|
|
Využití kitu MyRIO jako bezdrátového senzorického uzlu
Navrátil, Patrik ; Chalupa, Jan (oponent) ; Kšica, Filip (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem klientské aplikace pro NI myRIO a serverové aplikace pro PC. Aplikace jsou vytvořeny v programu LabVIEW. Klientská aplikace měří data z vestavěného akcelerometru a senzoru připojeného do AD vstupu a odesílá je na server. Serverová aplikace přijímá data z klienta, vykresluje je a ukládá na disk. Aplikace jsou testovány s piezokompozitním senzorem na jednoduché dynamické soustavě.
|
|
|
Measurement and signal processing with myRio kit
Heteš, Marek ; Spáčil, Tomáš (oponent) ; Kšica, Filip (vedoucí práce)
This thesis deals with research of options for data acquisition and signal analysis, of the myRIO kit and LabVIEW platform. Next it describes the design of application for data acquisition and signal analysis, and the last chapter of this thesis is about testing and a practical demonstration of our application.
|
|
|
Model kmitání železniční trati
Kosorín, Michal ; Kšica, Filip (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá dynamickými modelmi kmitania železničnej trate. V práci je uvedený prehľad historického vývoja týchto modelov. Sú vytvorené konkrétne modely, v ktorých sú dopočítané výchylky. Za účelom spresnenia výsledkov výchyliek koľajnice, je sila od prechádzajúceho vlaku vyjadrená v závislosti na čase. Na záver je popísané celkové silové pôsobenie kolies vlakovej súpravy na koľajnicu.
|
|
|
Monitorování dynamických soustav s využitím piezoelektrických senzorů vibrací
Svoboda, Lukáš ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Kšica, Filip (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá lokalizací a výpočtem zatížení dynamických soustav pomocí piezoelektrických senzorů. Nalezení metod pro lokalizaci a výpočet zatížení na jednoduché soustavě nebo modelu je zásadní pro jejich využití při monitorování strukturálního stavu složitějších soustav. V první části práce je popsán piezoelektrický senzor a jeho aplikace v leteckém, stavebním, automobilovém průmyslu a vlakové dopravě. V této části jsou uvedeny metody založené na šíření vln nebo různé modifikace metod neuronových sítí vedoucích k identifikaci zatížení. K identifikaci zatížení se také využívá časově reverzní metoda, metoda založená na dekonvoluci signálu a metoda založená na poměru amplitud výstupního napětí piezoelektrického senzoru. V další části práce jsou metody popsány, je uvedeno vhodné umístění senzorů a jejich počet v rámci technické soustavy podle použité metody. Následně jsou metody ověřeny na jednoduché experimentální soustavě a vzájemně porovnány. Dále byl vytvořen model piezoelektrického senzoru, pomocí kterého je možné přepočítat přetvoření na výstupní napětí piezoelektrického senzoru. K ověření metod na technické soustavě byla vybrána problematika přejezdu vagonu části koleje. Aplikací těchto metod byla zjištěna rychlost vagonu a jeho zatížení.
|
|
|
Design of an experimental system with excitation by imbalance
Demura, Dominik ; Kšica, Filip (oponent) ; Rubeš, Ondřej (vedoucí práce)
The topic of this diploma thesis is the design and construction of an experimental system driven by imbalance. The main part of the work was to design the structure to meet certain requirements. The most important part of the structure is the beam. The mounting method and beam dimensions were calculated numerically and verified analytically using FEM. The rest of the structure was adapted to the dimensions of the beam. The next part of the work consists of the correct choice of vibration motor and its control. At the end of the work, the whole experimental system was manufactured and tested. We measure the vibrations using an accelerometer and then process the data into graphs.
|
|
| |
|
|
Modelování mechatronické soustavy s poddajnými členy
Kšica, Filip ; Vetiška, Jan (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá simulačním modelováním mechatronické soustavy s poddajnými tělesy v prostředí ADAMS a Matlab/Simulink. První část práce je věnována souhrnu dostupných metod modelování mechatronické soustavy s poddajnými tělesy. Další kapitoly se zabývají přístupem k modelování samotného poddajného tělesa pomocí analytických a numerických metod. V další části této práce jsem se zabýval modelováním konkrétní mechatronické soustavy, která se skládala z poddajného tělesa, elektromagnetického budiče vibrací a vibračního generátoru. Jednotlivé části jsem modeloval pomocí nástrojů FEMM, ADAMS a Matlab/Simulink, na závěr jsem použil co-simulaci programů ADAMS a Matlab/Simulink pro analýzu chování celé soustavy, především účinnosti vibračního generátoru a jeho vlivu na soustavu.
|
|
|
Analýza odezvy laboratorního modelu kolejiště
Heteš, Marek ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Kšica, Filip (vedoucí práce)
Z hľadiska bezpečnosti je potrebné udržiavať železničné dráhy v dobrej kondícii. Včasná a presná detekcia porúch dokáže pri údržbe ušetriť čas aj peniaze. Táto práca sa zaoberá simuláciou prejazdu vlaku na laboratórnom prípravku a meraním vzniknutej odozvy. Prípravok reprezentuje zmenšenú časť železničnej dráhy, a umožňuje simulovať vznik rôznych porúch. Na základe získaných dát bol hľadaný vhodný spôsob, ktorý umožní vznik porúch detekovať.
|
|
|
Modelování dynamických vlastností a chování technických soustav
Kšica, Filip ; Houfek, Lubomír (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá analýzou potenciálu dostupných výpočetních nástrojů pro převedení komplexních modelů technických soustav v modely jednodušší a jejich integrací s experimentálními modely. Nalezení metod pro časově méně náročné sestavení výpočtových modelů a následné provedení klíčových simulací je zásadní po potřeby dnes navrhovaných technických soustav. V první části práce je shrnuta teorie nutná k pochopení a aplikaci prezentovaných metod. Metody jsou rozděleny do dvou skupin, jedna založená na experimentu, druhá na simulacích. Do první skupiny spadá experimentální měření odezvy a její následné využití pro identifikaci systému. Do druhé skupiny spadá tvorba výpočtových modelů pomocí metody konečných prvků, s využitím běžných strukturních prvků a pomocí Component Mode Synthesis, přičemž jsou tyto modely zredukovány do podoby stavových modelů. Všechny zmíněné metody jsou aplikovány na jednoduchou experimentální soustavu. Výsledky simulací jsou v závěru práce srovnány nejen z hlediska kvantitativního, ale pro potřeby praxe i z hlediska časové náročnosti, realizovatelnosti, univerzálnosti a přesnosti, přičemž metoda identifikace dynamických systémů a metoda založená na tvorbě stavového prostoru se na základě simulací ukázaly jako velice vhodné. Výsledky této práce umožňují volbou vhodné metody tvorby výpočtových modelů zjednodušit proces určování dynamických vlastností technických soustav.
|
|
|
Processing of big data from measurements and simulations of dynamic systems
Ďuriš, Anton ; Musil, Filip (oponent) ; Kšica, Filip (vedoucí práce)
This thesis is focused on Big data processing from modern technical devices. Big data processing is a time-consuming and complex process requiring powerful hardware, however, there are some methods which enable Big data processing even on a personal computer. In the theoretical part of this thesis, available methods and functions for Big data processing, which are integrated within software and programming languages, are summarized. We focus on TDMS file format, its features and opening options in software and programming languages and their comparison. Then, data preprocessing methods accelerating processing and analysis are listed. In the practical part of this thesis, a graphical user interface in Matlab environment for TDMS file format processing with implemented data preprocessing methods is created. The aim of this thesis is to make processing with this file format more efficient by using a personal computer.
|
host ::
RSS.