|
|
Výroby závitů závitníky
Chludil, Petr ; Sliwková, Petra (oponent) ; Píška, Miroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá studiem procesu výroby závitů závitníky, a to od samotného popisu jednotlivých závitů, přes všechny dostupné metody výroby závitů, kontrolu funkčnosti závitů, až po samotné závitníky, materiály, povlaky a jejich rozdělení. V experimentální části se práce zabývá otázkou, zda-li je možno nalézt alternativu k standardní výrobě závitů pomocí řezání závitníky. Touto alternativou se zdá být použití tvářecích závitníků. Experiment probíhal za konstantních řezných podmínek a skládal se ze dvou částí, jedna byla výroba závitů do předvrtaných průchozích děr a druhá byla výroba závitů do předvrtaných neprůchozích děr. Výsledkem experimentu bylo zjištění průběhu řezného momentu v závislosti na čase a velikost opotřebení zkoumaných druhů závitníků, kdy všechny naměřené hodnoty bylo potřeba statisticky zpracovat a poté vyhodnotit závěry.
|
|
|
Průlet nad planetou v reálném čase
Pospíšil, Petr ; Chudý, Peter (oponent) ; Jošth, Radovan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá 3D zobrazením povrchu planety Země v reálném čase. Podstatná část se věnuje přípravě rozsáhlých zdrojových dat (výškové mapy a textury Země) a jejich efektivnímu načítání z harddisku přímo do paměti grafické karty. Jednotlivé úrovně detailů povrchu planety jsou řešeny pomocí metody GeoMipMapping. Využity jsou algoritmy horizon a frustum culling, které ořezávají skryté části planety. Nanášení výškových dat je postaveno na speciálně navrženém algoritmu zpracování dat přímo v grafické kartě za asistence vertex a geometry shaderů.
|
|
|
System for acquisition of data from car communication system
Pecha, Michal ; Kučera, Pavel (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
The thesis contains complete design of complex system for acquisition of data from bus of a vehicle. It resolves problems of connection of a new node to CAN bus of a vehicle, communication protocol NMEA 0183 of GPS receivers, logging of caught CAN frames into database system MySQL, and proposes algorithms of application for operation of the system. It includes also process of complete installation based on established concept and test results of the system in real situations.
|
|
|
Hardwarová akcelerace operace hledání nejdelšího společného prefixu
Kekely, Lukáš ; Tobola, Jiří (oponent) ; Kořenek, Jan (vedoucí práce)
V této bakalářské práci je popsán návrh a implementace hardwarové architektury na hledání nejdelšího shodného prefixu s ohledem na dosáhnutí rychlosti a propustnosti požadované v dnešních vysokorychlostních počítačových sítích. Zaměřuje se na IPv4 i IPv6 sítě. Navrhnutá hardwarová architektura dosahuje propustnost minimálně 75 Gbps na nejkratších IPv4 i IPv6 paketech. Výkonnost navrhnuté architektury je porovnána s výkonností zvolených, v současné době běžně používaných algoritmů. Jde konkrétně o algoritmy Tree Bitmap, Shape-Shifting Trie a Binary Search on Prefixes. Ty byly v rámci práce implementovány v jazyce C s využitím vícevláknového zpracování s ohledem na maximální využití výkonnosti dnešních vícejaderných procesorů.
|
|
|
Moderní metody výroby závitů
Mišák, Ondřej ; Dvořáková, Jana (oponent) ; Píška, Miroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá studiem závitů, konkrétně úvodem do základní geometrie závitů, jejich výrobou a moderními trendy, kterými lze závity zhotovit. Experimentální část je věnována výrobě závitů pomocí řezacích a tvářecích závitníků, porovnání silového i momentového zatížení a poškození vzniklé při výrobě závitů při změně řezné rychlosti. V závěru jsou shrnuty dosažené výsledky experimentálních zkoušek a jejich zhodnocení.
|
|
|
Autonomní generátor testovacích skriptů
Horký, Stanislav ; Šimek, Václav (oponent) ; Kolouch, Jaromír (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá řídícími jednotkami a jejich testováním. Pro tyto potřeby je zde popsána aplikace, která je schopná tyto řídící jednotky autonomně testovat. Aplikace má dvě části, první je generátor a editor dat a druhou je testovací procedura, která otestuje vytvořený stavový automat a vygeneruje záznam o provedeném testu.
|
|
|
Paralelizace ultrazvukových simulací pomocí 2D dekompozice
Nikl, Vojtěch ; Dvořák, Václav (oponent) ; Jaroš, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce je součástí projektu k-Wave, což je simulační nástroj akustické tomografie sloužící k simulaci a rekonstrukci akustických vlnových polí a jeho hlavním přínosem je plánování ultrazvukových operací lidské tkáně, např. nádoru na mozku. Dopředné simulace jsou založeny na řešení k-prostorové pseudospektrální časové domény. Simulace jsou časově a výpočetně velice náročné. Simulace probíhají na 3D maticích, které reprezentují určité vlastnosti reálné tkáně, např. hustotu absorbce nebo rychlost šíření zvuku. K výpočtu gradientu se používá Rychlá Fourierova transformace (dále jen FFT), jejíž výpočet zabere zhruba 60% simulačního času. 3D FFT byla do této doby počítána pomocí softwarové knihovny FFTW, která interně využívá 1D dekompozici, tj. dekompozici podél jedné osy. Hlavní nevýhoda 1D dekompozice je relativně malý maximální počet výpočetních jader, přes které lze paralelizovat výpočet. Matice mají velikost řádově 1024x2048x3072, tím pádem lze efektivně paralelizovat přes maximálně 1024 jader. Dnešní superpočítače umožnují využít až stovky tisíc jader a tomu bychom se rádi přiblížili. Řešením je využití 2D dekompozice, která by teoretický maximální počet jader posunula až do řádu milionů. Její efektivní implementací se zabývá právě tato práce. 2D dekompozice je obecně paralelizována pouze pomocí MPI procesů, např. v~knihovnách PFFT nebo P3DFFT, v této práci ale využíváme pokročilejší kombinace MPI procesů a OpenMP vláken, kterou jsme nazvali hybridní 2D dekompozice (HybridFFT). Má tři hlavní části: výpočet 1D FFTs, lokální transpozice dat a globální transpozice dat. Pro výpočet sérií 1D FFT je využita knihovna FFTW.Lokální transpozice jsou implementovány pomocí blokové transpozice 2D matice, která je vektorizována pomocí SSE/AVX instrukcí. Jak 1D FFT, tak lokální lokální transpozice, jsou akcelerovány pomocí OpenMP vláken. Globální transpozice je opět implementována prostřednictvím knihovny FFTW, která při použití pokročilého plánování dokáže výrazně snížit dobu potřebnou pro její realizaci. Hlavním cílem této práce je tedy dosáhnout maximálního možného zrychlení a škálovatelnosti oproti předchozímu řešení, zároveň ale i zachovat kompatibilitu a přenositelnost. Hybridní transformace pracuje nejlépe, pokud na jednom socketu spustíme jeden MPI proces a v rámci tohoto socketu využijeme tolik vláken, kolik máme k dispozici jader. Díky tomu nemusí jádra v rámci jednoho socketu komunikovat přes MPI zprávy, ale využívají rychlejší sdílenou paměť, a zároveň je MPI komunikace efektivnější, protože máme pouze jeden MPI proces na socket a tím pádem jsou MPI zprávy vetší a je jich méně, což vede k menšímu zahlcení propojovací sítě a lepší efektivitě komunikace. Řešení bylo testováno na superpočítačích Anselm (Ostrava), Zapat (Brno) a Supernova (Wroclaw). Pro nižší počty jader, v řádu několika set, je výkon přibližně stejný nebo o pár procent lepší, než původně použitá 1D dekompozice FFTW knihovny nebo knihony PFFT a P3DFFT. Jeden z velmi dobrých výsledků je např. 512^3 FFT na 512 jádrech, kde hybridní dekompozice dosáhla času 31 ms, zatímco FFTW 39 ms a PFFT 44ms. Na stroji Anselm jsme spustili výpočet až na 2048 jádrech a škálovatelnost byla stále lineární. Nejlepší nárust výkonu oproti ostatním knihovnám by se měl projevit při počtu zhruba 8-16 tisíc jader pro kostky velikosti 1024^3, protože v této konfiguraci bude mít jeden MPI proces na starosti jednu desku matice a zároveň budou MPI zprávy dostatečně velké a v takovém počtu, že by se měla projevit lepší efektivita komunikace oproti ostatním knihovnám.
|
|
|
Technologie kosého válcování
Popp, Dominik ; Benč, Marek (oponent) ; Podaný, Kamil (vedoucí práce)
Cílem práce je průzkum v oblasti technologií kosého válcování. Nejdříve je popsán ohřev materiálu, který je nedílnou součástí většiny tvářecích procesů. Zmíněno je především předcházení nežádoucím jevům, které při ohřevu mohou nastat. Uvedeny jsou i ohřívací pece, které se nejčastěji nachází ve válcovnách. Následně jsou představeny metody využívané při prvotní fázi výroby bezešvých trubek. Kromě popsání jednotlivých principů je zde nastíněno i deformačního chování materiálu. Poté je rozebrán popis dokončovacích operací, potřebných na vyválcování trubek na finální rozměry. Na závěr jsou představeny speciální tvářecí stolice, díky kterým se dají tvářet závity, kuličkové polotovary nebo dokonce kulové čepy, využívané u zavěšení kol osobních automobilů.
|
|
| |
|
|
State Space Symmetry Reduction for TBP Analysis
Černý, Ondřej ; Šerý, Ondřej (vedoucí práce) ; Poch, Tomáš (oponent)
Threaded Behavior Protocols (TBP) je specifikační jazyk pro modelování chování softwarových komponent. Tato práce se zaměřuje na analýzu TBP specifikací v rámci prostředí, která obsahují neomezené množšví replikovaných vláken. Takové specifikace spolu s modely možných prostředí způsobí nekonečnost stavového prostoru analýzy, který obsahuje velké množství symetrií, způsobených replikací vláken. V práci je navžena technika analýzy takových modelů, která redukuje symetrie s použitím abstrakce zvané Symbolic Counter Abstraction. Pro její použití je však nutné převést vlastnosti modelu na problém dosažitelnosti stavů vláken. Navrhovaná technika je bezpečná ve smyslu odhalení všech chyb v modelu. Na druhou stranu může způsobovat tzv. spurious erros, tj. chyby které neodpovídají skutečným chybám v modelu. Tyto chyby jsou v práci dobře identifikovány a dále jsou nastíněny způsoby jejich redukce. Práce navíc může představovat malý krok směrem k podpoře dynamického vytváření vláken v TBP specifikacích.
|
host ::
RSS.