|
|
Koncové Efektory v Průmyslové Robotice
Flekal, Lukáš ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou průmyslové robotiky. Je v ní pojednáno o základních typech průmyslových robotů a manipulátorů. Dále se zabývá rozdělením a popisem jednotlivých typů koncových efektorů se zaměřením na úchopové hlavice, které jsou rozebrány podrobněji s popisem základních principů jejich funkce, konstrukce a jejich praktického využití. V práci je popsán postup návrhu a výběru úchopové hlavice na konkrétním případu, který je vyřešen spolu s návrhem příruby pro připojení k průmyslovému robotu.
|
|
|
Bezvýkopové technologie budování komunikací
Hanzelka, Jan ; Malášek, Jiří (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem zadané práce bylo shrnout přehled současných metod a strojů pro bezvýkopové technologie budování komunikací a současně provést kritický rozbor jednotlivých technologií. Bezvýkopové technologie jsou fascinující a zajímavé metody, ale také jsou nejtěžším úkolem pro stavební inženýry, založeny na znalostech, a to nejen z geologie, geomechaniky, statické a pevné konstrukce, ale také strojní technologie a inženýrských staveb. Stavitelé tunelů razí šachty a vchody do země přes hory a pod vodními cestami tak, aby šlo dopravní cesty a plynovody zkonstruovat. V této práci byly popsány základní metody budování komunikací a to jak slovně, tak i s pomocí výstižného obrázku. Následný seznam firem popisuje momentální nabídku na trhu s těmito stroji.
|
|
|
Koncové Efektory v Průmyslové Robotice
Hradil, Jan ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce uvádí přehled koncových efektorů používaných v průmyslové robotice. Dělení je provedeno na základě různých hledisek, avšak hlavním z nich je podle průmyslové aplikace. Na to navazuje rozbor uchopovacích modulů, které zastupují nejširší aplikaci - manipulaci. Dále je řešeno připojení chapadla k robotu v laboratořích Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky a výpočty uchopovacích sil. V práci je uveden i přehled nejpoužívanějších průmyslových robotů a manipulátorů.
|
host ::
RSS.