|
|
Měření vzdáleností a plochy pomocí GPS
Konecký, Jakub ; Číž, Radim (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo vytvoření aplikace pro kapesní počítače s operačním systémem Windows Mobile a dotykovým displejem, která by umožňovala určení aktuální polohy kapesního počítače na základě údajů z GPS modulu, měření vzdálenosti dvou a více bodů jejichž poloha je získána z GPS přijímače a měření plochy oblasti vymezené libovolným počtem bodů získaných z GPS přijímače. Dále aplikace umožňuje zobrazit parametry přijímaného GPS signálu, informace o počtu viditelných družic a také maximální odchylce určení polohy. Pro zvýšení přesnosti určení polohy byla implementována funkce průměrování. Jako přídavná funkce byla vytvořena možnost trasování, která měří překonanou vzdálenost a zaznamenává některé další parametry trasy. Aplikace byla úspěšně testována s kapesním počítači E-ten M600+ a GPS přijímačem Navilock, ale je navržena univerzálně takže by měla fungovat na všech zařízeních s operačním systémem Windows Mobile a dotykovým displejem. Textová část diplomové práce popisuje systém princip určení pozice na základě družic se známou polohou, zabývá se přesností těchto systémů a popisuje několik možností jak jejich přesnost zvýšit. Dále se zabývá protokolem NMEA 0183 který používá většina GPS modulů pro komunikaci. Dále také textová část popisuje několik matematický a kartografických výpočtů, které byli potřeba pro realizaci aplikace. V závěru textové části se nachází podrobný popis vytvořené aplikace.
|
|
|
Ekvalizace přenosového kanálu
Žlebek, Lukáš ; Šilhavý, Pavel (oponent) ; Číž, Radim (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem simulace přenosu digitální informace skrz přenosový systém a ekvalizací přenosové funkce celé trasy. Následně je rozebrán návrh a konstrukce přenosového kanálu s vícecestným šířením. V další části je za pomocí hardwarového modulátoru generován modulovaný signál, který je po průchodu přenosovým kanálem a následném nahrání pomocí A/D převodníkové karty do počítače dále ekvalizován a demodulován v programu Simulink. V závěru je vypracována předloha pro laboratorní úlohu a její vzorové řešení.
|
|
|
Vizualizace algoritmů bezztrátové komprese
Madeja, Jiří ; Číž, Radim (oponent) ; Šilhavý, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje především na vývoj softwaru pro vizualizaci několika nejpoužívanějších algoritmů bezztrátové komprese. První část práce představuje teoretické poznatky z oblasti bezztrátových kompresních algoritmů. Druhá část práce je věnován popisu vývoje softwaru v prostředí Matlab. Návrh se věnuje především vytvoření prostředí pro vkládání dat a jejich zakódování pomocí nejběžnějších algoritmů bezztrátové komprese, porovnání jednotlivých algoritmů vzhledem k účinnosti kódování a vizualizace průběhu jednotlivých algoritmů a jejich vlastností při samotném průběhu kódování. V závěru práce je prezentován výsledný software.
|
|
|
Regulovatelný zdroj napájený a řízený pomocí USB
Sedláček, Michal ; Číž, Radim (oponent) ; Pavelka, Ondřej (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací regulovatelného spínaného zdroje. Zdroj je napájený a řízený pomocí USB sběrnice osobního počítače. Požadované výstupní parametry zadává uživatel v počítačové aplikaci. Teoretická část obsahuje způsob USB komunikace a úvod do problematiky spínaných zdrojů se zaměřením na topologii Sepic. Praktická část práce rozebírá dílčí obvodová řešení, ze kterých je sestaveno kompletní zařízení. Detailně je rozebrán silový obvod měniče a jeho řízení mikrokontrolérem. Práce dále obsahuje návrh programu mikrokontroléru a návrh počítačové aplikace. Výsledkem práce je funkční zkušební vzorek zařízení na kterém je provedeno měření.
|
|
|
Ovládání elektromotoru zdvižné rampy
Špát, Pavel ; Šilhavý, Pavel (oponent) ; Číž, Radim (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem ovládání stejnosměrného elektromotoru pro zdvižnou rampu, který je napájen 12voltovou autobaterií. Je zde popsán výběr řídícího prvku, kde je porovnána vhodnost využití mikrokontroléru a integrovaných logických obvodů pro toto zapojení. Dále práce popisuje výběr senzorů pro snímání polohy rampy, kde jsou porovnávány mechanické spínače, optické snímače a Hallovy sondy. Další část práce se zabývá praktickým návrhem ovládání. Jsou v ní popsány jednotlivé bloky zařízení a jejich funkce. Výsledkem práce je funkční prototyp. V příloze jsou přiloženy schémata, návrhy DPS a plány rozmístění součástek celého zařízení.
|
|
|
Měření teploty s přenosem dat přes sít WLAN
Müller, David ; Číž, Radim (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem jednotek snímače a zobrazovače teploty, které komunikují pomocí bezdrátové sítě WLAN. V teoretické části práce je uveden přehled různých způsobů měření teploty včetně několika konkrétních typů teplotních snímačů, dále je představen standard WLAN a protokoly TCP a UDP. Vlastní návrh řešení je nejprve zaměřen na architekturu systému a návrh komunikačního protokolu, pak následuje realizace obou typů zařízení od výběru součástek, přes návrh zapojení a obrazce plošných spojů až po jeho výrobu a oživení. Další části práce jsou věnovány návrhu programů pro řídící mikrokontroléry obou jednotek a také programu konfigurační aplikace pro PC.
|
|
|
Modulátor QAM
Duffek, Luděk ; Kubánek, David (oponent) ; Číž, Radim (vedoucí práce)
Náplní práce je zvážit možné způsoby realizací vícestavových modulátorů pro vytvoření laboratorního přípravku. Přípravek bude názorně ukazovat signály, které se podílí na vytváření modulací QAM. Návrh přípravku v práci obsahuje teoretický návrh schématu i samotné vyhotovení funkčního prototypu. Začátkem práce je teoretické seznámení s vícestavovými signály a vícestavovými modulacemi. Podle teorie vytváření kvadraturně amplitudové modulace je stanoven jednoduchý blokový diagram přípravku. Pro každý blok jsou dále navrženy jednotlivá schémata, která jsou pak výsledně součástí celkového schématu. Ze schématu dále vychází návrh desky plošných spojů a návrh konstrukčních prvků přípravku. Další část je věnována programovému vybavení pro použitý mikroprocesor, který zajišťuje celou funkci přípravku. Posledním bodem je provedené měření, které ověřuje funkce laboratorního přípravku a správně nastavené konstelační diagramy kodéru.
|
|
|
Automatizace měření vlivu rušení na přenosové vlastnosti xDSL technologií
Röszler, Pavel ; Číž, Radim (oponent) ; Šilhavý, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje rušivým vlivům na přenosové vlastnosti DSL modemů a možnosti jejich testování s využitím generátoru a injektoru rušení Spirent. Zabývá se návrhem automatizovaného měření závislosti přenosové rychlosti ADSL a VDSL modemů na délce vedení a úrovni daného typu rušení. Teoretická část se věnuje popisu technologie ADSL a vlivu rušení. Následuje popis měřicí sestavy zahrnující simulátory vedení DLS E414 a 8234, generátor DLS-5800 a injektor DLS-5410DC od firmy Spirent. Podstatná část se věnuje možnostem obsluhy generátoru a injektoru rušení především možnostem pro vzdálené řízení, které je využíváno pro automatizované měření. Jsou uvedeny možnosti využívaného SW xDSL Measure tool pro automatizované měření se simulátory vedení a jsou popsány způsoby doplnění o části, které zajišťují komunikaci a automatizaci změn parametrů generátoru a injektoru.
|
|
|
Jednoduchý programátor jednočipových procesorů
Verner, Lukáš ; Číž, Radim (oponent) ; Daněček, Vít (vedoucí práce)
Hlavním cílem bakalářské práce je seznámení s problematikou programování mikropočítačů z rodiny AVR firmy Atmel a vytvoření oživené konstrukce jednoduchého AVR programátoru, který je navíc rozšířen o testovací uživatelské prvky jako jsou LED, tlačítka, LCD displej, DA převodník. První část práce se zabývá problematikou teorie programování pamětí mikropočítače a popisem programovacích algoritmů. Paměti mikropočítačů AVR lze programovat trojím způsobem. Nejrozšířenější způsob je metoda sériové programování přímo v systému, vžila se pro to zkratka ISP. Tento způsob programování poskytuje uživateli jednoduchou a rychlou obsluhu. Jiný způsob programování(paralelní nebo sériové) vyžaduje napětí 12 V, proto se mu říká programování vysokým napětím. Konstrukce programátoru je koncipována pro všechny výše zmiňované způsoby programování. Z předchozích znalostí o programování pamětí je napsán zdrojový kód programu, umožňující obsluhovat komunikaci příkazů z PC a následné provádění programovacích instrukcí v cílové součástce. V následující kapitole je popsáno vytvořené hardwarové části konstrukce zapojení, které zároveň poslouží k uživatelské obsluze k používání přípravku. Závěrečná část bakalářské práce pojednává o popisu konektorů potřebných pro programování metodou ISP i vysokým napětím. Je zde popsáno, který typy mikropočítačů AVR programátor podporuje a popis jak součástku do programátoru připojit a nastavit. V přílohách bakalářské práce jsou výstupy potřebné pro zhotovení konstrukce a těmi jsou schematická dokumentace elektrického zapojení obvodu programátoru, deska plošného spoje, elektronická dokumentace v programu Eagle, rozpiska použitých součástek a zdrojový i binární obslužný program potřebný pro oživení řídícího mikropočítače programátoru.
|
|
|
Bezdrátová čidla pro měření hladiny vody
Pospíšil, Jakub ; Číž, Radim (oponent) ; Morský, Ondřej (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací zařízení na měření hladiny vody. Tato data jsou bezdrátově odesílána do 500m vzdálené stanice. Práce se postupně zabývá možnými způsoby řešení, na základě kterých je vybráno řešení pro realizaci. V navazující části je popsán podrobný postup realizace. Na měření hladiny jsou použita ultrazvuková čidla, řídícím prvkem je procesor ATmega162 a data jsou odesílána vysílačem RC1280HP. Zařízení je navrženo tak, aby mělo co nejmenší spotřebu, protože jej bude napájet pouze baterie. Součástí této práce není řešení přijímací stanice. V části realizace je popsán funkční a otestovaný vzorek.
|
host ::
RSS.