|
|
Teleoperační rozhraní pro řízení robotického vozidla s využitím virtuální reality
Revický, Peter ; Kapinus, Michal (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je navrhnúť užívateľské rozhranie vo virtuálnej realite pre teleoperáciu vozidlového robota, ktorý je vystrojený kamerami, laserovým diaľkomerom typu Velodyne a lokalizačným systémom. Užívateľské rozhranie je navrhnuté podľa aktuálne zaužívaných dizajnových princípov pre tvorbu užívateľských rozhraní vo virtuálnej realite. Práca miestami rieši aj spôsob ako obmedziť nevoľnosť. Navrhnuté rozhranie je implementované v platforme Unity3D. Pri implementácii a testovaní bola využívaná sada HTC Vive Pro.
|
|
|
Inteligentní rukavice pro ovládání RC modelu pohybem ruky
CHYTRA, Petr
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací inteligentní rukavice, jejíž pomocí bude možné dálkově ovládat RC model auta. Řízení modelu je zprostředkováno pohybem jedné ruky. Systém by měl být založen na platformě Arduino a obsahovat ultrazvukový senzor vzdálenosti jako prvek aktivní bezpečnosti.
|
|
| |
|
|
Multimode VHF Receiver
Hradňanský, Vladimír
The aim of this work is to design a microprocessor-controlled multimode VHF radio which can receive AM, FM and DAB. The design of the receiver circuits comes from the singlechip programmable defined radio Si4689 which covers all required modes. The control unit based on RTOS SC23 processor contains a firmware which ensures all needed function of the prototype. The firmware has been verified including testing of all parameters. A multi-mode FM radio, MP3 player and on-line radio stream player operated via touch green and remote control and supported web management is the final result of this work.
|
|
|
Remote Control for Steam Engines Models
Benda, David
The aim of this project is to create a remote control for radio controlled model of steamboat. The entire device consists of two parts - a transmitter and receiver. Data transmission modules were selected from the company HopeFR communicating in a frequency band of 433 MHz. Currently the device is outfitted for steering a pair of model servo motors and five digital outputs. Simple adjustment facility can be extended as required.
|
|
|
Dálkové bezdrátové ovládání s kódovaným přenosem
Polách, Matěj ; Hanák, Pavel (oponent) ; Szabó, Zoltán (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou bezdrátového přenosu. Popisuje návrh zařízení, které obousměrně komunikuje v bezlicenčním frekvenčním pásmu 2,4 GHz. Pojednává o způsobech modulací, kódování a ostatních náležitostech bezdrátového přenosu a o vlastnostech hotových RF modulů. Řeší převod napěťových úrovní nutný pro SPI komunikaci řídícího mikrokontroléru s modulem.
|
|
|
Moderní systémy pro řízení osvětlení
Klein, Tomáš ; Pavelka, Tomáš (oponent) ; Bátora, Branislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá systémy inteligentní elektroinstalace se zaměřením na osvětlovací systémy pracující se sběrnicovým systémem DALI. Teoretická část práce obsahuje přehled současných systémů inteligentní elektroinstalace a její využití jak v domácnostech, tak i v průmyslových objektech. Součástí práce je souhrnný popis sběrnicových systémů KNX a DALI a jejich ovládacích a akčních členů. Praktická část této práce obsahuje návrh dvou demonstračních panelů pro laboratoře UEEN VUT v Brně, popis jejich konstrukce a také popis programů potřebných k jejich programování, řízení a monitorování. Výstupem této diplomové práce je zjištění možností vzdáleného ovládání akčních členů sběrnicového systému DALI a vzájemné kompatibility sběrnicových systémů KNX a DALI. Dále práce obsahuje podklady k laboratorní úloze, které vychází ze získaných poznatků o vzdáleném řízení a monitorování prvků sběrnicového systému DALI.
|
|
|
Vzdálené řízení modelu radiolokátoru
STEJSKAL, Jakub
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem, realizací a oživením systému vzdáleného řízení modelu radiolokátoru. Systém je založen na využití mikroprocesorové platformy Arduino. Praktickou část tvoří realizace fyzického modelu radiolokátoru včetně implementace systému vzdáleného řízení.
|
|
|
Domácí automatizace
Taufer, Pavel ; Mareš, Martin (vedoucí práce) ; Ježek, Pavel (oponent)
Navrhujeme jednotný systém pro správu a monitorování domácnosti -- například ovládání světel, termostatu, žaluzií a podobně. Zkoumáme různé způsoby komunikace se zařízeními používanými v automatizaci domácnosti a navrhujeme jednotné rozhraní pro komunikaci s těmito zařízeními nezávisle na konkrétním hardware. Součástí práce je také ukázková implementace této abstrakce, sada konkrétních automatizačních programů a grafické uživatelské rozhraní. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Object Oriented Library for Controlling an e-Puck Robot
Plátek, Ondřej ; Mráz, František (vedoucí práce) ; Černo, Peter (oponent)
E-Puck je výukový robot s diferenciálním pohonem dvou kol, který je adekvátně vybaven senzory. Výsledkem práce je objektová C# knihovna Elib, která umožňuje ovládat robota e-Puck z hostitelského počítače přes Bluetooth rozhraní. Vzorové příklady v konsolové aplikaci TestElib ukazují použití knihovny Elib v programech pro ovládání robota e-Puck. Taktéž je přiložena sada nástrojů umožňující efektivnější ladění programů používající Elib library.
|
host ::
RSS.