|
|
Výroba navržené kvadrakoptéry metodou rapid prototyping
Melša, Jan ; Fiala, Zdeněk (oponent) ; Zemčík, Oskar (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je konstrukce a výroba prototypu kvadrokoptéry pomocí aditivní technologie Rapid Prototyping - metodou Fused Deposition Modeling. V práci je popsán proces, kterým musí vyráběný prototyp projít od 3D návrhu počítačového modelu, přes nastavení výroby, až po jeho vlastní výrobu. Jednotlivé modely prototypu jsou vytvořeny pomocí softwaru Creo Parametric a jsou přizpůsobeny reálným komponentům funkční kvadrokoptéry. Práce je ukončena technicko-ekonomickým zhodnocením.
|
|
|
Protinárazový systém kvadrokoptéry pomocí sady sonarů
Hrazdil, Radim ; Musil, Petr (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Tato bakalářské práce se zabývá osazením kvadrokoptéry ultrazvukovými senzory, jejich připojením k mikrokontroléru Arduino Micro a implementací ovladače pro řízení sonarů. Je navržena a implementována demonstrační aplikace využívající ROS framework, která v reálném čase detekuje překážky na základě výsledků měření. Při použití na kvadrokoptéře je od těchto překážek schopna udržovat minimální vzdálenost nebo snížit rychlost pohybu směrem ke překážce. Při návrhu systému byl kladen hlavní důraz hlavně na frekvenci měření instalovaných sonarů a pokrytí co největšího prostoru okolo kvadrokoptéry.
|
|
| |
|
|
Design multikoptéry
Picek, Matěj ; Pelikán, Petr (oponent) ; Zdařil, Zdeněk (vedoucí práce)
Ve své práci jsem se zaměřil na návrh elektrické multikoptéry pro běžné a pokročilé uživatele. Hlavním záměrem bylo přinést jednoduché a praktické řešení dronu, které bude odpovídat současným funkčním a estetickým standardům průmyslového designu v leteckém průmyslu. Celý koncept dronu je navržen tak, aby jeho uživateli co nejvíce zpříjemnil a zefektivnil používání a přenos. Díky své jednoduchosti, malým rozměrům a skladné konstrukci dron zabere minimální prostor při přepravě a je téměř okamžitě připravený k použití.
|
|
|
Bezpečné řízení letu drona s využitím měření ze sonarů
Benkő, Krisztián ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá návrhom, implementáciou a testovaním protinárazového systému pre bezpečné riadenie kvadrokoptéry. Systém je implementovaný pomocou ROS frameworku, v ktorom sa spracovávajú vstupné údaje z klávesnice a sonarov, potom sa vykoná výpočet a výstupom je ovládanie motorov. Kvadrokoptéra sa dokáže bezpečne pohybovať vo vnútornom prostredí. Dôraz sa kládol na rýchlosť výpočtu pohybu a testovanie systému. Dron je možné ovládať pomocou klávesnice.
|
|
|
Uživatelské rozhraní autopilota kvadrokoptéry
Klein, Ondřej ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací uživatelského rozhraní pro autopilota kvadrokoptéry. Ovládání probíhá pomocí tabletu. Aplikace s tímto rozhraním využívá ROS a je určena pro platformu android. Poskytuje manuální a poloautonomní mód ovládání a možnost ovládání virtuálními ovládacími prvky nebo pohybem zařízení. Součástí práce je detailní rozbor schopností použité kvadrokoptéry a popis existujících řešení, sloužících jako podklad pro návrh aplikace. Výsledný program je otestován a výsledky vyhodnoceny.
|
|
|
Návrh a realizace kvadrokoptéry s využitím Arduino Due
Majer, Dominik ; Olejár, Adam (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje návrhu funkčního prototypu kvadrokoptéry za použití standardních modelářských komponent s~řídící jednotkou Arduino Due a gyroskopem obsahující čip MPU6050. Cílem je funkční (letu-schopný) prototyp spolu s~mechanismem redukce šance případné srážky s~překážkou za použití ultrazvukových senzorů. V první části je proveden popis jednotlivých komponent a jejich součinnosti, ve druhé části pak popis konečného řešení spolu s popisem vývojového diagramu, zdrojového kódu a vzniklými problémy. Zdrojový kód je napsán v programovacím jazyku Arduino, který je založen na jazyku Wiring. Dále je provedena stručná analýza možností autonomního řízení kvadrokoptéry, konkrétně za pomoci GPS modulu a nastínění její realizace. Nakonec jsou zanalyzovány základní způsoby přenosu telemetrie jako jsou přenosy pomocí GSM modulu, wi-fi, bluetooth apod.
|
|
|
Určení lokalizace dronu pomocí navigačních systémů
Nosál, Jan ; Goldmann, Tomáš (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou lokalizace dronu pomocí navigačních systémů, se kterými jsou schopny pracovat navigační moduly, které byly testovány. Dále je řešena problematika záznamu dráhy letu a určení náklonu a směru letu dronu. Drony se stávají stále populárnějšími zařízeními, která jsou používána pro vojenské, zemědělské a především pro komerční účely. Tato práce shrnuje informace o nejvyužívanějších navigačních systémech, se kterými se setkáváme každý den, a to především v automobilech a letadlech. Pro řešení problematiky lokalizace dronu byly testovány dva navigační moduly. Moduly jsou schopny pracovat s až pěti navigačními systémy, a to GPS, Glonass, Galileo, Beidou a QZSS a zároveň dokáží komunikovat s mikrokontrolérem Arduino a IMU jednotkou pro určení pozice dronu.
|
|
|
Navigace a řízení kvadrokoptéry
Doležal, Karel ; Orság, Filip (oponent) ; Herman, David (vedoucí práce)
Práce se zabývá autonomní navigací kvadrokoptéry ve venkovním prostředí na platformě AR.Drone. Úkolem je samostatný přesun po zadané trase a autonomní přistání na plošině umístěné v cílovém bodě. Práce popisuje platformu AR.Drone včetně dostupných vývojových nástrojů a postup rozšíření senzorů kvadrokoptéry o GPS a magnetický kompas. Dále je představena navržená navigační architektura, jsou popsány role jejích klíčových částí a řízení v jednotlivých fázích letu. Přistání v cíli je řízeno podle kamer umístěných na kvadrokoptéře s vyhledáváním na základě výrazné barvy. Práce se také zabývá detekcí překážek z přijímaného videa pomocí výpočtu optického toku, potlačováním pohybů kvadrokoptéry a vyhýbáním se významným změnám v obraze. Řídicí program je implementován včetně pomocné aplikace pro ladění ze záznamu a úspěšně otestován v reálném prostředí.
|
|
|
Konstrukce kvadrokoptéry pro přepravu jídel
Gryc, Matěj ; Čípek, Pavel (oponent) ; Skurka, Šimon (vedoucí práce)
Online rozvoz teplého jídla do domu zákazníka se stal standardem. V důsledku pandemie covidu-19 jsou však nyní hledány způsoby bezpečného doručení, které by nevyžadovaly mezilidský kontakt. Jako perspektivní se jeví využití bezpilotních dronů, které se již v současnosti používají v některých státech pro přepravu zboží a materiálu. Bakalářská práce se zabývá návrhem a sestavením kvadrokoptéry určené pro převoz jídel. Nejprve byl navržen rám, který byl z valné většiny výroben pomocí 3D tisku. Na základě výpočtů byla vybrána elektronika včetně akumulátorů a motorů. Poté byl navržen mechanismus, pomocí kterého bude zprostředkováván převoz jídla. Po sestrojení byla otestována funkčnost kvadrokoptéry a doručovacího mechanismu. Na závěr byl zhodnocen návrh a zmíněna možná vylepšení.
|
host ::
RSS.