter Bus).
|
|
|
Implementation of the NB-IoT and LTE-M Technologies within the NS-3 Simulation Tool
Lubajo, Lubajo Moses Wolyan ; Zeman, Kryštof (oponent) ; Mašek, Pavel (vedoucí práce)
The Low Power Wide Area Network (LPWAN) consists of a number of wireless communication technologies that compete in the Machine Type Communication (MTC) space: Narrow Band Internet of Things (NB-IoT), Long Range (LoRaWAN) and Sigfox. Each has its own drawbacks and strengths. This bachelor thesis focused on the NB-IoT technology. It operates in licensed shared spectrum and offers increased link budget as well as extended coverage. The goal of this bachelor thesis is to create and implement an NB-IoT scenario in NS-3 Simulator. The results are discussed with respect to what was successfully implemented and improvements that still need to be made for comprehensive implementation of NB-IoT in the NS-3 Simulator.
|
host ::
RSS.