|
|
Zajištění spolehlivé činnosti adaptivního LQ regulátoru
Böhm, Josef
Adaptivní LQ regulátor může vykazovat nevhodné chování na začátku adaptačního procesu. pro odstranění tohoto nedostatku se navrhuje současné řízení pomocí jedoduchého robustního regulátoru, obvykle PID. Jedním ladicím knoflíkem je pak možno plynule měnit vlastnosti adaptivního regulátoru z chování jako PID po standardní vlastnosti LQ regulátoru
|
|
|
Uživatelské rozhraní pro návrh frekvenčních filtrů
Řezáč, M. ; Holub, O. ; Augusta, Petr ; Hurák, Z.
Článek popisuje grafické uživatelské rozhraní Matlab, sloužící k pohodlnému návrhu frekvenčních filtrů. Přínos tohoto GUI spočívá v možnosti zadávat parametry váhových filtrů pro optimalizaci tvaru citlivostních funkcí zpětnovazebního systému založenou na minimalizaci jejich váhových H1 norem. Parametry vhodné pro tento případ se liší od specifikace běžně používané v oblasti zpracování signálů.
|
|
|
Geoinformační modelování
Klimešová, Dana ; Ocelíková, E.
Příspěvek se zabývá Dynamickým GIS, Webovými službami a problematikou neurčitosti prostorových dat. Rozvoj architektury Webových služeb otevírá prostor pro využívání GIS na široké škále úrovní v nejrůznějších oblastech a posiluje tak aspekt GIS jako systému na podporu rozhodování.
|
|
|
Řešení polynomiální rovnice založené na oboustranném řízení stupňů
Kraffer, Ferdinand
Dle úvah dobré volby zpětnovazební charakteristické polynomiální matice je účelem tohoto příspěvku šíření povědomí o řádkově-sloupcově redukovaných polynomiálních maticích v kontrastu s vhodnými ale méně doporučitelnými třídami matic jako jsou monicky diagonálně stupňově dominantní nebo současně řádkově a sloupcově redukované matice.
|
|
|
Prediktivní řízení s časově proměnnými stavovými modely.
Belda, Květoslav ; Böhm, Josef
Článek je zaměřen na prediktivní řízení pro časově proměnné stavové modely jak s jedním vstupem a výstupem tak i s výce vstupy a výstupy, obzvláště na identifikaci/sestavení modelů, dále na uvážení nelinerit soustav v predikčních rovnicích a v odhadu stavů. Algoritmy jsou prezentovány v vypočetně efektivních odmocninových formách a demonstrovány několika simulačními příklady s jednoduchými lineárními soustavami s jedním vstupem a výstupem a jedním nelineární soustavou reprezenovanou viceroměrovým modelem rovinného redundantního paralelního robota.
|
host ::
RSS.