|
|
Návrh koncového efektoru pro manipulaci se skleněnou zátkou
Hrnko, Lukáš ; Tůma, Jiří (oponent) ; Synek, Miloš (vedoucí práce)
Práce pojednává o konstrukčním návrhu koncového efektoru pro manipulaci se skleněnou zátkou vodíkového reaktoru vysokoteplotní difuzní polovodičové pece. Práce obsahuje shrnutí informací o polovodičových difuzních pecích, volbu vhodného průmyslového robotu, návrh konstrukčního řešení koncového efektoru, návrh jeho nosné konstrukce, silové a pevnostní výpočty, návrh řízení koncového efektoru a ekonomické zhodnocení jeho výroby. Na základě návrhu koncového efektoru byl vypracován 3D model společně s 2D výrobní dokumentací obsahující výkres sestavy a výrobní výkresy jednotlivých dílů koncového efektoru.
|
|
|
Jeřábová kočka
Hrnko, Lukáš ; Pokorný, Přemysl (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Práce pojednává o konstrukčním návrhu zdvihového ústrojí jeřábové kočky pro zadanou nosnost 50000kg a zdvih při předpokládaném použití jeřábu v těžkém provozu. Práce obsahuje návrh kladkostroje obsahující návrh vhodného průměru a typu lana, pevnostní návrh lanového bubnu, pevnostní návrh jednotlivých dílů kladnice, volbu vhodného elektromotoru, převodovky a v neposlední řadě brzdy. Pevnostní výpočet kladnice byl podkladem pro vypracování výkresové dokumentace sestavy kladnice a vybraných dílů kladnice.
|
|
|
Návrh koncového efektoru pro manipulaci se skleněnou zátkou
Hrnko, Lukáš ; Tůma, Jiří (oponent) ; Synek, Miloš (vedoucí práce)
Práce pojednává o konstrukčním návrhu koncového efektoru pro manipulaci se skleněnou zátkou vodíkového reaktoru vysokoteplotní difuzní polovodičové pece. Práce obsahuje shrnutí informací o polovodičových difuzních pecích, volbu vhodného průmyslového robotu, návrh konstrukčního řešení koncového efektoru, návrh jeho nosné konstrukce, silové a pevnostní výpočty, návrh řízení koncového efektoru a ekonomické zhodnocení jeho výroby. Na základě návrhu koncového efektoru byl vypracován 3D model společně s 2D výrobní dokumentací obsahující výkres sestavy a výrobní výkresy jednotlivých dílů koncového efektoru.
|
|
|
Jeřábová kočka
Hrnko, Lukáš ; Pokorný, Přemysl (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Práce pojednává o konstrukčním návrhu zdvihového ústrojí jeřábové kočky pro zadanou nosnost 50000kg a zdvih při předpokládaném použití jeřábu v těžkém provozu. Práce obsahuje návrh kladkostroje obsahující návrh vhodného průměru a typu lana, pevnostní návrh lanového bubnu, pevnostní návrh jednotlivých dílů kladnice, volbu vhodného elektromotoru, převodovky a v neposlední řadě brzdy. Pevnostní výpočet kladnice byl podkladem pro vypracování výkresové dokumentace sestavy kladnice a vybraných dílů kladnice.
|
host ::
RSS.