|
|
Návrh robustního kolového robotického podvozku
Jirges, Radek ; Chalupa, Jan (oponent) ; Bastl, Michal (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou návrhu mobilního kolového robotického podvozku. V úvodní teoretické části podává čtenáři přehled o rozdělení mobilních podvozků včetně konkrétních příkladů zástupců jednotlivých skupin. Na začátku praktické části popisuje výběr vhodných komponent pro daný podvozek od pohonu, až po řídící elektroniku. Konstrukční část práce nejdříve pojednává o volbě vhodného materiálu pro jednotlivé díly podvozku a následuje jejich konstrukce, včetně popisu využitých konstrukčních řešení pro dané problémy. Výsledkem práce je robustní kolový podvozek osazený poho-nem a základní elektronikou.
|
|
| |
|
| |
|
|
Návrh a realizace systému zpracování dat z environmentálních čidel v prostředí IoT
Maraczek, Patrik ; Bastl, Michal (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací měřící stanice, která zpracovává data ze senzorů environmentálních veličin v prostředí IoT. Práce zahrnuje rešerši senzorů, cloudových služeb pro IoT, mikrokontrolerů a environmentálních dat dostupných online. Práce obsahuje detailní postup pro realizaci navrženého systému, zahrnující popis kódu pro mikrokontroléry STM32W55 a STM32 B-L475E-IOT01A2 Discovery kit, nastavení cloudové služby IBM Watson IoT Platform a postup pro správné naprogramování aplikace Node-RED, odpovědné za logiku celého systému. K diplomové práci jsou přiložené zdrojové kódy, které mohou být použity pro jednoduché vytvoření navrženého systému.
|
|
|
Návrh řídicí elektroniky airsoftové zbraně
Šindelář, Jiří ; Adámek, Roman (oponent) ; Bastl, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řešením řídicí elektroniky airsoftové zbraně typu AR15. Pro vytvoření prototypu bylo zapotřebí vybrat použitelné komponenty, navrhnout desku plošného spoje a vytvořit software pro inteligentní řízení. Díky navržené elektronice bude moct uživatel plně kontrolovat chování své zbraně.
|
|
|
Generování kódu pro zpracování surového obrazu na grafickém zařízení
Pojsl, Jakub ; Bastl, Michal (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá možností generování CUDA code pomocí Matlab GPU Coder na grafické zařízení Nvidia Jetson Nano a zpracování hloubkových obrazových dat z Intel RealSence kamery takto vygenerovanými funkcemi. Teoretická část je věnována seznámení s CUDA code, Intel RealSence D415, Jetson Nano a Matlab GPU Coder. Praktická část práce je zaměřena na ukázku generování CUDA code a spustitelného souboru pro Jetson Nano pomocí Matlab GPU Coder a nástroje CMake. Následuje vytvoření aplikace pro získání hloubkových dat z Intel RealSence kamery, jejich zpracování ve vygenerované CUDA funkci a zobrazení zpracovaných dat. Práce je zakončena analýzou běhu aplikace a demonstrací výhod CUDA code při náročných výpočtech.
|
|
|
Návrh a realizace miniaturní teplené komory
Červínek, David ; Bastl, Michal (oponent) ; Chalupa, Jan (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a výrobou miniaturní tepelné komory. Její hlavní užití bude testování vyvíjených zařízení v laboratořích Mechlabu. Při řešení byl využit Simulink pro simulaci teplotních změn. Pro simulaci LC filtru byl využit program LTspice IV. Jako chladící/topný element je použit Peltierův článek. Pro výpočty a ovládání je použit 3.5“ dotykový displej programovaný v prostředí 4D Workshop. Finální zařízení je schopno automaticky udržovat předem zvolenou teplotu v rozmezí -13°C až 80°C. Teplota může být stacionární, nebo cyklující se mezi dvěma předvolenými teplotami. Uživatel má možnost zvolit si prioritní teplotu, podle které se bude vnitřní regulátor řídit.
|
|
|
Realizace řízení laboratorního modelu rotačního inverzního kyvadla
Šnajder, Jan ; Bastl, Michal (oponent) ; Brablc, Martin (vedoucí práce)
Obsahem bakalářské práce je modelování, identifikace a řízení rotačního inverzního kyvadla. Práce popisuje jednotlivé prvky reálného systému a jeho řízení. Součástí práce je také vytvoření simulačního modelu v prostředí Matlab/Simulink za pomoci matematických rovnic odvozených pomoci Lagrangeových rovnic druhého druhu. Parametry reálného systému jsou odhadnuty na základě redukovaných soustav a následně validovány. Řízení je založeno na stavovém popisu. V práci je popsána linearizace, návrh stavových regulátoru pomoci LQR metody a tvorba stavového pozorovatele. Poslední část práce se věnuje testování stavového pozorovatele a kompenzaci tření pomocí několika statických modelů tření a přidáním šumu do kompenzace.
|
|
|
Skener čárových kódů napojený na serverovou databázi
Hrůzek, Jan ; Bastl, Michal (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá skenováním čárových kódů na platformě Raspberry Pi a následnou prací se serverovým databázovým systémem. Je zde podrobně rozebrán princip fungování skenerů a databázových systému a jejich následný výběr pro účely této práce. Analyzováno je chování a možnosti nastavení skeneru za různých podmínek a je navrhnuto vhodné nastavení pro několik scénářů měření. Jako nástroj pro programování je použit Python a je zde popsána ukázková aplikace pro skenování a práci s databází společně s jednoduchým grafickým rozhraním, která byla vytvořena v rámci práce.
|
|
| |
host ::
RSS.