|
|
Návrh akčního členu mobilního robotu pro ovládání výtahu
Štastný, Petr ; Podolinský, Ondřej (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem akčního členu pro mobilní robot, který umožňí sepnutí ovládací prvek výtahu. Po rešerši dostupných akčních členů je vybrán typ splňující poža- davky a pro něj je navržen koncový efektor vhodný pro tuto úlohu. Následně je představen modul lokalizující polohu ArUco markerů v obraze kamery. Celý systém je implemento- ván do frameworku ROS. U navrženého řešení je testována opakovatelná přesnost, čímž je verifikována fuknčnost jednotlivých modulů i celého řešení. Výstupem je mechanická konstrukce akčního členu spolu s ovládáním z ROSu, která umožňuje sepnutí ovládacího prvku výtahu.
|
|
|
Efekt individuálního tréninku techniky speciálního bruslení a dovedností brankáře na rychlost provedení shuffle, T-push a slide v mládežnických kategoriích
Hedbávný, Vojtěch ; Šťastný, Petr (vedoucí práce) ; Vojta, Zdeněk (oponent)
Autor: Vojtěch Hedbávný Název: Efekt individuálního tréninku techniky speciálního bruslení a dovedností brankáře na rychlost provedení shuffle, T-push a slide v mládežnických kategorií Cíl: Cílem této bakalářské práce je otestovat brankáře ledního hokeje v rychlosti přesunů T- push, shuffle a slide za pomoci vytvoření testové baterie a tréninkového programu a následně porovnat jejich výsledky v rozmezí dvou měsíců. Dalším cílem je zjistit, zda má věk brankáře vliv na míru změny času v testu. Metody: Výzkum byl proveden testováním devatenácti brankářů ledního hokeje ve věkovém rozmezí osmi až devatenácti let. Celý experiment byl dlouhý devět týdnů v závodním období. Na začátku prvního týdne proběhlo vstupní testování a na konci posledního týdne proběhlo výstupní testování. Devět týdnů mezi testováním probíhala tréninková stimulace. K získání dat byl využit empirický kvantitativní výzkum ve formě měření testů. Pro porovnání výsledků v jednotlivých testech a znázornění vztahu věku k míře změny času v testu, jsem využil tabulku, spearmanův korelační koeficient a krabicový graf programu Microsoft Excel. Výsledky: U všech sledovaných brankářů došlo ke zlepšení. U kategorie mladší školní věk bylo prokázáno výrazné zlepšení ve většině testech. Velké, konkrétně relativní zlepšení, bylo prokázáno také v...
|
|
|
Okamžitý efekt facilitace posterior chain pomocí foam rollingu na reaktivně silový výkon
Harasimová, Petra ; Hojka, Vladimír (vedoucí práce) ; Šťastný, Petr (oponent)
Autor: Bc. Petra Harasimová Vedoucí práce: Mgr. Vladimír Hojka, Ph.D. Odborný konzultant: PhDr. Jitka Malá, Ph.D. Mgr. Dominik Kolinger Název práce: Okamžitý efekt facilitace posterior chain pomocí foam rollingu na reaktivně silový výkon. Cíle práce: Hlavním cílem této práce je určit, zda se po facilitaci foam rollerem změní sklon trupu vůči vertikále, zda se zvýší velikost výskoku či zda se zkrátí doba kontaktu při reaktivně silovém výkonu. Metody: V této diplomové práci byl využit experiment ve formě randomizované zkřížené studie. Měření se účastnilo 15 aktivních sportovkyň s problémem fyziologického udržení polohy trupu při běhu. Probandi prováděli opakované snožné přeskoky přes překážky o výšce 57-68 cm. U přeskoků jsme měřili výšku výskoků a dobu opory pomocí Optojumpu (Microgate, Bolzano, Italy) a pomocí videokamery (GoPro HERO 9) maximální náklon trupu. Po rozcvičení absolvovali probandi dvě měření (pre-test) v rozmezí 2 minut. Poté provedla intervenční skupina probandů facilitaci pomocí foam rollingu - m. triceps surae, mm. hamstrings, m. gluteus maximus, m. erector trunci; na každou svalovou skupinu po 30 s, s frekvencí 1,5 Hz; kontrolní skupina měla po stejnou dobu odpočinek. Následovala tři měření (post-test) po 1 minutě, po 3 minutách a po 5 minutách. Pravděpodobnostní statistická...
|
|
| |
|
| |
|
|
Sportovní příprava hráčů para hokejové reprezentace ČR
Gojová, Barbora ; Šťastný, Petr (vedoucí práce) ; Šteffl, Michal (oponent)
Název: Sportovní příprava hráčů para hokejové reprezentace ČR. Cíle: Pomocí teoretických poznatků, dotazníkového šetření a na základě rozhovorů s trenérem para hokejové reprezentace ČR popsat současnou úroveň sportovní přípravy para hokejistů v České republice. Dílčím cílem bylo navrhnout vhodné cviky na ledě i mimo něj. Metoda: V rámci teoretické části byla zvolena metoda literární rešerše k prezentaci základních informací o para hokeji a jeho tréninku v ČR. Výzkum byl koncipován jako smíšený. Metodami sběru dat byl dotazník a polostrukturovaný rozhovor. K analýze dat byla užita popisná statistika. V případě otevřených otázek a analýzy rozhovoru byla využita metoda vytváření trsů. Výsledky: Tréninkové jednotky jsou nedostačující ve smyslu komplexnosti, postrádají např. zaměření na vytrvalost a nácvik herních dovedností. V hokejových klubech chybí dostatečný počet tréninkových jednotek mimo led, není zařazen plán regenerace a odpočinku a velmi málo je kladen důraz na kompenzační trénink. Problematická je také absence individuálního tréninku. Trénink v sezóně se zaměřuje především na nácvik střelby a přihrávek. Chybí nácvik dalších důležitých technik, jako je kličkování, práce s holí, přílišná pozornost není věnována ani herním situacím a taktické přípravě. Z výsledku analýzy rozhovoru vyplynulo, že...
|
|
|
Maslowova hierarchie potřeb a její naplňování u zaměstnanců ve vybrané firmě
ŠŤASTNÝ, Petr
Tato bakalářská práce se zabývá naplňováním Maslowovy pyramidy potřeb ve vybraném podniku, a jak její naplňování ovlivňuje práci a spokojenost zaměstnanců. Hlavním cílem je tedy vyhodnotit, jak se daný podnik drží zásad této motivační teorie a jaké výsledky to firmě přináší. Literární rešerše z tuzemské a zahraniční literatury je obsažena v teoretické části a zabývá se zejména základní terminologií. Znalosti získané z literární rešerše byly využity pro zpracování dotazníkového šetření, kterého se účastnilo 41 respondentů firmy ABC. Nakonec jsou vyhodnoceny hypotézy a doporučení, díky kterým může firma zvýšit motivaci zaměstnanců na základě Maslowovy pyramidy potřeb.
|
|
|
Silová příprava mládeže ve fotbale pro kategorie U14-U17.
Čurda, Martin ; Bunc, Václav (vedoucí práce) ; Šťastný, Petr (oponent)
Název práce: Silová příprava dětí ve fotbale Cíle práce: Cílem této práce je vytvoření přehledné literární rešerše odborné literatury v oblasti silového tréninku dětí a následné vytvoření návrhu rozvoje silových schopností u dětí v přípravném období kategorie U14. Metody: Metodou práce je literární rešerše. Výsledky: Utvoření přehledné literární rešerše za pomoci odborné literatury, která se k danému tématu vyjadřuje. Popis jednotlivých období v dětském vývoji a zdůraznění specifik somatických, funkčních a pedagogických. Rozbor svalové soustavy a zásad silového tréninku se zaměřením na dětský věk. Výsledkem je návrh intervenčního programu pro silovou přípravu dětí v rámci přípravného období. Výstupem bude soubor silových cvičení. V budoucnu bude vodítkem při získávání informací pro stimulaci silových schopností jako součásti kondiční přípravy dětí ve fotbale, respektující věk 14 let, vývojová specifika, úroveň zdatnosti i aktuální stav dítěte. Klíčová slova: Vývojová specifika, svalová soustava, stimulace silových schopností, fotbal, intervenční program
|
|
|
Komparace terénních a laboratorních testů u dospělých hráček fotbalu
Skálová, Denisa ; Kokštejn, Jakub (vedoucí práce) ; Šťastný, Petr (oponent)
Název práce: Komparace terénních a laboratorních testů u dospělých hráček fotbalu. Cíle práce: Cílem práce je zjistit vzájemný vztah mezi vybranými terénními a laboratorními testy u dospělých hráček fotbalu. Metody: Testovaná skupina se skládala z 20 prvoligových fotbalistek pražského ženského týmu FK Dukla Praha, kdy se jejich věk pohyboval v rozmezí 17-36 let (výška 167 ± 14,8, hmotnost 66,8 ± 21,3). Měření probíhalo jednorázově v jarním přípravném období 2021 (březen-květen). Data byla získávána jak nepřímo (zprostředkovaně) pomocí laboratorních přístrojů (testy na měření tělesného složení - DEXA, explozivní síly dolních končetin - KISTLER, svalové síly - CYBEX), tak také pomocí terénních motorických testů (sprint na 10 a 30 m, opakované sprinty 6 x 20 m, agility test a test speciální vytrvalosti). Pro analýzu a následnou korelaci dat bylo použito Kendallovo tau (τ). Hladina statistické významnosti byla stanovena (p < 0,05). Dle autorů Portneyho a Watkinse (2009) byla interpretována síla korelace, a to následujícím způsobem: 0,00-0,25 malý nebo žádný vztah; 0,26-0,50 nízký vztah; 0,51-0,75 střední nebo dobrý vztah a 0,76-1,0 dobrý až vynikající vztah. Výsledky: Tato studie zjistila, že mezi vybranými ukazateli jednotlivých testů, které jsme si vybraly pro naše hypotézy, nejsou významné korelační...
|
|
|
Monitoring užívání žvýkacího tabáku u hráčů ledního hokeje
Čmejla, Filip ; Šťastný, Petr (vedoucí práce) ; Kregl, Jan (oponent)
Název: Monitoring užívání žvýkacího tabáku u hráčů ledního hokeje. Cíle: Cílem je zjistit frekvenci, kauzalitu užívání žvýkacího tabáku u hráčů LH a jeho sportovně- sociální kontext. Proč je u hokejistů v poslední době tabák tak oblíbený. Metodika: Výzkum byl založený na dotazníkovém šetření. Dotazník tvořilo 22 otázek, respondenti měli vždy na výběr z několika možností, až na 3 otázky, které byly otevřené. Některé otázky vyžadovaly odpověď ANO/NE a u některých se dalo vybrat z několika možností. Otázky byly strukturovány od nejzákladnějších po více specifické. Jediná povinná otázka v dotazníku byla otázka číslo jedna. Pro respondenty, kteří vybrali možnost NE v první otázce, dotazník končil. Respondenti tedy měli možnost vynechávat otázky. Dotazníkové šetření bylo maximálně anonymizované a probíhalo přes internet. Jeho časová náročnost se pohybovala okolo 5 minut. Výsledky: Z výsledků vyplývá, že 35,2 % z 216 hokejistů užívá žvýkací tabák, a to poměrně ve velkém množství. Skoro 40 % z nich vyžvýká 7 a více sáčků za den, po jeho užití se cítí soustředění a uvolnění. Většina respondentů se s žvýkacím tabákem seznámilo kvůli lednímu hokeji a spoluhráčům. V hokejovém prostředí je nejoblíbenější porcovaná forma, převážně od značky Siberia. Tabák je velmi oblíbená záležitost hokejistů a je velmi snadno...
|
host ::
RSS.