|
|
Inteligentní přístupový terminál na platformě ESP32
Pomykal, Šimon ; Vašíček, Zdeněk (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout levné řešení inteligentního přístupového systému založeného na platformě esp32. Toto řešení bude zaměřeno zejména na zabezpečení rodinných domů, bytů, garáží, zahrad apod. Přístupový systém je tvořen modulem terminálu, určeným pro autentizaci osob pomocí senzoru otisku prstu a kamerami, které monitorují vymezenou vstupní oblast daného objektu. Tyto moduly jsou připojeny ke cloudu pomocí služby AWS IoT Core. Další částí systému je cloudová aplikace, jenž vyhodnocuje data z jednotlivých modulů. Přístupový systém je primárně navržen jako součást domácího zabezpečovacího systému, ale může být do jisté míry využit i samostatně.
|
|
|
Návrh senzorových modulů pro bezdrátovou síť ZigBee
Tichý, Andrej ; Vašíček, Zdeněk (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cieľom práce je prispieť k rozširovaniu globálneho fenoménu IoT a vytvoriť senzorickú sieť. V mojej práci som sa zameral na tvorbu aktívnych i pasívnych modulov využívajúcich štandard IEEE802.15.4 nad protokolom ZigBee. Pri tvorbe modulov som použil mikrokontrolér CC2530 od firmy Texas Instruments s procesorovou platformou 8051. Na implementáciu komunikačného firmwaru pre senzorové moduly som použil implementáciu Z-Stack 3.0. Hlavný koordinátor využíva mikrokontrolér CC2530 ako ZigBee sieťový preprocesor a minipočítač raspberry pi ako zigbee aplikáčný procesor. V rámci práce som vytvoril aktívny modul ktorý umožňuje ovládanie relé, RGB led pás pomocou PWM modulácie a meranie elektrického prúdu pomocou neinvazívneho senzoru. Pasívny modul obsahjúci senzory BME280, TSL2561 a DHT11 na meranie tlaku, teploty, vlhkosti a intenzity svetla. Univerzálny modul ktorý uľahčuje tvorbu prototypov. Mini modul pre raspberry pi ktorý má všestranné využitie. Prínosom práce je vytvorenie prototypu modulov nad protokolom ZigBee s možnosťou ďalšieho skúmania a rozširovania. Zvlášť prínosný je mini modul pre Raspberry Pi, ktorý môže v rámci topológie ZigBee zastávať rôzne role a využitia.
|
|
|
Hardwarová akcelerace filtrace obrazu
Zelinka, Martin ; Slaný, Karel (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá hardwarovou akcelerací filtrace obrazu s využitím FIR filtrů. Definuje základní pojmy týkající se digitálního obrazu, popisuje princip filtrace a stručně vysvětluje techniky používané při detekci hran v obraze a při vyhlazování obrazu. Hlavním cílem práce je rozbor několika metod akcelerace FIR filtrů, které jsou vhodné pro realizaci v hardwaru, a následná implementace vybrané metody s možností změny konfigurace za běhu s ohledem na maximální propustnost. V závěru práce je uvedeno vyhodnocení metody z hlediska propustnosti a provedeno srovnání s optimální softwarovou implementací.
|
|
| |
|
|
Zařízení pro vzdálený WakeOnLan
Pitner, Ivo ; Kaštil, Jan (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá tvorbou vestavěného systému se vzdáleným přístupem, který ovládá počítače ve stejné síti s cílem snížit jejich spotřebu. K tomuto účelu využívá techniku WakeOnLAN. Zařízení dále využívá dva výkonové prvky typu SSR, využité ke spínání přívodu elektrické energie připojených spotřebičů. V práci je diskutována architektura TCP/IP, návrh vestavěného systému a na závěr je k danému systému implementován firmware.
|
|
|
Interaktivní webové rozhraní pro výběr vhodných architektur
Slávik, Denis ; Sekanina, Lukáš (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Zámerom tejto práce je návrh a implementácia interaktívneho webového rozhrania, ktoré umožní užívateľom vybrať z knižnice tisícok implementácií obvodov aproximovaných násobičiek a sčítačiek pre návrh obvodov a porovnávaní, vyvíjaných výskumnou skupinou Evolvable Hardware (EHW) z Fakulty Informačných Technológii na Vysokom Učení Technickom v Brne. V práci sa možno dočítať o webových technológiách použitých pre realizáciu tejto práce. Taktiež možno nájsť kapitolu venujúcu sa návrhu vhodného užívateľského rozhrania a efektívneho algoritmu na spracovanie a vizualizáciu niekoľko tisícok implementácií.
|
|
|
Systém pro záznam a hlášení chybových stavů chladicích zařízení
Jašek, Filip ; Vašíček, Zdeněk (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a tvorbou systému pro záznam a hlášení chybových stavů chladicích zařízení na principu kompresorového tepelného čerpadla. Důležitý prvek koncepce celého monitorovacího systému představuje vestavěná platforma na bázi mikrokontroléru ESP32 pro vyhodnocování údajů naměřených senzory. Dalším klíčovým prvkem je komunikační modul, který pomocí GPRS odesílá naměřená data formou MQTT zpráv obslužné webové aplikaci. Ta přijímá, vyhodnocuje a zaznamenává naměřená data. Uživateli jsou měřená data a vyhodnocené chybové stavy prezentovány formou tabulek a interaktivních grafů.
|
|
|
Smart Home Security System
Dragúň, Peter ; Bidlo, Michal (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
This thesis deals with the security of flats and houses using Bluetooth Low Energy (BLE) technology. The aim of the thesis is to develop an electronic security system for access and intrusion control exploiting the possibilities of Bluetooth Low Energy technology for improved user experience. The thesis describes security systems, BLE technology and ESP32 microcontroller. The creation of a mobile application that is used to set up the system and its management is included, as well. The thesis also describes the design, construction of a prototype and its implementation. The last part is the verification of functionality, testing and suggestions of possibilities for further improvement of the created prototype.
|
|
|
Využití akcelerátoru neuronových sítí na Raspberry PI
Barna, Kristian ; Sekanina, Lukáš (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Predkladaná bakalárska práca sa zoberá štatistickým vyhodnotením výkonnosti hardwardového akcelerátora hĺbkových neurónových sieti. Opisuje Konvolučné neurónové siete spolu s matematickými výpočtami. Vysvetľuje ich akceleráciu a prevod do formátu vhodného pre akcelerátor Intel Movidius NCS. Experimentálne sa porovnalo 8 hardvérových platforiem a 22 náročností neurónovej sieti. Bolo demonštrované až 105 násobné zlepšenie pre izolovanú inferenciu MobileNetV2 siete na platformu Raspbery Pi za pomoci akcelrátora. Výkon medzi testovanými platformami sa vyhodnocoval aj z energetického hľadiska. Aplikáciou na rozpoznanie identity tváre sa demonštrovali podmienky reálneho použitia. Odkryli sa možné limity akcelerácie CNN na zariadeniach s obmedzeným výkonom (Raspberry Pi), najmä v súvislosti s nevhodným výberom vstupného rozlíšenia obrazu. Všetky merania boli vyhodnocované štatistickými postupmi.
|
|
|
Aplikace mravenčích algoritmů
Kaščák, Imrich ; Vašíček, Zdeněk (oponent) ; Bidlo, Michal (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá základným optimalizačným algoritmom Ant Colony Optimization (ACO) - Ant System (AS) a jeho rozšírením Ant Colony System (ACS) na probléme obchodného cestujúceho (TSP). Podstatou týchto algoritmov je nájdenie optimálneho riešenia (najkratšej cesty) v zadanej inštancii obsahujúcej niekoľko miest. Demonštruje overenie fungovania oboch algoritmov, experimentálne skúmanie vplyvu nastaviteľných parametrov mravčích algoritmov na výsledok. Ďalej je práca zameraná na skúmanie myšlienky optimalizácie detekcie hrán v obrazoch zavedením modifikácie do predstaveného existujúceho riešenia. Experimenty modifikovaného riešenia sú vykonané a porovnané s pôvodným.
|
host ::
RSS.