|
| |
|
| |
|
|
Emulátor zvukových syntezátorů
Kulikov, Maximilian ; Klusáček, David (vedoucí práce) ; Kratochvíl, Miroslav (oponent)
Nástroj na tvoření emulátorů zvukových syntezátorů. Základem práce je imperativní programovací jazyk Cynth popisující signály tvořící výsledný zvuk. Kód v jazyce Cynth se přeloží do jazyka C pro následující slinkování s programem řídícím GUI a MIDI vstupní ovládání a výstupní monitorování a napojení zvukové karty. Mezikrok s překladem do jazyka C přináší výhodu z využití optimalizací překladače C. Jazyk Cynth je omezený tak, aby za běhu nedocházelo k žádné dynamicé alokaci, ale zároveň umožňuje komplexní programování za překladu a práci se staticky alokovanými datovými strukrurami určenými k expresivnímu popisu signálů. 1
|
|
|
Differentiable Depth Estimation for Bin Picking
Černý, Marek ; Klusáček, David (vedoucí práce) ; Šikudová, Elena (oponent)
Tato práce zkoumá možnosti rekonstrukce povrchu pro bin picking pomocí neuronových sítí. Při zkoumání článků z 2014-2018 se ukázalo, že stávající metody nejsou použitelné. Proto jsme vytvořili vlastní nízkourovnový přístup nazvaný EmfNet. Sít používá pyramidové zjemnování rozlišení, kde se na každé urovni pyramidy výpoctu úcastní tři oddělené sítě s jasne definovaným učelem, coz umožnuje témer kompletní pochopení fungování sítě. Model EmfNet byl již částecně použitelný, ale byl rozšířen na EmfNet-v2. Jednak dostal novou meřící vrstvu, aby nezávisel na zbytečném hyperparametru, hlavne ale bylo využito geometrických omezení k tomu, aby sit nemátly okluze (případy, kdy je určitá část povrchu vidět jen z jedné kamery). Obě sítě jsme implementovali a testovali na vlastnim korpusu jak renderovaných tak realných dat. Process párování korespondencí uvnitř sítě lze sledovat po- mocí vizualizace. Navrhli jsme způsob, jak využít robotickou ruku a SMF software k tomu, abychom relativně rychle získali potřebne mnozství dat pro natrénování modelu. Zatím nejlepší model zvládne zrekonstruovat 80% povrchu s chybou menší než 2 mm za čas pod 1 sekundu. 1
|
|
|
Cenový vyhledávač
Čížek, Vítězslav ; Kocanda, Jiří (vedoucí práce) ; Klusáček, David (oponent)
Předložená práce se zabývá problematikou zpracování velkého množství informací na Internetu. Tato úloha nabývá v současnosti na významu spolu se vzrůstajícím množstvím dostupných informací. Cílem bylo vytvořit aplikaci, která by tento problém řešila pro jednu konkrétní často využívanou oblast a zjednodušila tak uživateli náročnou úlohu analýzy dat. Aplikace je určena pro vyhledávání v datech vyskytujících se v databázích internetových obchodů. Použité technologie byly zvoleny tak, aby maximálně usnadňovaly použití koncovým uživatelům a zároveň umožňovaly nezávislost programu na použitém operačním systému.
|
|
|
New Methods in Statistical Speech Recognition
Klusáček, David ; Hajič, Jan (vedoucí práce) ; Psutka, Josef (oponent) ; Černocký, Jan (oponent)
Název Práce: Nové metody ve statistickém rozpoznávání řeči Autor: David Klusáček Katedra: Ústav formální a aplikované lingvistiky, MFF UK Školitel: Prof. RNDr. Jan Hajič, Dr., ÚFAL. Abstrakt: Tato práce se pokouší identifikovat limity současných rozpoznávačů řeči a navrhnout metody jak jejich omezení překonat. Po historickém úvodu a popisu současného stavu je jako nejslabší článek řetězu prohlášen akustický front-end, zejména jeho činnost za zhoršených zvukových podmínek. Navrho- vané řešení, tzv. NUFIBA front-end, zahrnuje kompenzaci ozvěny, segmentaci zvuku na řečníka a pozadí, a průběžné sledování SNR, které v součinnosti s akustickým modelem zabraňuje lavinovému šíření chyb. Z důvodu nedostatku času jiz bohužel nedošlo k implementaci celého rozpoznávače řeči (i když ně- které části byly značně rozpracovány, například jazykový model založený na MMI třídách). Nové myšlenky tak byly vyzkoušeny pouze v jednodušším roz- poznávači fonémů. Klíčová slova: Automatické rozpoznávání řeči, souvislá řeč, NUFIBA front- end, Jazykový model, Sluchová dráha, MMI, Shlukování, Slepá dekonvoluce, Časové a frekvenční maskování, Potlačení ozvěny, Rozpoznávání fonémů.
|
|
|
Emulátor zvukových syntezátorů
Kulikov, Maximilian ; Klusáček, David (vedoucí práce) ; Kratochvíl, Miroslav (oponent)
Nástroj na tvoření emulátorů zvukových syntezátorů. Základem práce je imperativní programovací jazyk Cynth popisující signály tvořící výsledný zvuk. Kód v jazyce Cynth se přeloží do jazyka C pro následující slinkování s programem řídícím GUI a MIDI vstupní ovládání a výstupní monitorování a napojení zvukové karty. Mezikrok s překladem do jazyka C přináší výhodu z využití optimalizací překladače C. Jazyk Cynth je omezený tak, aby za běhu nedocházelo k žádné dynamicé alokaci, ale zároveň umožňuje komplexní programování za překladu a práci se staticky alokovanými datovými strukrurami určenými k expresivnímu popisu signálů. 1
|
|
| |
|
|
Differentiable Depth Estimation for Bin Picking
Černý, Marek ; Klusáček, David (vedoucí práce) ; Šikudová, Elena (oponent)
Tato práce zkoumá možnosti rekonstrukce povrchu pro bin picking pomocí neuronových sítí. Při zkoumání článků z 2014-2018 se ukázalo, že stávající metody nejsou použitelné. Proto jsme vytvořili vlastní nízkourovnový přístup nazvaný EmfNet. Sít používá pyramidové zjemnování rozlišení, kde se na každé urovni pyramidy výpoctu úcastní tři oddělené sítě s jasne definovaným učelem, coz umožnuje témer kompletní pochopení fungování sítě. Model EmfNet byl již částecně použitelný, ale byl rozšířen na EmfNet-v2. Jednak dostal novou meřící vrstvu, aby nezávisel na zbytečném hyperparametru, hlavne ale bylo využito geometrických omezení k tomu, aby sit nemátly okluze (případy, kdy je určitá část povrchu vidět jen z jedné kamery). Obě sítě jsme implementovali a testovali na vlastnim korpusu jak renderovaných tak realných dat. Process párování korespondencí uvnitř sítě lze sledovat po- mocí vizualizace. Navrhli jsme způsob, jak využít robotickou ruku a SMF software k tomu, abychom relativně rychle získali potřebne mnozství dat pro natrénování modelu. Zatím nejlepší model zvládne zrekonstruovat 80% povrchu s chybou menší než 2 mm za čas pod 1 sekundu. 1
|
|
|
Passive emitter tracking
Hrach, Jan ; Klusáček, David (vedoucí práce) ; Mareš, Martin (oponent)
Vytvořili jsme multilaterátor pro zaměřování vysílačů na základě rozdílu v času příchodu (TDoA, Time Difference of Arrival), který využívá nemodifikovaný přijímač rtl-sdr a jako zdroj sdíleného času využívá vysílače se známou polohou. Uvádíme stručný teoretický úvod a popisujeme proces zaměření cíle, který zahrnuje několik přístupů pro opravu chyb ve frekvenci a času mezi jednotlivými přijímači. Dále jsme vytvořili vyhledávač vysílačů měřící úhel příchodu (AoA, Angle of Arrival) využívající koherentní rtl-sdr.
|
host ::
RSS.