|
|
Bytový dům s pečovatelskou službou v Řečkovicích
Březina, Miroslav ; Wolf, Petr (oponent) ; Dulenčín, Juraj (vedoucí práce)
ABSTRAKT Tématem bakalářské práce je návrh a tvorba technické dokumentace bytového domu s pečovatelskou službou v Brně-Řečkovicích. Práce vychází z architektonické studie předmětu AG032 – obytné stavby vypracované roku 2020. Bytový dům s pečovatelskou službou je řešen jako atriový. Je obdélníkového tvaru. Má tři podlaží. V prvním nadzemním podlažím se nachází funkce veřejné vybavenosti, další dvě jsou navržena pro samotné byty, místnost pečovatelské služby a doplňkové funkce. Urbanisticky navazuje na sousední objekty, zvláště pak na budovu školky, se kterou je navržen v jedné kompoziční ose, respektuje její výšku a tvar střechy. Jsou navrženy i okolní plochy a okolní návaznosti bytového domu. Zde je kladen důraz na návaznosti komunikací, bezbariérovost vstupů do budovy, parkovací kapacity a městskou zeleň.
|
|
|
Dům seniorů v Portugalsku
Keblovská, Lucie ; Wolf, Petr (oponent) ; Dulenčín, Juraj (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je návrh domu pro seniory v Portugalském městě Barreira. Objekt je navržen pro ubytování vitálních seniorů, kteří nepotřebují nepřetržitou pečovatelskou službu a mimo to objekt nabízí možnost kulturně vzdělávacího využití pro veřejnost. Řešený pozemek se nachází na okraji města v klidné čtvrti rodinných domů s návazností na automobilovou i hromadnou dopravu. Stejně tak je napojený na pěší komunikaci vedoucí do centra města. Přístup na pozemek je navrhnut jak na západní straně, kde přímo navazuje na hlavní komunikaci, tak na straně východní, kde je podél pozemku vedena vedlejší cesta. Pozemek je prudce svažitý k východu a objekt je proto z velké části zasezen do terénu. Hlavní myšlenka návrhu je „dům prorostlý přírodou“. Tři hlavní materiály – ocel zelené barvy , světlá omítka a dubové dřevo jsou doplněny v mnoha místech o rostliny a stromy, které jsou Portugalsku blízké, jako třeba olivovníky, levandule atd. Celá stavba je vsazena do terénu, aby nepůsobila mohutně z ulice a tím je mimo jiné dosaženo momentu překvapení při vstupu do objektu. Při hlavním vstupu se budova zdá nenápadná, uzavřená a roztahuje se od jednoho kraje pozemku k druhému. Ze spodní cesty je ovšem možné vidět budovu v „celé své kráse“, protože v ten moment se otevírá do krajiny a člověk může pozorovat dění na ochozech. Z východní cesty jsou vidět tři nadzemní podlaží a zahrada mezi nimi. Život v budově je tak odříznut od hlavní cesty a zprostředkovává krásné výhledy. Budova je navržena tak, aby byl přehledně rozlišen veřejný, poloveřejný a soukromý prostor. V dispozicích je kladen důraz na to, aby ubytovaným bylo zajištěno soukromí i přesto, že je budova přístupná veřejnosti. Dispoziční tvar písmene U nabízí skvělou příležitost umístit do nohou budovy ubytovací jednotky pro klienty, kde jim je dopřáno soukromí a klid a v centrální části budovy se nachází veřejné prostory, které slouží k setkávání a socializaci. Díky centrálnímu vstupu navazujícímu přímo na společenské prostory, veřejnost nemusí složitě procházet budovu, aby se dostala do těchto prostor, a právě obytné jednotky, které jsou umístěny daleko od hlavního vstupu nabízí soukromí a klid. Dvůr mezi obytnými trakty nabízí z části prostor pro venkovní sezení, z části bylinkovou zahradu anebo okrasnou zahradu. Je taky přímo napojena na rampy vedoucí k samostatnému objektu kaple. Kaple má obdélníkový půdorys a je zasazena do terénu tak, že její střecha volně navazuje na okolní terén. Celý komplex je navržen bezbariérově, a to ať se jedná o vstupní dveře nebo interiérové dveře, tak i o terénní úpravy nebo evakuaci
|
|
|
Nízkopodlažní bytové domy v Řečkovicích
Vrzalová, Anna ; Wolf, Petr (oponent) ; Dulenčín, Juraj (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje bytovému domu, který má hlavní funkci jako startovací a přechodné bydlení pro mladé lidi, s možností pronájmu prostor v přízemí. Stavební parcela se nachází v městské části Brna – Řečkovicích, obklopena již existující bytovou zástavbou a rodinnými domy. Parcela sousedí s hlavní komunikací Terezy Novákové na východě a pozvolna stoupá směrem na západ, kde sousedí se zahradou místní mateřské školy. Na stejném pozemku je již pánována také výstavba dvou dalších bytových domů s knihovnou a městským sálem. Bezprostřední okolí je dobře vybaveno a je dostupné městskou hromadnou dopravou. Pokud jde o automobilovou dopravu, na parcele vzniká komunikace nová, která je připojena k jednosměrné komunikaci ulice Družstevní a hlavní komunikaci Terezy Novákové. Západní část pozemku je podle požadavků místních pojednána jako park s dětským a workoutovým hřištěm. Samotný objekt je navržen jako samostatná čtyřpodlažní podsklepená budova s plochou střechou. Konstrukce objektu je tvořena příčným stěnovým systémem s monolitickou železobetonovou stropní konstrukcí. Tvarové řešení – kvádr, je zvoleno tak, aby se co nejefektivněji a nejjednodušeji využila plocha objektu. V parteru se nachází pronajímatelné prostory a také vstup do hlavní bytové části. V podzemním podlaží se nachází sklepní kóje. Ve 2.NP až 4.NP se nachází bytové jednotky. Každá je pojednána jako garsonka s balkonem. Fasáda je řešena ve formě bílé omítky doplněnou o světlé rámy oken a dveří. Akcentem jsou kovová zábradlí a také balkonové desky a zastřešení hlavních vstupů pojednané v betonu.
|
|
|
Lokalizace mobilních robotů pomocí vizuálního vnímání
Wolf, Petr ; Mráz, František (vedoucí práce) ; Holan, Tomáš (oponent)
Klíčovou vlastností mobilních robotických systémů je schopnost určení vlastní pozice vzhledem k okolí. Jako vhodná a v poslední době intenzivně studovaná technologie se jeví využití digitálních kamer. Cílem této diplomové práce je proto analyzovat možnosti lokalizace na základě vizuálního vstupu, z dostupných nástrojů sestavit ukázkové řešení a jeho vlastnosti prověřit v praxi. Jako nosná technologie byl zvolen částicový filtr se simulovaným žíháním provádějící lokalizaci na základě sledování objektů, jejichž hranové modely jsou známy. Ohodnocení částic založené na kontrolních bodech využívá jen nutnou část obrazových dat a umožňuje tak efektivní implementaci. Výsledkem práce je systém schopný v reálném čase sledovat pohyb ve známém prostředí i za prudkých pohybů, částečného překrytí nebo pohybového rozostření sledovaných hran. Jako vhodné rozšíření byla navíc diskutována možnost za běhu mapovat nové hrany, implementována pomocí kombinace částicového fi ltru s následnou robustní optimalizací.
|
|
|
Lokalizace mobilních robotů pomocí vizuálního vnímání
Wolf, Petr ; Holan, Tomáš (oponent) ; Mráz, František (vedoucí práce)
Klíčovou vlastností mobilních robotických systémů je schopnost určení vlastní pozice vzhledem k okolí. Jako vhodná a v poslední době intenzivně studovaná technologie se jeví využití digitálních kamer. Cílem této diplomové práce je proto analyzovat možnosti lokalizace na základě vizuálního vstupu, z dostupných nástrojů sestavit ukázkové řešení a jeho vlastnosti prověřit v praxi. Jako nosná technologie byl zvolen částicový filtr se simulovaným žíháním provádějící lokalizaci na základě sledování objektů, jejichž hranové modely jsou známy. Ohodnocení částic založené na kontrolních bodech využívá jen nutnou část obrazových dat a umožňuje tak efektivní implementaci. Výsledkem práce je systém schopný v reálném čase sledovat pohyb ve známém prostředí i za prudkých pohybů, částečného překrytí nebo pohybového rozostření sledovaných hran. Jako vhodné rozšíření byla navíc diskutována možnost za běhu mapovat nové hrany, implementována pomocí kombinace částicového fi ltru s následnou robustní optimalizací.
|
|
|
Výzkum zpracování a možného následného industriálního využití primárního a sekundárního odpadu v segmentu pryže‚ pneumatik a jiného pryžového odpadu: Fáze 1: Analytická část projektu - fáze přípravy
UT 2002, s.r.o., Ostrava ; Wolf, Petr
Cílem projektu je využívání materiálů získaných ze sekundární a terciální recyklace, recykláty z výrobků, které mají již ukončenou životnost a jsou odpadem se snahou udržet co nejdéle konstrukční materiály uvnitř uzavřeného materiálového cyklu, minimalizovat materiálové a energetické vstupy a minimalizovat množství negativních dopadů na životní prostředí. Konkrétním cílem projektu je připravit novou reálnou technologii, založenou na výzkumu nových pojiv, výroby. Analytická část projektu popisuje metodiku postupu řešení, soubor současných poznatků z oblasti environmentální, ekonomické, technologické a legislativní, zhodnocení dosavadního řešení a návrh postupu řešení na léta 2006 a 2007.
|
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
host ::
RSS.