|
|
Detekce a rozpoznávání dopravních značek
Číp, Pavel ; Honec, Peter (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Práce se zabývá diskuzí nad metodami detekce a rozpoznávání dopravních značek v městském i mimoměstkém prostředí. Předpokladem pro realizaci systému je zabudovaná kamera, obvykle ve zpětném zrcátku automobilu, snímající scénu před automobilem. Její obrazová data jsou posléze zpracována připojeným PC, kde dochází k převodu dat na informace a jejich vyhodnocení. O případné nalezené značce je řidič vizuálně či akusticky upozorněn. Úloha vedoucí k úspěšnému cíli je rozdělena do čtyřech samostatných bloků. V první části je předzpracování obrazu jako takového. Pracujeme s barevným obrazem a s využitím znalosti o barevnosti dopravních značek v České republice, lze provést barevnou segmentaci žádaných intervalů. Druhým krokem je detekce geometrických tvarů odpovídajících dopravním značkám v segmentovaných datech. Krokem číslo tři je rozpoznání vnitřního piktogramu a jeho nalezení v databázi. Posledním krokem je vizuální výstup zobrazením nalezené dopravní značky. Práce byla zpracována tak, aby byla zajištěna detekce všech důležitých dopravních značení ve třech základních barevných kombinacích platných dle Ministerstva dopravy České republiky. Výsledkem je zdrojový kód pro program MATLAB.
|
|
|
Klasifikace signálu EKG
Smělý, Tomáš ; Harabiš, Vratislav (oponent) ; Hrubeš, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá klasifikací různých průběhů EKG signálů. Úkolem bylo rozpoznat normální cykly od různých typů arytmií a určit, o jaké poruchy se jedná. Klasifikace byla provedena pomocí neuronových sítí v nadstavbě programového prostředí Matlab (Neural Network Toolbox). Výsledkem této práce je aplikace, která po načtení EKG signálu z databáze provede jeho předzpracování a následnou klasifikaci jednotlivých kvaziperiod do pěti různých tříd. Procentuální výsledky klasifikace jsou uvedeny v závěru práce.
|
|
|
Pseudonáhodné posloupnosti v UWB systémech
Laška, Richard ; Maršálek, Roman (oponent) ; Prokeš, Aleš (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o technologii UWB a současném stavu problematiky a trhu. Jsou zmíněny mezníky v historii této technologie, stejně tak jsou popsány principy komunikace a použitelné modulační metody. Dále se práce zabývá metodami mnohonásobného přístupu k médiu a souvislostmi mezi vhodným návrhem pseudonáhodné posloupnosti a obsazením frekvenčního pásma. Simulace obsahuje model kanálu UWB, kde jsou vytvořeny profily pro různé úrovně rušení. Je zde řešena pouze fyzická vrstva komunikace pro modulaci BPSK a metodu mnohonásobného přístupu uživatelů direct sequence. Výsledky simulací jsou na konci práce popsány pomocí chybovosti spoje a diskutovány v závěru.
|
|
|
Metody kompenzace nesymetrií kvadraturního demodulátoru
Povalač, Karel ; Valenta, Václav (oponent) ; Maršálek, Roman (vedoucí práce)
Kvadraturní modulátor (demodulátor) je používán ve vysílací (přijímací) části mnoha zařízení. Nežádoucí parametry mohou ovlivňovat amplitudu, fází nebo stejnosměrný offset modulátoru (demodulátoru). Kompenzování těchto nesymetrií bylo hlavním úkolem práce. Nejprve v prostředí MATLAB vznikly simulace těchto metod a dále byly zkoumány jejich výsledky. Následovala implementace těchto metod na programovatelný logický obvod pomocí programu Xilinx ISE. K tomuto účelu byla využita vývojová deska V2MB1000 s analogovým modulem Memec P160. V poslední fázi byly výsledky simulací podloženy praktickým měřením.
|
|
|
Číslicové předzkreslovače pro linearizaci zesilovačů
Kroužil, Miroslav ; Valenta, Václav (oponent) ; Maršálek, Roman (vedoucí práce)
Tato práce popisuje číslicové předzkreslení v základním pásmu užité pro linearizaci zesilovačů. Nelinearita je jednou z nevýhod výkonových zesilovačů a její redukce je z mnoha ohledů užitečná. Práce popisuje chování systému, který obsahuje: Zdroj dat, reprezentovaný modulátorem QPSK nebo OFDM, předzkreslovač, výkonový zesilovač (model nelinearity) a výpočet nových koeficientů pro adaptaci předzkreslovače. Systém je simulován v prostředí MATLAB a Xilinx (simulační program ModelSim). V závěru práce jsou výsledky porovnány, popsány a komentovány.
|
|
|
Adaptivní řízení pohonu se stejnosměrným motorem
Krkoška, Roman ; Huták, Petr (oponent) ; Skalický, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá metodami adaptivního řízení elektrických pohonů. Zaměřuje se na řízení DC motoru s použitím samočinně se nastavujícího regulátoru (STC) a regulátoru typu gain-schedulink v simulačním prostředí MATLAB. První část pojednává o základních metodách adaptivního řízení elektrických pohonů a o základních metodách identifikace, výpočtu parametrů regulátoru a řídících algoritmech regulátorů. V druhé části práce jsou prezentovány výsledky naměřených průběhů na matematickém modelu řízeného systému s použitím navrženého adaptivního regulátoru. Přiložené CD obsahuje veškeré zdrojové soubory a knihovny.
|
|
|
MathScript v LabVIEW
Selinger, Michal ; Keprt, Jiří (oponent) ; Čejka, Miloslav (vedoucí práce)
SELINGER, M. MathScript v LabVIEW. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2008. 92 s. Vedoucí diplomové práce Ing. Miloslav Čejka, CSc. Práce se zabývá problematikou vzájemné přenositelnosti programů(tzv. m-skriptů) mezi prostředími LabVIEW MathScript společnosti National Instruments a prostředím MATLAB společnosti MathWorks. Řeší se vzájemná odlišnost funkcí, rychlost výpočtu v prostředí a v neposlední řadě též návod na používání prostředí LabVIEW MathScript.
|
|
|
Waveletová analýza a zvýrazňování MR tomografických a ultrazvukových obrazů
Matoušek, Luděk ; Bartušek, Karel (oponent) ; Smékal, Zdeněk (vedoucí práce)
Tomografické MR (Magnetic Resonance) a ultrazvukové zpracování biosignálů jsou důležité neinvazivní diagnostické metody v lékařství. Vstupní zesilovač tomografu a obvody ultrazvuku vnáší do zpracování šum, který dosti znehodnocuje diagnostiku daného orgánu. Obrazová data jsou ukládána ve standardizovaném lékařském formátu DICOM. V této práci byly navrženy metody využívající waveletové analýzy k potlačení šumu v obrazech a bylo provedeno jejich srovnání s klasickými metodami. K zpracování dat i jejich zápisu zpět do DICOM formátu bylo využito programu MATLAB.
|
|
|
Analýza variability srdečního rytmu
Škrtel, Karol ; Kolářová, Jana (oponent) ; Provazník, Ivo (vedoucí práce)
Projekt se věnuje popisu metod vhodných pro sledování změn srdečního rytmu v záznamu EKG signálu. Variabilita srdečního rytmu (HRV) je parametr, který sleduje proměnlivost časových intervalů mezi jednotlivými srdečními systolami a zpravidla se vynáší jako závislost okamžitého srdečního pulsu nebo časových intervalů mezi každými dvěma po sobě jdoucími R vlnami na čase. Může být hodnocená buď v časové anebo ve frekvenční oblasti. V prostředí Matlab byl naprogramován algoritmus, realizovaný jako funkce, který počítá parametry variability srdečního rytmu pro sadu EKG signálů. Analýza v časové oblasti poukazuje na vysokou korelaci jednotlivých parametrů navzájem, a taktéž na korelaci parametrů se signálem HRV. Výsledky ve frekvenční oblasti poukazují na podobnost výkonových spekter počítaných dvěma různými způsoby (z interpolovaného a neinterpolovaného signálu HRV). Funkčnost algoritmu byla ověřená na každém signálu, a výsledky projektu mají význam pro vývoj metod analýzy EKG signálu se zaměřením na sledování patologických změn ve jeho rytmu.
|
|
|
FIELD II - modelování ultrazvukového pole
Štrbík, Jiří ; Čížek, Martin (oponent) ; Kolář, Radim (vedoucí práce)
Bakalářská práce prezentuje modelování ultrazvukového pole pomocí programového balíku FIELD II implementovaného do prostředí MATLAB 7. Bakalářská práce je rozdělena na dvě základní části. První část poskytuje teoretické informace o ultrazvuku, popisuje jeho základní vlastnosti a děje, ze kterých se ultrazvukový puls skládá. Je zde vysvětlen princip a význam dopplerova jevu. Dále se tato část zabývá ultrazvukovými sondami, jejich rozdělením a základními parametry. Druhá část práce popisuje programové prostředí toolboxu FIELD II , jeho instalaci a použití základních funkcí k modelování ultrazvukového pole. Jsou zde vytvořeny laboratorní úlohy ilustrující využití toolboxu FIELD II jako nástroje vhodného pro výuku a laboratorní cvičení.
|
host ::
RSS.