|
|
Návrh automatizované multikanálové pipetovací hlavy
Suchý, Adam ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Cejpek, Zdeněk (vedoucí práce)
Cieľom tejto diplomovej práce je vytvorenie multikanálovej pipetovacej hlavy, ktorú je možné umiestniť na kolaboratívneho robota YuMi IRB 14000 od spoločnosti ABB. Hlavnou úlohou je docieliť presné dávkovanie kvapalného média s využitím princípu funkcie piestu. Ďalšia náplň práce vyžaduje navrhovanému zariadeniu pomocou 3D tlače vytvoriť funkčný prototyp spolu s ovládacím systémom, ktorého funkčnosť je potrebné aj fyzicky otestovať spolu s kooperatívnym robotom YuMi.
|
|
|
Snímač pohybu sportovního náčiní ve sportovním tréninku
Hunkařová, Nikol ; Čmiel, Vratislav (oponent) ; Janoušek, Oto (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá snímáním akcelerometrických a gyroskopických dat při florbalové střele s využitím platformy Arduino a programového jazyka Matlab. V literární rešerši je zahrnuta teorie florbalové střely, vlastnosti hole a správný výběr hole. Dále jsou zde popsány komponenty pro měření, které jsou zasazeny do shaftu florbalové hole. Data z Arduina jsou pomocí Bluetooth modulu HC-05 přenesena do programovacího jazyka Matlab, ve které jsou zpracována a vykreslena. K senzoru je vytvořeno grafické uživatelské rozhraní, jenž slouží pro měření, zpracování a vykreslení dat. V práci jsou porovnány tři typy střel a srovnání střely hráče se střelou amatéra.
|
|
|
Elektronický Xylofon
Weyrová, Dominika ; Zuth, Daniel (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a realizovat elektronický xylofon, který bude řízený elektronikou na bázi Arduino nebo vhodně zvoleným programovatelným automatem. Xylofon bude vhodný zejména k propagačním účelům.
|
|
|
Hardwarová implementace šachů
Zajíc, Roman ; Žák, Marek (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a následnou výrobou elektronické šachovnice. Důraz byl kladen na to, aby výsledná šachovnice byla co nejvíce podobná klasickým šachovým deskám. Zejména, aby co nejméně omezovala hráče při hře. K ovládání šachovnice slouží modul hodin, který kromě přepínače času obsahuje i displej a ovládací klávesy. Jako hlavní kontrolér této desky slouží WeMos R1 mini v kombinaci se třemi Arduiny Nano. Dvě z těchto Arduin slouží k detekci šachových figur a signalizaci na samotné šachovnici. Třetí Arduino slouží k ovládání šachových hodin a úpravám nastavení šachovnice.
|
|
|
Centrála pro regulaci vytápění kompatibilní se systémem eQ-3
Kažimír, Miroslav ; Šimek, Václav (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Efektívne riadenie vykurovania môže prispieť k významnej úspore energii, a tým aj k šetreniu životného prostredia. Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom a implementáciou funkčného prototypu centrály pre ovládanie vykurovania postavenej na platforme Raspberry Pi 3, ktorá slúži na bezdrôtové riadenie radiátorových termostatických hlavíc systému eQ-3 MAX!. Súčasťou práce je tiež vytvorenie termostatu merajúceho teplotu a relatívnu vlhkosť vzduchu. Užívateľ má možnosť spárovať zariadenia s centrálou a ovládať systém prostredníctvom webového rozhrania. Výslednú centrálu je možné inštalovať po boku inej aplikácie na platforme Raspberry, čím je možné ušetriť finančné prostriedky. Práca zároveň obohacuje komunitu zaoberajúcu sa reverzným inžinierstvom protokolu eQ-3.
|
|
|
Optický analyzátor koncentrace CO2 v dechu
Škorpík, Daniel ; Milek, Jakub (oponent) ; Čmiel, Vratislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o měření koncentrace oxidu uhličitého v dechu pomocí optického analyzátoru za využití absorpční spektroskopie v infračervené oblasti. Použitá metoda je podrobně popsána s technickým zaměřením na jednotlivé komponenty potřebné pro následnou realizaci. Je vytvořeno schéma obvodu potřebné pro výrobu zařízení s Arduino platformou, sloužící jako hardware k propojení a napájení jednotlivých částí a software pro tvorbu uživatelského prostředí s následným využitím Bluetooth modulu pro přenos naměřených dat na mobilní zařízení, kde jsou prezentovány výsledky v reálném čase.
|
|
|
Testovací pracoviště pro vzdálené omezení rychlosti vozidla
Šíma, Jindřich ; Musil, Petr (oponent) ; Dvořák, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací pracoviště pro vzdálené omezení rychlosti vozidla. V teoretické části práce je rozbor inteligentních dopravních systémů, palubních jednotek OBU (On-Board Unit), zpráv v komunikaci jednotek a knihovny Vanetza, která implementuje standardy pro komunikaci OBU jednotek. Praktická část práce obsahuje návrh a realizaci pracoviště pro vzdálené omezení rychlosti vozidla, popis součástí pracoviště, postup jeho nastavení, zachycení a analýzu komunikace v pracovišti.
|
|
|
Testovací pracoviště pro vzdálené omezení rychlosti vozidla
Šíma, Jindřich ; Musil, Petr (oponent) ; Dvořák, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací pracoviště pro vzdálené omezení rychlosti vozidla. V teoretické části práce je rozbor inteligentních dopravních systémů, palubních jednotek OBU (On-Board Unit), zpráv v komunikaci jednotek a knihovny Vanetza, která implementuje standardy pro komunikaci OBU jednotek. Praktická část práce obsahuje návrh a realizaci pracoviště pro vzdálené omezení rychlosti vozidla, popis součástí pracoviště, postup jeho nastavení, zachycení a analýzu komunikace v pracovišti.
|
|
|
Automatizace rodinného domu
Heczko, Dominik ; Cejpek, Zdeněk (oponent) ; Dosoudilová, Monika (vedoucí práce)
Práce se věnuje problematice automatizace rodinného domu. Po úvodu do různých možností automatizace je navržen systém založený na open-source projektu Home Assistant. Do tohoto systému jsou připojena komerčně dostupná zařízení zajišťující ovládání patřičných funkcí. Pro každé zařízení je popsán postup jeho konfigurace. Dále je navržen a sestaven prototyp chytrého ovladače osvětlení a chytrého teploměru.
|
|
|
Zabezpečení EDGE senzorů
Jančík, David ; Lieskovan, Tomáš (oponent) ; Ilgner, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá zabezpečení EDGE senzorů, na platformě Raspberry Pi, který slouží k uchování citlivých dat na disku. V této práci je testovací zařízení Raspberry Pi 4. Nejprve se zkoumá a implementuje na zařízení zabezpečovací modul SD karta od společnosti Swissbit, Swissbit PS-45u, a Zymkey 4i od společnosti Zymbit. Na základě získaných poznatků Zymkey 4i a Swissbit dochází k návrhu a implementaci vlastního fyzického bezpečnostního modulu. Autentizace oprávněného uživatele je vyřešena pomocí čipových karet, které podporují NFC komunikaci. Vlastní fyzický bezpečnostní modul využívá I$^{2}$C komunikaci, která je implementována na prototypové desce. Komponenty napájené na prototypové desce jsou Arduino Nano, akcelerometr a gyroskop, dva propojovací dráty, dvě světelné diody a NFC rozhraní.
|
host ::
RSS.