|
|
Analýza imunitní odpovědi na infekci Actinobacillus pleuropneumoniae
Jarošová, Rea
Actinobacillus pleuropneumoniae (APP) je specifický respirační patogen a etiologické agens pleuropneumonie prasat, vysoce nakažlivého onemocnění, které způsobuje významné globální ekonomické ztráty, i přes dostupnost komerčních vakcín proti tomuto onemocnění. Experimentální část této práce je koncipována ze dvou dílčích hledisek. První, zabývající se zkoumáním nespecifických imunitních mechanismů a druhé, věnované imunizaci prasat proti infekci APP. Prvotními cíli bylo optimalizovat metodu kryopreservace plicní tkáně a následně pomocí imunohistochemie spolu s inovativní metodou MALDI MSI detekovat zánětlivé mediátory ve tkáních infikovaných prasat. Hlavním cílem bylo zjistit, zda jsou za produkci těchto zánětlivých mediátorů zodpovědné specifické populace CD163 pozitivních monocytů anebo makrofágů. Druhým stěžejním cílem bylo porovnat schopnost různých adjuvancií modulovat imunitní odpověď ve vztahu k cestě aplikace vakcíny a tyto poznatky následně zhodnotit v souvislosti s nežádoucími lokálními reakcemi a s ochranou prasat v provokačním testu. Výsledky ukázaly, že: 1) nejvhodnější metodou kryopreservace plicní tkáně je instilace plicního parenchymu směsí kryoprotektiva O.C.T. s fosfátem pufrovaným fyziologickým roztokem v poměru 1:1 a zmrazení v přechlazeném n-heptanu umístěném na suchém ledu; 2) pomocí MALDI MSI lze detekovat prostorovou distribuci zánětlivých mediátorů ve tkáních infikovaných prasat a tuto metodu lze použít k doplnění současných metod; 3) zánětlivé CD163 pozitivní monocyty pravděpodobně nepřispívají ke zvýšeným hladinám cytokinů, ale jsou zdrojem zánětlivých mediátorů, zejména interleukinu 1beta v místě zánětu; 4) intradermální aplikace vakcíny obsahující adjuvans na bázi minerálního oleje Montanide ISA 201 VG (Seppic, Francie) je více reaktogenní, o trochu méně imunogenní, avšak poskytuje účinnější ochranu v provokačním testu, než intramuskulární podání vakcíny.
|
|
|
Analysis of eddy covariance data measured in terrestrial ecosystem =: Analýza eddy kovariačních dat měřených v terestrickém ekosystému /
Caleb, Mensah
Zvyšování koncentrace skleníkových plynů a aerosolů, způsobené především antropogenní činností, mění radiační bilanci Země, což vedlo ke zvýšení průměrné povrchové teploty Země o 1.2 °C v porovnání s obdobím před průmyslovou revolucí. Proto je intenzivně studována výměna CO2 mezi vegetací a atmosférou, abychom určili potenciál výdeje a příjmu CO2 různých ekosystémů. Hodnocení těchto aspektů bylo prováděno řadou různých metod, ale jednou z nejefektivnějších a šířeji používaných se v nedávné době stala eddy kovarianční metoda. Metoda je založena na přímém a rychlém měření koncentrace CO2 a vertikální složky větru ve vrstvě konstantního toku hraniční vrstvy atmosféry. Tato dlouhodobá měření se provádí na stovkách ekosystémových stanic napříč celým světem a umožnují charakterizovat ekosystémovou výměnu stopových plynů, vody a energie a validovat procesní modely. Tato disertační práce má za cíl poskytnout nové poznatky z analýzy a porovnání víceleté řady eddy kovariančních dat měřených v různých lesních ekosystémech v rámci České observační sítě uhlíku (CzeCOS). Bukový (ve Štítné) a dva smrkové porosty (na Bílém Kříži a v Rájci) jako typické dřeviny střední Evropy byly studovány na zmíněných lokalitách s kontrastním klimatem. Aby bylo možno porovnat chod hrubé primární produkce (GPP) s chodem potenciální GPP (GPPpot) očekávaném za téměř optimálních podmínek prostředí, vypočítali jsme normalizovanou GPP (GPPnorm) s hodnotami mezi 0 a 1 odpovídající poměru stanovené denní sumy GPP a GPPpot. Prezentované výsledky dále ukazují dopady letního sucha ve střední Evropě v roce 2015 na GPP dvou porostů smrku ztepilého které reprezentují kontrastní klimatické podmínky – chladné a vlhké na Bílém Kříži (CZ-BK1) oproti mírně teplým a sušším podmínkám v Rájci (CZ-RAJ).
|
|
|
Možnosti pěstování Paulownia sp. v podmínkách ČR.
Kadlec, Jiří
Pěstování paulovnií v její domovině – Číně, Laosu a Vietnamu – má velmi dlouhou tradici. Poprvé byly jako dekorativní stromy vysazovány v Japonsku a Koreji. V průběhu let se její pěstování rozšířilo do všech kontinentů, vyjma Antarktidy. Na českém území byla poprvé vysazena v 19. století. Zhruba od 80. let 20. století se začaly kultivovat kontrolovaně křížené paulovnie (hybridy), jejichž šlechtěním mělo být dosaženo kvalitnějšího, odolnějšího jedince, s velkou objemovou produkcí dřevní hmoty. Díky tomu se celosvětově zvýšil počet plantáží paulovnií. V České republice (ČR) byly založeny první plantáže a soukromé výsadby s hybridy paulovnií v posledních deseti letech. Avšak doposud nejsou nikde zveřejněny výsledky ze založených plantáží a neexistuje ucelená metodika pro výsadbu, ochranu a následnou pěstební péči. Z tohoto důvodu jsme se rozhodli zaměřit na možnosti pěstování paulovnií v podmínkách ČR, sledovat různé růstové charakteristiky a definovat potřebnou ochranu a pěstební péči. Možnosti pěstování paulovnií byly zjišťovány na pěti výzkumných plochách, které byly založeny na Moravě od teplých nížin až po chladné pahorkatiny. Na těchto plochách byly zjišťovány dendrometrické parametry, poškození a mortalita. Dále jsme provedli experimenty s úpravou nadzemní části, vyvětvováním, ochranou proti mrazu a závlahou. Z výsledků měření na vybraných plantážích lze předpokládat, že klimatické podmínky v ČR jsou méně příznivé nežli v subtropickém pásmu, ze kterého Paulownia sp. pochází a kde se nejčastěji pěstuje. Růst rostlin je na všech našich plantážích pomalý a navíc je ovlivněn mrazem. Proto je obmýtí podstatně delší ve srovnání s obmýtím v subtropickém pásu. Největším problémem se zdá být nedostatečný úhrn srážek, kratší vegetační období a silnější a déletrvající mrazy. Menší úhrn srážek lze kompenzovat závlahou, přičemž je nutné zvolit množství dodávané vody na základě vysazeného druhu/hybridu. Náš experiment ukázal, že většina naměřených parametrů byla největší u Paulownia tomentosa a P. Hybrid 9502, když bylo těmto rostlinám dodáváno 150 l/m2 vody za měsíc. U rostlin Paulownia Shan Tong a P. Clon in vitro 112® byly měřené parametry největší, když bylo dodáváno 100 l/m2 vody měsíčně. U rostlin P. Bellissia® se měřené parametry prakticky nezměnily bez ohledu na množství dodávané vody. Zmrznutí kořenového systému (a následné odumření rostliny) lze snížit obsypáním zeminy kolem rostliny. Zmrznutí nadzemní části rostliny (podle našich výsledků) však nelze dostatečně eliminovat. Přičemž nejlepším typem ochrany bylo obalení kmene papírovým pytlem, netkanou textilií nebo jeho natření kmene bílou barvou. Nicméně nadzemní část kmene při použití těchto typů ochrany byla vždy po zimní sezóně zmrzlá zhruba o 50 %. Z těchto důvodů je nutné stimulovat roční výškový přírůst, čímž zredukujeme četnost kmenových deformací. Stimulaci výškového přírůstu lze provést vyvětvováním (odstranění větví a listů) v nižší třetině kmene na konci jara. Dalšími faktory ovlivňujícími růst paulovnie jsou biotechnologie výsadby, odstraňování buřeně, ochrana kmene proti korní spále a ochrana rostlin proti zvěři.
|
|
|
Porovnání různých systémů hnojení v podmínkách ekologického zemědělství
Antošovský, Jiří
Hlavní způsoby zabezpečení dostatku živin pro pěstované plodiny v ekologickém zemědělství jsou zařazení tzv. zeleného hnojení, zapravení posklizňových zbytků, a především aplikace organických hnojiv. Cílem práce bylo prostřednictvím dlouhodobého polního pokusu porovnat dva různé produkční systémy hospodaření v režimu ekologického zemědělství, a to bez živočišné produkce a s chovem dobytka. Snahou je především zjistit, zda může být ekologický režim hospodaření trvale udržitelný bez živočišné produkce. Do pokusu byla zařazena kontrolní varianta bez hnojení (varianta 1) a samotné zelené hnojení bez další aplikace organických hnojiv (varianta 2). Produkční systém bez chovu zvířat byl založen výhradně na aplikaci obnovitelných externích zdrojů – kompostu nebo digestátu (varianta 3), popřípadě na identickém hnojení doplněném o aplikaci intenzifikačních vstupů, tedy látek povolených v ekologickém zemědělství (varianta 4). Produkční systém s chovem hospodářských zvířat zahrnoval využití hnojiv produkovaných na farmě – močůvka nebo hnůj (varianta 5), popřípadě znovu doplněné o intenzifikační vstup (varianta 6). Každá varianta byla založena ve třech opakováních. Tato práce popisuje průměrné výnosy ze čtyř pokusných let na pěti lokalitách. Jako modelové plodiny byly zvoleny pšenice ozimá, brambory, pšenice ozimá špalda a luskovino-obilní směska (LOS) s kukuřicí. Nejvyšších průměrných výnosů zrna pšenice ozimé a hlíz bramboru bylo dosaženo u varianty 3 (7,1 t/ha zrna, 33,9 t/ha hlíz) a 4 (7,0 t/ha zrna, 34,1 t/ha hlíz). Příčinou těchto výsledků byl pravděpodobně vyšší obsah dusíku v aplikovaném digestátu a kompostu, a také úzký poměr C:N v aplikovaném kompostu ve srovnání s močůvkou a hnojem. Naopak výsledky získané z třetího (pšenice špalda) a čtvrtého (LOS a kukuřice) pokusného roku vycházely ve prospěch variant 5 (5,5 t/ha zrna, 4,6 obilní jednotky/ha) a 6 (5,4 t/ha zrna, 4,7 obilní jednotky/ha). Po čtyřech pokusných letech prezentované výsledky podporují aplikaci statkových hnojiv jako výhodnější variantu z dlouhodobějšího hlediska. Varianty s dodatečnou aplikací intenzifikačního vstupu se na zvýšení výnosu neprojevily, proto se taková aplikace jeví jako zbytečná. Zelené hnojení bez dodání dalších organických hnojiv zvýšilo v průměru výnos, avšak statisticky neprůkazně v porovnání s nehnojenou kontrolní variantou.
|
|
|
Řízení výkonnosti procesů v podnicích DZP
Marcineková, Katarína
Důvodem zabývání se optimalizací interních procesů ve firmě je zvýšení celkové výkonnosti výroby a tím i její konkurenceschopnosti. V současnosti se podíl nábytkářského průmyslu na celkovém HDP Slovenské republiky zvyšuje, avšak stále představuje jen jeho velmi malou část. Navíc vzhledem k přírodnímu bohatství země je důležité, abychom se věnovali optimalizaci odvětví, která patří do dřevozpracujícího průmyslu. Disertační práce se zabývá problematikou použití numerických metod matematické optimalizace výroby nábytku, díky kterým lze řešit i lineární nepopsatelné procesy, jejichž cíle mají protichůdný charakter. Při optimalizaci je důležité zaměřit se na klíčový a kritický subproces za účelem maximalizace produktivity, kvality a minimalizace nákladovosti prostřednictvím identifikace vstupních parametrů a výstupních cílových veličin. Pod pojmem klíčový subproces rozumíme ten, který se v největší míře podílí na celkové efektivnosti výrobního procesu. Z hlediska jeho identifikace je důležité determinovat podíl jednotlivých produktů na celkovém objemu výroby případně podíl jejich krycích příspěvků. Kritický subproces představuje prostor pro zlepšení a lze jej identifikovat na základě určení zmetků v jednotlivých aktivitách a rovněž je třeba respektovat technologický postup, z čehož vyplývá, že chyby v prvních fázích výrobního procesu mají vyšší vliv na jeho celkovou výkonnost. Na základě analýzy ve sledovaném nábytkářském podniku byla identifikována kritická činnost- frézování. Optimální hodnoty vstupních parametrů vzhledem k cílovým veličinám byly determinovány prostřednictvím použití umělých neuronových sítí (UNS), přičemž v experimentu byly použity dva druhy nástrojových materiálů – diamant (PKD) a slinutý karbid (T03SMG). Nakonec byl vytvořen komplexní model subprocesů výroby nábytku, který představuje principiální postup optimalizace a návrh modulárního řešení informačního systému pro podniky DZP v odvětví nábytkářské výroby.
|
|
|
Stucco decoration of the coffered dome in Boim Chapel, Lviv (Ukraine)
Svorová Pawełkowicz, Sylwia ; Myślicka, M. ; Witkowski, M.
The Boim Chapel in Lviv, erected at the beginning of the 17th c. (1609–1611) as a family mausoleum by Jerzy (Georg) Boim, a wealthy merchant originating from Hungary, since 1967 is part of the Lviv National Art Gallery. Although today it forms a visual dominant of the Cathedral Square, until the end of 18th c. it was surrounded by other funeral chapels as part of the city’s cemetery. It represents one of the most important examples of Mannerist, profusely decorated, architectural style on the historical territory of the Polish-Lithuanian Commonwealth (covering today’s territories of Poland, Lithuania, Byelorussia and western Ukraine). Its exterior and interior decoration has mostly been executed\nin local stone except the stuccoworks in the coffered dome. The hemisphere has been divided into three rows of coffers, where at the bottom portrait busts of the Boim family, in the middle of prophets and at the top of saints have been placed. The space between the coffers, painted most probably in 1925 in blue, has been decorated with gilded stucco stars. In 2019, an archival and material research was launched to plan future restoration works in the chapel. For the time being, only a few samples have been taken to study the technique of stuccoworks in the coffered dome. The results of this preliminary research gave us an insight into the original technique and subsequent renovation works. The architectural decoration, such as frames, have been moulded on site, while the portrait busts and stars have been mounted as precast elements. The archival research was helpful in interpreting the material research results.
|
|
| |
|
|
Nanovlákna jako součást ochranných prostředků dýchacího systému, ale i možný zdroj nano a mikroplastů do ŽP
Klouda, Karel ; Bátrlová, Kateřina ; Roupcová, Petra
Zvýšená produkce nanovláken (nanotextilií) vyvolává celosvětovou pandemii, pro jejich aplikaci do ochranných pomůcek jako jsou respirátory, roušky, nanošátky, nanoúplety. Ve své podstatě jsou materiály, z kterých se vyrábějí tyto ochranné prostředky kombinací netkaných textilií a nanesených nanovláken na textilii. Otevírá se otázka, do jaké míry tyto produkty ovlivní výskyt nano a mikroplastů v životním prostředí. Příspěvek se zaměřuje na získání a identifikaci zdrojů plastových nanočástic (nanovláken), které se uvolňují do životního prostředí. Porovnávají se tyto možné zdroje: při přípravě nanovláken elektrostatickým zvlákňováním; při zpracování textilií z nanovláken do výrobků jako jsou respirátory, nanoroušky; při mechanickém namáhání textilií z nanovláken, tření, otěr; při odhození použitých respirátorů, roušek na půdní travnatou plochu, do louže, do vod apod.
Plný text:  PDF
|
|
|
A Humanoid Robot on the Basis of Modules Controlled Through a Serial Half-duplex UART Bus
Matoušek, Sebastian ; Maršálek, Roman
Just a few decades ago the concept of humanoid robots assisting us at work would be something better suited for a movie plot than as a business plan. However, nowadays tests of such robots are already being performed, with big companies exploring the possibilities of such robots assisting in warehouses, robotic assistants roaming around airports directing lost passengers and more. In the future, such robots could very well be employed in many more areas of work – thanks to their construction being similar to humans, they integrate well into our everyday environment and make cooperation more intuitive. This thesis is the result of an attempt at building a small-scale humanoid robot. It expands upon the thesis ”Bipedal Walking Robot” [1] from last year, which described the process of building a two-legged robot capable of walking, at that time still lacking arms and a head, however. This thesis focuses on the expansion of the robot, mainly the addition of the upper limbs and a head missing in the previous project, thus finally creating a humanoid robot. Furthermore, a custom ecosystem of modules on the basis of the ESP32-C3FH4 microcontroller is discussed; communicating through a serial half-duplex UART bus, these modules were used to construct the upper body, smoothen the movement of the robot, and collect additional data about the robots movement. Such modules can be further used in other projects requiring the usage of numerous interconnected, yet independent, electronics parts.
|
|
|
Long-Term Effect of Repetitive Transcranial Magnetic Stimulation on Parkinson’s Disease Patients with Different Severity of Hypokinetic Dysarthria
Novotný, Kryštof
The prevalence of Parkinson’s disease (PD), severe neurodegenerative disorder, has steadily increased. Among the symptoms of PD is hypokinetic dysarthria (HD), a motor speech disorder, characterised by respiratory, articulatory, prosodic and phonatory impairments. It has been demonstrated that both motor and non-motor symptoms of PD can be improved using the repetitive Transcranial Magnetic Stimulation (rTMS). This study analyses acoustic speech characteristics of 19 participants diagnosed with PD before (one pre-stimulus) and after (four poststimulus) evaluation sessions of rTMS treatment. The participants were divided into two groups – receiving either rTMS or sham stimulation (1:1 randomization). Based on the prestimulus subresults of the Test 3F, participants were stratified into two cohorts, according to their possible HD severity level. Speech recordings were also taken during each evaluation session. The outcome of the follow-up acoustic analysis resulted in 16 parameters for each of those sessions. Their evaluation demonstrated the dependence of the effect of rTMS treatment on the severity level. The actively stimulated group of the first cohort showed consistent improvement in articulation and prosody (sham did not) while the actively stimulated group of the second stratified cohort showed consistent improvement in phonation (sham did not). The study provides early preliminary insights into the benefits of rTMS for the alleviation of HD manifestations (symptomatic treatment of PD). In addition, it provides new insights into the possible relationship between the effectiveness of rTMS and the degree of severity in HD.
|
host ::
RSS.