|
|
Vibration energy harvester influence on vibration base
Nagy, Andrej ; Bajer, Jan (oponent) ; Rubeš, Ondřej (vedoucí práce)
The goal of this thesis is to describe the impact of the energy harvester on the vibrating base, while also showing the basic aspects of energy harvesting. We first describe the issue on the research side, where we explain the concept and real use of energy harvesters, we show their basic construction with pictures of models and graphs from experiments showing their behavior. We also show how energy harvesters can be optimized and improved. At the end of the research part, we describe how the energy harvester can influence the deviation of the base, and therefore why it is important to model the system with a feedback impact on the base. In the practical part, we derive a mathematical model using Lagrange equations of the second kind, which we subsequently use for numerical and analytical solutions. In the final part of the work, we analyze the influence of individual parameters of the energy harvester on the output power and base deviation with the help of Matlab and Simulink.
|
|
|
Hybridní vibrační generátor
Rasocha, David ; Rubeš, Ondřej (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na návrh hybridního piezoelektrického vibračního generátoru. Hlavní myšlenka spočívá v umístění permanentního magnetu na konec vetknutého piezoelektrického nosníku a vhodném umístění cívky. Cívka s procházejícím magnetickým polem generuje napětí na zátěži. Piezoelektrický nosník bude v závislosti na své deformaci také generovat napětí. Pro modelování bude využit program Femm, Matlab a Simulink.
|
|
|
Magnetic Energy Harvesting Device for Low Excitation Vibration
Szabó, Hugo ; Singule, Vladislav (oponent) ; Rubeš, Ondřej (vedoucí práce)
This bachelor theasis is focused on a concept of a magnetic energy harvesting device for low exitation frequencies. The device is made out of mechanical and electrical part where mechanical part is made out of two levitating magnets that repent each other and an electrical part is made out of magnetic circuit and a coil whose relative motion induces voltage in the coil. Mathematical model is made in Matlab, Simulink and FEMM. Construction model is made in Inventor.
|
|
|
Analýza Van der Polova oscilátoru
Huf, Milan ; Hadraba, Petr (oponent) ; Rubeš, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá studiem nelineárních systémů, především Van der Polovým oscilátorem. Teoretická část této práce je věnována základní teorii nelineárního kmitání. Cílem praktické části této práce je popsat chování buzeného (nehomogenního) a nebuzeného (homogenního) Van der Polova oscilátoru.
|
|
|
Trackside vibration energy harvester
Beňo, Martin ; Sosna, Petr (oponent) ; Rubeš, Ondřej (vedoucí práce)
This diploma thesis is about the design of a vibrating energy harvester for a railway track. The railways are constantly being innovated and require a large number of sensors to achieve a high level of security and predictive maintenance. Such sensors need to be powered by a certain power source. A conventional energy source could be replaced by a vibrating energy harvester. The work discusses not only the analysis of suitable parameters, but also the realization of the energy harvester. At the end of the work, a functional concept is presented and the proven results are also taken into account.
|
|
| |
|
|
Vibration energy harvester as a tuned mass damper
Novák, David ; Machů, Zdeněk (oponent) ; Rubeš, Ondřej (vedoucí práce)
This bachelor thesis it's about vibration energy harvester as a tuned mass damper the design of a vibration generator as a dynamic vibration damper.The work contains a research part, which examines the methods of damping mechanical systems and the influence of the vibrating generator on the vibrating base. Based on this knowledge, equations of motion were derived for the design of the model in the SIMULINK program, where we optimized the parameters for maximizing the obtained electrical power and maximizing the damping effect.
|
|
|
Design of hot-swap of main accumulator of mobile robot
Kandera, Tomáš ; Rubeš, Ondřej (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
This thesis analyzes issues and available solutions of a hot-swap device, which allows the primary supply of mobile platform BREACH to be swapped without interrupting the operation of its components. The first part describes methods of redundancy and electrical phenomena during the hot-swap event. Second part describes creating schematics and PCB design of hot-swap controller, choice of backup power supply and design of its dedicated charger. Last part describes testing of the subsystems and complete system from multiple aspects.
|
|
|
Experimentální určení tlumení nosníku
Fučík, Ondřej ; Hadraba, Petr (oponent) ; Rubeš, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce „Experimentální určení tlumení nosníku“ se zabývá tématem vlastního tlumení kovových materiálů. V teoretické části jsou materiály rozděleny do tří skupin podle jejich tlumících vlastností. Dále jsou stručně popsány metody pro určení tlumících vlastností a rovněž jsou zde nastíněny způsoby modelování viskoelastického chování materiálů. V další části je proveden experiment s různými konfiguracemi nosníků odlišných délek a materiálů a jsou vytvořeny matematické modely jednotlivých konfigurací. V poslední části jsou výsledky experimentu zpracovány. Pomocí matematických modelů jsou určeny tlumící vlastnosti nosníků
|
|
|
Design of tester of piezoelectric PVDF layers
Sijková, Simona ; Rubeš, Ondřej (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
The diploma thesis deals with a design of a tester device, a selection and verification of a suitable method for comparing the piezoelectric properties of tested PVDF samples. In the introduction, a basic overview of the theory is important to understand the issue and the various branches of use of PVDF in the field of energy harvesting. The tester device includes a unimorph piezoelectric cantilever beam with tip mass, whose properties are described by three models: a model with N degrees of freedom reduced to one degree of freedom (NDOF), a single degree of freedom model (SDOF), both created in Matlab and a model for verifying results in FEM ANSYS Workbench program. The voltage time response and the voltage frequency response of the models is compared with each other. For two different PVDF samples, the voltage response to harmonic excitation is measured using a tester device, and the piezoelectric properties of one of them are determined using the NDOF and SDOF models.
|
host ::
RSS.