|
|
Topologická optimalizace ramena kvadrokoptéry s využitím 3D tisku
Simon, Jakub ; Červinek, Ondřej (oponent) ; Vaverka, Ondřej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje porovnání technologických omezení aplikovaných během topologické optimalizace na demonstrační součást, kterou bylo rameno kvadrokoptéry. Čtyři ramena byla optimalizována každé s jiným výrobním omezením: Extruzí, Single draw, Split draw, Overhang a jedno pouze s rovinou symetrie, bez dalších výrobních omezení. U všech návrhů byl během optimalizace kladen důraz na zachování spojité geometrie a na finální hmotnost přibližně odpovídající hmotnosti originálního ramene. Všech 5 návrhů bylo následně podrobeno pevnostní analýze metodou konečných prvků. Na závěr byla ramena vytištěna metodou fused deposition modelling (FDM) z materiálu ABS a otestována zatížením statickou silou. K vyhodnocení deformace byla použita metoda fotogrammetrie. Výsledky experimentu byly přepočteny na poměrnou tuhost, v níž byly zohledněny malé rozdíly ve hmotnostech. Poměrné tuhosti návrhů ramen byly následně porovnány, čímž se ukázalo, že 4 z 5 topologicky optimalizovaných ramen mají větší tuhost vůči definovanému zatížení než originální tvar. Jako nejtužší se ukázal návrh bez technologického omezení, který má při stejné hmotnosti 12,5 krát vyšší poměrnou tuhost než originální rameno.
|
|
|
SW model křižovatky řízený programovatelným automatem
Simon, Jakub ; Bílek, Michal (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit softwarový model pro různé typy dopravních křižovatek řízených pomocí programovatelného automatu. Řídicí systém je vytvářen na PLC SIMATIC S7-300 od firmy SIEMENS. Programy systému jsou psány v různých programovacích jazycích, jmenovitě GRAPH, STL, LAD. K řízení je také vytvořena vizualizace pomocí SCADA systému InTouch od společnosti Wonderware. Vizualizace komunikuje s programovatelným automatem pomocí DAServeru. Na vizualizaci jsou jak vstupní, tak i výstupní prvky. Neslouží tedy pouze ke sledování chodu řídicího systému, ale i k jednoduchému ovládání uživatelem, který na systém pomocí vizualizace dohlíží. Je možné ho spouštět a zastavovat, přepínat mezi režimy řízení křižovatky a také aktivovat tlačítko pro chodce čekajícího na zelenou.
|
|
|
Řízení modelu manipulátoru
Simon, Jakub ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Úkolem bylo prostudovat fyzický model souřadnicového manipulátoru. Ten je řízen dvěma krokovými motory firmy Schneider Electric a průmyslovým IPC firmy Beckhoff. Následně se seznámit s řídicím softwarem TwinCAT komunikujícím v síti EtherCAT. Poté oživení modelu a vytvoření úlohy pro znázornění funkčnosti modelu s jednoduchou ON/OFF třetí osou, a také oživení průmyslové kamery. Následně vytvořit vlastní návrh plnohodnotné třetí osy a nechat tuto osu zrealizovat. Nakonec vytvořit ilustrační aplikaci s již vytvořenou plnohodnotnou třetí osou manipulátoru.
|
|
|
Využití technik softcomputingu k analýze a predikci chování uživatele
Šimon, Jakub ; Sopuch, Zbyněk (oponent) ; Minařík, Miloš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce zkoumá možnosti analýzy a predikce chování zaměstnanců. K tomuto účelu využívá neuronových sítí, konkrétně pak dvou typů - vícevrstvé dopředné neuronové sítě s algoritmem Backpropagation a Kohonenovy sítě. V práci jsou obsaženy experimenty se skutečnými záznamy činnosti zaměstnanců a jsou také popsána specifika zkoumaných dat. Na základě experimentů jsou poté vyvedeny závěry o možnostech aplikace neuronových sítí v rámci této problematiky.
|
|
|
Topologická optimalizace ramena kvadrokoptéry s využitím 3D tisku
Simon, Jakub ; Červinek, Ondřej (oponent) ; Vaverka, Ondřej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje porovnání technologických omezení aplikovaných během topologické optimalizace na demonstrační součást, kterou bylo rameno kvadrokoptéry. Čtyři ramena byla optimalizována každé s jiným výrobním omezením: Extruzí, Single draw, Split draw, Overhang a jedno pouze s rovinou symetrie, bez dalších výrobních omezení. U všech návrhů byl během optimalizace kladen důraz na zachování spojité geometrie a na finální hmotnost přibližně odpovídající hmotnosti originálního ramene. Všech 5 návrhů bylo následně podrobeno pevnostní analýze metodou konečných prvků. Na závěr byla ramena vytištěna metodou fused deposition modelling (FDM) z materiálu ABS a otestována zatížením statickou silou. K vyhodnocení deformace byla použita metoda fotogrammetrie. Výsledky experimentu byly přepočteny na poměrnou tuhost, v níž byly zohledněny malé rozdíly ve hmotnostech. Poměrné tuhosti návrhů ramen byly následně porovnány, čímž se ukázalo, že 4 z 5 topologicky optimalizovaných ramen mají větší tuhost vůči definovanému zatížení než originální tvar. Jako nejtužší se ukázal návrh bez technologického omezení, který má při stejné hmotnosti 12,5 krát vyšší poměrnou tuhost než originální rameno.
|
|
|
Autodestruktivní chování u dětí a adolescentů
Šimon, Jakub ; Vaníčková, Eva (vedoucí práce)
Tématem mé práce je autodestruktivní chování u dětí a adolescentů. Fascinující a děsivý projev lidské agrese, kdy objektem svého násilí se stává jednotlivec sám. Je to fenomén se širokým spektrem projevů, které lze nalézt jak v kategoriích různých duševních poruch, tak i ve společensky tolerované podobě. Někdy je obtížné najít hranici mezi autodestruktivním chováním patologickým a tím, které má kulturní a náboženský charakter. Tato práce se zaměřuje především na abnormální projevy autodestruktivního chování. Existuje řada přístupů, jimiž je můžeme uchopovat. Některé zohledňují motivaci, jiné míru fyzického poškození nebo způsob provedení. Na autodestruktivitu lze také nahlížet z pozic různých vědních oborů. Nejen psychiatrie, ale i filozofie, sociologie a především psychologie nám poskytují nástroje k hlubšímu pochopení.
|
|
|
Řízení modelu manipulátoru
Simon, Jakub ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Úkolem bylo prostudovat fyzický model souřadnicového manipulátoru. Ten je řízen dvěma krokovými motory firmy Schneider Electric a průmyslovým IPC firmy Beckhoff. Následně se seznámit s řídicím softwarem TwinCAT komunikujícím v síti EtherCAT. Poté oživení modelu a vytvoření úlohy pro znázornění funkčnosti modelu s jednoduchou ON/OFF třetí osou, a také oživení průmyslové kamery. Následně vytvořit vlastní návrh plnohodnotné třetí osy a nechat tuto osu zrealizovat. Nakonec vytvořit ilustrační aplikaci s již vytvořenou plnohodnotnou třetí osou manipulátoru.
|
|
|
Autodestruktivní chování u dětí a adolescentů
Šimon, Jakub ; Vaníčková, Eva (vedoucí práce)
Tématem mé práce je autodestruktivní chování u dětí a adolescentů. Fascinující a děsivý projev lidské agrese, kdy objektem svého násilí se stává jednotlivec sám. Je to fenomén se širokým spektrem projevů, které lze nalézt jak v kategoriích různých duševních poruch, tak i ve společensky tolerované podobě. Někdy je obtížné najít hranici mezi autodestruktivním chováním patologickým a tím, které má kulturní a náboženský charakter. Tato práce se zaměřuje především na abnormální projevy autodestruktivního chování. Existuje řada přístupů, jimiž je můžeme uchopovat. Některé zohledňují motivaci, jiné míru fyzického poškození nebo způsob provedení. Na autodestruktivitu lze také nahlížet z pozic různých vědních oborů. Nejen psychiatrie, ale i filozofie, sociologie a především psychologie nám poskytují nástroje k hlubšímu pochopení.
|
|
|
SW model křižovatky řízený programovatelným automatem
Simon, Jakub ; Bílek, Michal (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit softwarový model pro různé typy dopravních křižovatek řízených pomocí programovatelného automatu. Řídicí systém je vytvářen na PLC SIMATIC S7-300 od firmy SIEMENS. Programy systému jsou psány v různých programovacích jazycích, jmenovitě GRAPH, STL, LAD. K řízení je také vytvořena vizualizace pomocí SCADA systému InTouch od společnosti Wonderware. Vizualizace komunikuje s programovatelným automatem pomocí DAServeru. Na vizualizaci jsou jak vstupní, tak i výstupní prvky. Neslouží tedy pouze ke sledování chodu řídicího systému, ale i k jednoduchému ovládání uživatelem, který na systém pomocí vizualizace dohlíží. Je možné ho spouštět a zastavovat, přepínat mezi režimy řízení křižovatky a také aktivovat tlačítko pro chodce čekajícího na zelenou.
|
|
|
Využití technik softcomputingu k analýze a predikci chování uživatele
Šimon, Jakub ; Sopuch, Zbyněk (oponent) ; Minařík, Miloš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce zkoumá možnosti analýzy a predikce chování zaměstnanců. K tomuto účelu využívá neuronových sítí, konkrétně pak dvou typů - vícevrstvé dopředné neuronové sítě s algoritmem Backpropagation a Kohonenovy sítě. V práci jsou obsaženy experimenty se skutečnými záznamy činnosti zaměstnanců a jsou také popsána specifika zkoumaných dat. Na základě experimentů jsou poté vyvedeny závěry o možnostech aplikace neuronových sítí v rámci této problematiky.
|
host ::
RSS.