|
|
Návrh, virtuální simulace a příprava výroby jednoúčelového stroje
Zlámalík, Jan ; Husák, Michal (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit jednoúčelový stroj, který bude sloužit jako obsluha kávovaru. V teoretické části je nastíněn koncept konstrukce stroje a jeho funkce. Dále jsou vybrány jednotlivé komponenty na základě specifikovaných požadavků. V praktické části je popsán konstrukční návrh stroje a simulace v softwaru Siemens NX s balíkem Mechatronics Concept Designer. Pro reálně sestavený stroj je poté vytvořeno softwarové řešení pro mikrokontroler ESP32. Toto softwarové řešení je připraveno pro řízení z hierarchicky nadřazeného systému. Funkce stroje je otestována pomocí testovací aplikace vytvořené pro tento účel.
|
|
|
Simulátor parkovacího domu
Zlámalík, Jan ; Kacz, Peter (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo navrhnout simulátor automatického parkovacího domu, jeho řízení a vizualizaci. Nejprve jsem zpracoval rešerši automatických parkovacích domů. Podle ní jsem si následně zvolil automatický parkovací dům typu věž a sestrojil v programu Connected Component Workbench jeho simulátor. Pro tento simulátor jsme navrhnul řízení na PLC ControlLogix v prostředí RSLogix 5000. Dále jsem vytvořil vizualizaci, ze které se simulátor ovládá. Ve vizualizaci jsou také signalizovány pohyby simulovaného parkovacího domu. Funkčnost svého softwarového řešení jsem odzkoušel na dostupném hardwarovém blackboxu.
|
|
|
Návrh, virtuální simulace a příprava výroby jednoúčelového stroje
Zlámalík, Jan ; Husák, Michal (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit jednoúčelový stroj, který bude sloužit jako obsluha kávovaru. V teoretické části je nastíněn koncept konstrukce stroje a jeho funkce. Dále jsou vybrány jednotlivé komponenty na základě specifikovaných požadavků. V praktické části je popsán konstrukční návrh stroje a simulace v softwaru Siemens NX s balíkem Mechatronics Concept Designer. Pro reálně sestavený stroj je poté vytvořeno softwarové řešení pro mikrokontroler ESP32. Toto softwarové řešení je připraveno pro řízení z hierarchicky nadřazeného systému. Funkce stroje je otestována pomocí testovací aplikace vytvořené pro tento účel.
|
|
|
Simulátor parkovacího domu
Zlámalík, Jan ; Kacz, Peter (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo navrhnout simulátor automatického parkovacího domu, jeho řízení a vizualizaci. Nejprve jsem zpracoval rešerši automatických parkovacích domů. Podle ní jsem si následně zvolil automatický parkovací dům typu věž a sestrojil v programu Connected Component Workbench jeho simulátor. Pro tento simulátor jsme navrhnul řízení na PLC ControlLogix v prostředí RSLogix 5000. Dále jsem vytvořil vizualizaci, ze které se simulátor ovládá. Ve vizualizaci jsou také signalizovány pohyby simulovaného parkovacího domu. Funkčnost svého softwarového řešení jsem odzkoušel na dostupném hardwarovém blackboxu.
|
host ::
RSS.