|
| |
|
|
Design karoserie pneumobilu pro robotickou výrobu
Vevera, Tomáš ; Nevřela, Petr (oponent) ; Škaroupka, David (vedoucí práce)
Práce řeší design karoserie pneumobilu určené pro robotickou výrobu metodou zakřiveného ohýbání. Jsou vyhodnoceny možnosti této technologie a problematika specifického chování CCF geometrií. Za účelem zjednodušení a urychlení návrhového procesu je předložen návrh softwarového nástroje určeného k simulaci CCF geometrií. Získané poznatky jsou využity k vytvoření prototypu navrženého řešení pomocí zakřiveného ohýbání.
|
|
|
Bezpodporový 3D tisk na 6-ti osém robotickém rameni
Krejčiřík, Petr ; Horák, Zdeněk (oponent) ; Škaroupka, David (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá řešením 3D tisku převislých objemů pomocí robotického manipulátoru KUKA bez realizace podpůrných struktur. 6osé robotické rameno KUKA KR umožňuje modifikaci tiskových strategií oproti klasickému konceptu 3D tisku. Úvodní částí řešení diplomové práce je identifikace současného stavu poznání, především poté stavu zařízení sloužícího pro robotický 3D tisk na Ústavu Konstruování. Pro zvýšení kvality tištěných součástí je nutné provést konstrukční úpravy tiskové hlavy a vytvořit vhodný kalibrační postup. Současně je nutné navrhnout speciální tiskové strategie, pomocí kterých je testován bezpodporový tisk na robotickém rameni. K navrženým tiskovým strategiím jsou vytvořena testovací tělesa pro ověření schopnosti realizace převislých objemů. Pro generování 3D tiskových trajektorií na povrchu tělesa je vyvinut speciální algoritmus v prostředí Grasshopper. Optimalizací procesních parametrů je poté dosaženo zvýšení kvality struktury povrchu tištěného tělesa. Následujícím krokem je experimentální 3D tisk s vyhodnocením kvality povrchu, geometrické přesnosti a soudržnosti vrstev při různých tiskových strategiích.
|
|
| |
|
|
Povrchové úpravy plastových dílů
Nguyen, Manh Thanh ; Škaroupka, David (oponent) ; Paloušek, David (vedoucí práce)
Tématem této bakalářské práce jsou povrchové úpravy plastových dílů vyráběných pomocí technologie FDM. Součásti práce je experimentální část, jejímž cílem je otestovat různé možnosti úprav povrchů leptáním acetonovými parami. Testování proběhne na dvou typech vzorků z materiálu ABS, ze kterých se budou vyhodnocovat různé parametry rozměrů a geometrie.
|
|
|
Konstrukce šnekového extrudéru pro robotický 3D tisk z pelet
Machač, Radim ; Škaroupka, David (oponent) ; Křivohlavý, Petr (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo navrhnout šnekový extruder vhodný na 3D tisk, který bude schopen zpracovávat levné plastové pelety namísto filamentu. První část práce se věnuje součástem extruderu, procesem extruze a využitím této technologie zpracování polymerů při návrhu šnekového extruderu pro 3D tisk. Je vytvořen model extruderu s ohledem na minimální rozměry a hmotnost. Při návrhu byly kladeny požadavky na jednoduchost údržby. Výsledkem je extruder umožňující velkoobjemový i maloobjemový tisk, který se dle provedených výpočtů vyrovná rychlostem tisku běžných 3D tiskáren. Tato práce poslouží v oblasti využitelnosti levných plastových pelet jako vstupního materiálu pro 3D tisk. Svým obsahem navíc přispívá k rozvíjení návrhů šnekových extruderů vhodných pro použití v laboratořích či průmyslu.
|
|
|
Návrh auxetických struktur pro 3D tisk
Sobol, Vítězslav ; Škaroupka, David (oponent) ; Červinek, Ondřej (vedoucí práce)
Chování, kdy se materiál při tahovém zatížení v jednom směru roztáhne i ve směru kolmém, se nazývá auxetické a je spojováno např. se zvýšenou odolností vůči průniku těles. Auxetické chování je zejména důsledkem typické geometrie vnitřní struktury, proto ho lze dosáhnout jedinečným uspořádáním prutů v mikro-prutové soustavě. Díky aditivním technologiím, jako je např. Selective Laser Melting (SLM), je možné takto komplexní geometrii vyrobit. Tato bakalářská práce se zabývá návrhem prostorové mikro-prutové struktury, která bude vykazovat auxetické chování a bude vyrobitelná metodou SLM. Na základě rozsáhlé rešerše týkající se tématu 2D i 3D auxetických struktur byl navržen nový typ auxetické struktury. Vyrobitelnost byla ověřena zhotovením několika vzorků v různých rozměrových konfiguracích. Auxetické chování a mechanické vlastnosti byly následně otestovány prostřednictvím pádového testu. Jeho vyhodnocením bylo možné určit vliv rozměrových parametrů na celkové chování struktury.
|
|
|
Konstrukce multi-materiálového podavače filamentu
Fiala, Vojtěch ; Krčma, Martin (oponent) ; Škaroupka, David (vedoucí práce)
V této práci je řešena problematika skladování a distribuce filamentu u tiskáren FDM. Cílem je navrhnout komplexní, nezávislé zařízení pro podávání filamentů v co nejlepší kvalitě do více tiskáren současně. Podávání filamentů je řešeno pomocí řemenového podavače. Rychlost a směr podávání filamentů je řízen soustavou motorů a potenciometrů. Výsledkem je funkční prototyp multi-materiálového podavače s automatickým detekčním systém odebíraného filamentu tiskárnou. Řemenový podavač umožňuje zavedení filamentu různého průměru bez nutnosti úprav. Zařízení je vhodné pro podniky využívající více tiskáren a usnadnit tak distribuci a skladování materiálu. Zařízení má potenciál ve spojení s průmyslem 4.0.
|
|
|
Systém velkorozměrového 3D tisku produktů z prutových struktur
Vašátko, Marek ; Němeček, Stanislav (oponent) ; Škaroupka, David (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem systému na výrobu prutových prostorových struktur z polymerních materiálů tisknutých pomocí robotického ramena. Cílem práce je obecně navrhnout vhodný výrobní systém a experimentálně ověřit výrobu produktů na současné podobě systému. Pomocí tlakových testů zjistit únosnost vyrobených prutových struktur a porovnat ji s výpočetním modelem ideální geometrie. Byly obecně navrženy části výrobního systému a provedeno experimentální měření tlakových zkoušek na vyrobených vzorcích struktur. Byly získány první výsledky tlakových zkoušek takto vyrobených struktur pro dvě topologie buněk. Přesnost mezi experimenty a výpočetním modelem je porovnatelná s výsledky současné literatury. V oblastech opakovatelnosti získaných hodnot zatížení bylo dosaženo lepších výsledků. Systém je kombinací HW a SW řešení zajišťující 3D tisk velkorozměrových prutových struktur pro velkorozměrové objemové díly a představuje inkrementální vylepšení dílčích vlastností.
|
|
|
Konstrukce extrudéru pro aditivní výrobu vysoce plněných termoplastů
Kočař, Jiří ; Koiš, Jiří (oponent) ; Škaroupka, David (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací experimentálního extrudéru pro vytlačování vysokoplněného termoplastu (Polybetu), který bude součástí robotického ramena. Výstupem práce je zařízení, které bude schopno aditivně a kontinuálně nanášet vrstvy Polybetu. Je vytvořen šnekový extrudér s upravenými parametry, se schopností extruze taveniny s plnivy (písek, sklo). Rozměry a hmotnost extrudéru byly minimalizovány s ohledem na nosnost robotického ramena. Výsledkem je extrudér umožňující velkorozměrový aditivní tisk Polybetu s pojivy PET nebo PP. Dalším výsledkem je výpočtový model průtoku a výkonu upravený na základě experimentů. Jedná se o výzkum nové oblast aditivní výroby, kdy jsou využity dva druhy odpadového materiálu pro stavebnictví. Na základě této práce je zkoumán vliv plniv na výkon a průtok extrudérem.
|
host ::
RSS.