|
|
Tester akumulátorů s modulem ESP32
Dresler, Jan ; Musil, Petr (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem desky plošných spojů a naprogramováním modulu ESP32. Tento modul komunikuje s vybíjecím obvodem, jenž umožňuje otestovat vlastnosti akumulátorů. Pomocí senzorů napětí a proudu lze akumulátor otestovat a výsledky zobrazit na displeji. Tester umožňuje i ovládání pomocí webového rozhraní, a to díky modulu ESP32.
|
|
|
Simulace průmyslového protokolu CIP
Molent, Michal ; Musil, Petr (oponent) ; Blažek, Petr (vedoucí práce)
Práce se věnuje rodině průmyslových automatizačních protokolů CIP, která spadá do systému SCADA. První část je zaměřena na rozbor protokolu CIP a analýzu dvou protokolů (EtherNet/IP a DeviceNet), které z protokolu CIP vychází. Druhá část se zabývá návrhem scénářů pro simulaci, dále simulací jednosměrné komunikace, obousměrné komunikace za pomocí vyčítání z konzole a obousměrné komunikaci v reálném čase mezi dvěma zařízeními Raspberry Pi 3B+. Ve třetí části je rozebrána realizace samotné simulace, spuštění, funkce předdefinovaných scénářů a grafické rozhraní pro ovládání simulace. Čtvrtá část je zaměřena na analýzu síťové komunikace v situacích, které při simulaci průmyslového protokolu EtherNet/IP nastávají.
|
|
|
Management polygonu energetické přenosové soustavy
Bohačík, Antonín ; Musil, Petr (oponent) ; Blažek, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na vytvoření ovládacího rozhraní pro polygon simulující datovou část rozvodné sítě České republiky, kde je komunikace mezi jednotlivými rozvodnami realizována protokolem IEC 60870-5-104. Teoretická část práce detailně vysvětluje základní principy, vlastnosti a možnosti komunikačních standardů IEC 60870 a IEC 61850. Další část je zaměřena na samotnou realizaci a následnou implementaci ovládacího rozhraní včetně implementace modulu IEC 61850-80-1 pro převod dat mezi zmíněnými standardy. Poslední část popisuje vytvořené scénáře chování či samotný rozbor komunikace.
|
|
|
Vláček řízený mikropočítačem
Látal, Tomáš ; Musil, Petr (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je ověřit, zda je možné pomocí Rasbperry Pi ovládat modelové kolejiště. Dalším vedlejším cílem je vytvořit minimální ucelený systém pro ovládání jednoduchého kolejiště s~použitím nespecializovaného vybavení dostupného běžnému uživateli s~přihlédnutím k~možnosti ovládat tento systém pomocí chytrých telefonů či tabletů. Výsledkem je systém implementovaný v~jazycích C++ a~Python~3, využívající Arduino Motor Shield R3 s~H-můstkem L298P.
|
|
|
Internet of Things zařízení s podporou Bluetooth a COAP
Fuchs, Ondřej ; Husák, Jiří (oponent) ; Musil, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá v dnešní době velmi zmiňovaným pojmem Internet věcí. Hlavním cílem je definovat Internet věcí, popsat jeho historii vzniku, základní charakteristiku, vývoj, problematiku zabezpečení a rizika s tím spojená, trendy a možné využití. Dále pak popsat možné technologie a protokoly pro přenos dat, skupiny výrobců zařízení a následně nastínit budoucnost Internetu věcí. Práce také zahrnuje návrh, implementaci a testování zařízení spadajícího do kategorie Internetu věcí.
|
|
|
Radarový signálový procesor v FPGA
Přívara, Jan ; Musil, Petr (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací radarového procesoru v FPGA. Teoretická část se věnuje Dopplerově radaru, principům zpracování radarového signálu a cílové platformě Xilinx Zynq. Následně je popsán návrh radarového procesoru včetně jednotlivých komponent a řešení je implementováno. Komponenty pro FPGA jsou popsány v jazyce VHDL. V poslední části je provedeno vyhodnocení implementace, jsou shrnuty poznatky z práce a je navrženo možné pokračování.
|
|
|
Hardware acceleration of object detection in images
Musil, Petr ; Chalmers, Alan (oponent) ; Kadlec, Jiří (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Nowadays, an increasing number of cameras and surveillance systems can be observed. The amount of information that these devices produce is enormous, and it is not in human power to process it all, therefore using computing power is needed. Modern computer vision algorithms, especially object detection, already achieve excellent results. One of the disadvantages of current vision algorithms is high computational complexity. Therefore, it is desired to implement these algorithms into a suitable device with better performance to power ratio. FPGA represents a reliable option due to its parallel and power-efficient computing. This dissertation aims to propose methods for optimising the object detector in an image running on an FPGA. These detectors use boosted soft cascades of classifiers with local image feature like weak classifiers. The proposed detectors use sequential evaluation of weak classifiers. More positions in the image are evaluated in parallel to increase the detection performance. Also, a new approach for multiscale object detection is proposed; its advantage is no need for external memory. The new detectors were experimentally verified on the tasks of detecting faces and license plates. The results outperform the current state-of-the-art, allow to create object detectors with higher detection performance, better power to resources ratio and better detection accuracy.
|
|
|
Generování a ochrana proti DOS útoku na transportní vrstvě
Pelánek, Lukáš ; Kula, Michal (oponent) ; Musil, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na problematiku síťových útoků Denial of Service a obranu proti těmto útokům. V práci je vysvětleno fungování počítačových sítí, principy útoků DoS a obrana. Druhá část práce se zabývá návrhem a implementací aplikace, která dokáže generovat síťové útoky SYN flood, UDP flood a ICMP flood. V závěru práce je popsán průběh testování aplikace a zhodnocení dosažených výsledků.
|
|
|
Zahradní počítač
Podsedník, Marek ; Musil, Martin (oponent) ; Musil, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací systému ovládání zahradních periferií prostřednictvím dotykového displeje mobilního telefonu nebo tabletu. Práce začíná seznámením s dostupnými zařízeními na trhu, programovacími jazyky Java a C++ a platformou Android. Dále je podrobně rozepsán návrh všech částí systému a komunikace mezi nimi a výběr hardwaru pro server. Následně je popsána implementace a množina testů, kterými byly aplikace testovány.
|
|
|
Integrovaný zásuvkový modul
Rusz, Martin ; Musil, Petr (oponent) ; Mlýnek, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce je seznámení se s technologií Powerline Communication a výběr vhodného typu širokopásmového integrovaného obvodu pro integraci širokopásmového komunikačního modulu do elektroinstalační krabice. V úvodu této práce je podrobně rozebrána technologie Powerline Communication, princip komunikace, jednotlivé typy technologie, faktory ovlivňující kvalitu přenosu, současné možnosti a vytyčení cílů nutných pro návrh modulu. Výsledkem je miniaturizovaný funkční prototyp plně integrovaného širokopásmového PLC modemu v elektroinstalační krabici.
|
host ::
RSS.