|
|
Experimental investigation of human gait analysis parameters
Hrušková, Natália ; Vilímek, Miloslav (vedoucí práce) ; Goldmann, Tomáš (oponent)
Názov : Experimentálne vyšetrenie parametrov chôdze človeka Cieľ práce : Hlavným cieľom diplomovej práce bol experiment, pri ktorom boli skúmané kinematické a rozmerové parametre ľudskej chôdze, snímané niekoľkými kamerami a zaznamenanie získaných dát 2D a 3D meraním. Sekundárnym cieľom bolo porovnávanie a štatistické vyhodnotenie dát získaných meraním. Cieľom analýzy bolo odhaliť a popísať prípadné pravidelnosti, vzorce ľudskej chôdze a ďalšie súvislosti u sledovaných probandov. Metódy: V práci bola použitá metóda komparácie. Zmyslom experimentu je porovnávanie nameraných parametrov medzi vykonanými pokusmi každého probanda za rôznych podmienok (rôzne rýchlosti, s oblečením a bez oblečenia, v prostredí 2D a 3D záznamu), rovnako tak ako porovnanie medzi rôznymi probandami navzájom. Výsledky: Experimentom bolo zistené, že pomocou trojrozmerného záznamu chôdze a jej analýzou je možné dokázať závislosť dĺžky kroku na rýchlosti chôdze a taktiež závislosť zmeny výšky postavy na rýchlosti ľudskej chôdze. Toto tvrdenie sa potvrdilo aj pri vzájomnom porovnaní oblečených a vyzlečených probandov. Výsledkom experimentu bolo, že pri zvyšujúcej sa rýchlosti chôdze je dĺžka kroku a zmena výšky postavy najväčšia pri rýchlej chôdzi. Závislosť dĺžky kroku chôdze od reálnej výšky postavy, pri jednotlivých stupňoch...
|
|
|
Zhodnocení vlivu cvičení dle konceptu Propriofoot a metodikou senzomotorické stimulace dle Jandy a Vávrové na rozložení tlaků chodidla
Dudová, Helena ; Vilímek, Miloslav (vedoucí práce) ; Goldmann, Tomáš (oponent)
Název: Zhodnocení vlivu cvičení dle konceptu Propriofoot a metodikou senzomotorické stimulace dle Jandy a Vávrové na rozložení tlaků chodidla Cíle: V diplomové práci jsou stanoveny tři cíle, a sice zjistit zda a jak se ve stoji po čtyřtýdenním cvičení metodikou senzomotorické stimulace dle Jandy a Vávrové nebo dle konceptu Propriofoot změní procentuální rozložení tlaků mezi pravým a levým chodidlem, zda a jak se změní segmentální zatížení chodidel probandů a zda se případné změny zatížení chodidel probandů budou při porovnání skupin shodovat či lišit. Metody: Jedná se o pilotní studii pro kvantitativní výzkum využívající experimentální vědeckou metodu a pracující se dvěma desetičlennými skupinami probandů ve věku třicet až padesát let, u kterých bylo diagnostikováno plochonoží. Členové obou skupin podstoupili na začátku výzkumného šetření diagnostické měření na přístroji Plantograf V10 a následně absolvovali individuální čtyřtýdenní terapii jednou ze zkoumaných metod dle vypracovaného cvičebního plánu. Na závěr byli probandi opět změřeni stejným přístrojem. Vstupní a kontrolní výsledky měření byly pro každého účastníka i skupinu vyhodnoceny, porovnány a statisticky zpracovány. Výsledky: Analýzou naměřených dat bylo zjištěno, že ani jedna z výše uvedených metodik nemá při čtyřtýdenním cvičení...
|
|
|
Změny elektrické aktivity vybraných svalů při různém nastavení popruhů batohu.
Strejcová, Hana ; Vilímek, Miloslav (vedoucí práce) ; Goldmann, Tomáš (oponent)
Název: Změny elektrické aktivity vybraných svalů při různém nastavení popruhů batohu. Cíle: Cílem této práce je porovnat elektrickou aktivitu u vybraných svalů při chůzi s batohem studentského typu při různém umístění batohu na zádech ve vertikální rovině. Dalším cílem bude stanovit nejvhodnější typ umístění batohu na základě elektrické aktivity vybraných svalů. Metody: Tato práce má podobu analyticko-experimentální studie. V teoretické části byla provedena rešerše dostupných zdrojů týkajících se dosavadních výzkumů v oblasti nošení zátěže, zejména nošení batohu na zádech. Je přednostně zaměřena na typ školního nebo městského batohu, na doporučený váhový limit batohu, na způsob umístění batohu na zádech a na způsob umístění zátěže v batohu. V druhé části je popsán průběh experimentu, který probíhal u 13 probandů. Jako výzkumná metoda byla vybrána povrchová elektromyografie. Byly měřeny svaly m. trapezius pars descendens, m. erector spinae a m. rectus abdominis. Měření probíhalo během chůze s batohem o 10% tělesné hmotnosti probanda při 3 typech umístění batohu. Horní typ umístění byl středem batohu umístěn v úrovni obratle Th7, střední typ umístění v úrovni obratle Th12 a spodní typ umístění v úrovni obratle L3. Výsledky: Bylo zjištěno, že svalová aktivita u vybraných svalů a jednotlivých typu...
|
|
|
Hodnocení změn kvality chůze tanečníků v porovnání s běžnou populací.
Korošová, Kateřina ; Vilímek, Miloslav (vedoucí práce) ; Goldmann, Tomáš (oponent)
Název práce: Hodnocení změn kvality chůze tanečníků v porovnání s běžnou populací Cíl práce: Zjištění vlivu dlouhodobého baletního tance na kinematické parametry chůze. V teoretické části je cílem popsat základní charakteristiky krokového cyklu a kineziologické a biomechanické poznatky týkající se baletního pohybu a jeho kompenzačních mechanismů v muskuloskeletárním systému. V experimentální části budou u souboru baletních tanečníků analyzovány úhlové parametry krokového cyklu při provedení chůze. Z výsledků studie bychom měli zjistit, zda má dlouholetý intenzivní taneční trénink vliv na nastavení jednotlivých kloubů těla v průběhu chůze. Metoda: Kinematická analýza pomocí zařízení Qualisys, které umožňuje automatické zpracování záznamu, získané pomocí infračervených kamer. Qualisys systém používá vlastní vysokofrekvenční kamery pro přesné sledování pohybu měřeného objektu s využitím pasivních či aktivních markerů. Data z přístroje byla zpracována v programu Microsoft Office Excel a dále statisticky vyhodnocena. Klíčová slova: chůze, bipedie, tanec, analýza chůze, chůze tanečníků, balet, kinematická analýza
|
|
|
Vybrané parametry lokomoce a chodidla vzhledem k tělesné výšce jedince.
Strnadová, Hana ; Vilímek, Miloslav (vedoucí práce) ; Goldmann, Tomáš (oponent)
Název: Vybrané parametry lokomoce a chodidla vzhledem k tělesné výšce jedince Cíle: Cílem této práce je zjistit závislost mezi vybranými charakteristikami lokomoce a chodidla vzhledem k tělesné výšce osoby. Tyto vybrané parametry porovnat mezi skupinou mužů a žen. Dále zhodnotit validitu vybraných vzorců k určení tělesné výšky. Metody: V práci je sledován vzájemný vztah mezi charakteristikami chůze, chodidla a tělesné výšky jedince. Práce má tedy povahu deskriptivně- asociačního výzkumu, v praktické části práce je zvolena metoda komparace. Pro objektivizaci výzkumu byl použit Plantograf a 3D kinematická analýza chůze, která byla provedena systémem Qualysis. Výsledky: Bylo zjištěno, že vybrané vzorce k určení tělesné výšky jsou v platnosti. Nejlépe vychází vzorce, které počítají s délkou bosé nohy, délkou kroku a dvojkroku. Oproti tomu horší výsledky vykazují vzorce, které počítají s rozměry stop obuvi. Vyšší závislost na tělesné výšce vykazuje délka chodidla a délka kroku/dvojkroku. Minimální závislost vykazuje šířka chodidla. Ta ale naopak vykazuje závislost na pohlaví. Klíčová slova: tělesná výška, bipedální lokomoce, plantografie, kinematická analýza
|
|
|
Závislost parametrů lokomoce na tělesné výšce dospělé osoby.
Maštalková, Petra ; Vilímek, Miloslav (vedoucí práce) ; Goldmann, Tomáš (oponent)
Název: Závislost parametrů lokomoce na tělesné výšce dospělé osoby Cíle: Hlavním cílem této diplomové práce je zjistit, jak se mění parametry chůze v závislosti na tělesné výšce osoby. Dalším cílem je porovnat tyto parametry mezi skupinou mužů a žen. Metody: Tato práce má povahu deskriptivně - asociačního výzkumu. V praktické části byla použita metoda komparace lokomočního projevu osob. Jako objektivizační metoda byla zvolena 3D kinematická analýza chůze, která byla provedena systémem Qualisys. Výsledky: Bylo zjištěno, že závislosti na výšce osoby podléhá délka kroku, rotace pánve, flexe předního kolene, frekvence a rychlost chůze. Této závislosti naopak nepodléhá úhel mezi femury a flexe zadního kolene. Dále bylo zjištěno, že hodnoty parametrů, které mezi probandy vykazují nejvyšší míru variability dosahují poměrně nízkých úhlových hodnot. Mezi tyto parametry patří úhel rotace pánve a úhel flexe předního kolene. Opačné vlastnosti pak vykazuje velikost úhlu mezi femury, který dosahuje nejvyšší hodnoty, ale má jednoznačně nejnižší míru variability. Klíčová slova: chůze, délka kroku, fáze dvojí opory, tělesná výška
|
|
|
Experimentální analýza pohybového projevu osob
Málková, Monika ; Vilímek, Miloslav (vedoucí práce) ; Goldmann, Tomáš (oponent)
Název: Experimentální analýza pohybového projevu osob Cíle: Hlavním cílem této práce je ověření hypotézy, že je možné identifikovat jedince pomocí měření parametrů jejich chůze ze záznamu průmyslové kamery. Metody: V naší práci jsme použili metodu komparace. Smyslem experimentu je porovnávání naměřených parametrů mezi provedenými pokusy každého probanda za různých podmínek (různé rychlosti, s oblečením a bez, v prostředí 2D a 3D záznamu), stejně tak jako porovnávání mezi různými probandy navzájem. Výsledky: Zjistili jsme, že pomocí 3D záznamu chůze a její analýzy je možné přispět k identifikaci osob. Dále jsme zjistili, že je nutné porovnávat svlečené probandy se svlečenými a oblečené s oblečenými, protože v opačném případě nejsou výsledky porovnatelné. Nakonec jsme zjistili, že pomocí použitých geometrických metod je možné pomocí 2D záznamu změřit parametry s nízkou chybovostí, pokud jde o výšku osoby, ale nikoliv pokud jde o délku jeho kroku. Klíčová slova: chůze, identifikace, kinematická analýza, forenzní biomechanika
|
|
|
Sledování pohybů osob v záznamu ze stacionární kamery
Trnkal, Milan ; Orság, Filip (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na problematiku sledování chodců kamerou. Představil jsem používané metody počítačového vidění, které jsou vhodné pro detekci a klasifikaci osob. Na základě detekce pohybu osob ve videozáznamu jsem navrhl algoritmus pro detekci a sledování chodců. Výsledná aplikace používá histogram orientovaných gradientů a SVM klasifikátor, pro identifikaci chodců jsou využity barevné histogramy. Zjištěné trajektorie jsou následně vykreslovány na výstup. V poslední části práce se zabývám testováním a vyhodnocením výsledků navrženého algoritmu.
|
|
|
Sledování hlídaného prostoru a detekce narušení bezpečnosti kamerovým systémem
Goldmann, Tomáš ; Drahanský, Martin (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Tato práce obsahuje popis základních systému používaných pro sledování hlídaného prostoru. Ve stěžejní části práce jsem představil metody počítačového vidění vhodné pro detekci a klasifikaci objektů. Dále jsem na základě metody odečítání pozadí realizoval algoritmus pro detekci lidí, který využívá pro popis objektů histogram orientovaných gradientů a pro klasifikaci SVM klasifikátor. V poslední části práce se zabývám porovnáním deskriptoru založeného na histogramu orientovaných gradientů se SIFT deskriptory a vyhodnocením preciznosti detekčního algoritmu.
|
|
|
Navigace mobilního robota
Goldmann, Tomáš ; Luža, Radim (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Když se podíváme do oboru robotiky zjistíme, že existuje několik typů robotů. Někteří z nich využívají pro svou činnost lokální a globální navigace. Cílem této práce je zmapování možností lokální navigace a popis základních používaných technik. Především se budeme zabývat algoritmy pracujícími s optickými senzory, jakými například mohou být kamery, stereokamery nebo laserové skenery prostředí. Praktická část této práce je zaměřená na návrh a implementaci algoritmu pracujícího s lokální navigací pro návrat robota zpět do výchozí pozice. Celá tato práce je spojená s pásovým robotem, který vznikl v rámci výzkumného projektu na Fakultě informačních technologií.
|
host ::
RSS.