|
|
Tvorba digitálních modelů terénu z dat leteckého laserového skenování a jeho využití pro aktualizaci výškopisu ZABAGED
Dušánek, Petr ; Potůčková, Markéta (vedoucí práce) ; Brázdil, Karel (oponent)
Diplomová práce se zabývá tvorbou Digitálních modelů terénu z dat letec- kého laserového skenování. Tato metoda sběru dat o zemském povrchu je jedna z nejnovějších a vývoj aplikací je hojně rozvíjen jak na akademické půdě tak se v poslední době stává předmětem zájmu předních výrobců fotogrammetrických a GIS softwárů. Podstatná část práce se zabývá tvorbou vlastního algoritmu pro filtraci mrač- na bodů. V práci jsou zhodnoceny dosažené výsledky a kriticky zmíněny problémy a nedostatky. Vzhledem k tomu, že pro práci byla použita data zapůjčená odborem foto- grammetrie Zeměměřického úřadu v Pardubicích, jsou v práci zmíněny i návrhy pro získání kvalitnějšího mračna bodů, které by pravděpodobně mohlo být využito i pro modelovaní 3D objektů na zemském povrchu. Klíčová slova Letecké laserové skenování, Filtrace, DTM Vedoucí práce Ing. Markéta Potůčková, Ph.D. iii
|
|
|
Zpřesnění DMR v pískovcovém skalním terénu s využitím přesné registrace dat leteckého laserového skenování
Holman, Lukáš ; Lysák, Jakub (vedoucí práce) ; Dušánek, Petr (oponent)
Zpřesnění DMR v pískovcovém skalním terénu s využitím přesné registrace dat leteckého laserového skenování Abstrakt Předmětem této práce je navrhnout inovaci metodiky zpřesňování digitálních modelů reliéfu z dat leteckého laserového skenování ve členitém reliéfu pískovcových skal. Teoretická část práce představuje projekty GeNeSiS a Projekt tvorby nového výškopisu ČR, v jejichž rámci byly datové sady pořízeny. Současně tato část podrobně popisuje do současné doby publikované metody koregistrace datových sad od vyrovnání měřických pásů až po metodu 3D nejmenších čtverců. Praktická část práce nejprve charakterizuje modelovou oblast Pravčické brány. Těžiště této části ovšem spočívá v popisu metodiky pro koregistraci datových sad a klasifikaci bodového mračna s využitím prostorového dotazu. Koregistrace, respektive vyhledání transformačních parametrů řeší práce zavedením vlícovacích oblastí. Pro každou takovou oblast jsou detekovány posuny a rotace v jednotlivých osách, z nichž se následně určuje globální transformační klíč. Inovativnost celé práce tkví v tom, že ke zpřesnění DMR jí postačuje pouze jedno klasifikované bodové mračno. Druhé (případně i další) bodové mračno vytvořený algoritmus klasifikuje dle hodnoty tolerance, již zvolí uživatel a využije ho ke zpřesnění DMR. Celý algoritmus vytvořený v...
|
|
|
Vizualizace digitálních modelů reliéfu vytvořených z dat leteckého laserového skenování
Picek, Jan ; Lysák, Jakub (vedoucí práce) ; Dušánek, Petr (oponent)
Vizualizace digitálních modelů reliéfu vytvořených z dat leteckého laserového skenování Abstrakt Cílem bakalářské práce je zhodnotit možnosti 2D vizualizace digitálních modelů reliéfu vytvořených z dat leteckého laserového skenování. Jednotlivé metody jsou podrobně popsány včetně jejich parametrů a variant. Důraz je kladen na metody využitelné pro topografické mapování (mapy pro orientační sporty) a pro kartografickou vizualizaci. Současně jsou všechny uvedené metody prakticky otestovány na různých datových sadách a územích s odlišnými typy reliéfu (rovina, horský terén, skalní město, oblast s negativními tvary terénu). Cílem práce je pro každý typ reliéfu najít vhodnou metodu, která nejlépe vystihuje charakteristické rysy v dané oblasti. Na příkladu map pro orientační sporty jsou rozepsány metody pro detekci různých typů objektů (skály, cesty,vodní toky aj.) z dat leteckého laserové skenování pomocí rastrových modelů reliéfu. Klíčová slova: letecké laserové skenování, digitální model reliéfu, vizualizace, stínování
|
|
|
Analýza vlivu kalibrace a vyrovnání pásů na geometrickou přesnost bodového mračna pořízeného UAV lidarovým snímáním
Dvořák, Dennis ; Potůčková, Markéta (vedoucí práce) ; Dušánek, Petr (oponent)
Tato diplomová práce řeší analýzu vlivu kalibrace a metody vyrovnání pásů na geometrickou přesnost bodového mračna pořízeného UAV lidarovým snímáním. Cílem bylo zjistit vliv jednotlivých použitých metod, respektive různých kombinací. Taktéž byl přidán vliv provedení příčných a podélných pásů. Vyhodnocení probíhalo pomocí směrodatných odchylek vzdáleností odpovídajících si ploch naskenovaných v různých bodových pásech. Dále proběhlo ověření pomocí porovnání kontrolních bodů. Výsledky ukazují, že mezi jednotlivými kombinacemi není závislost. Jediným případem byl větší posun bodového mračna na kraji pásu při skenování pomocí příčných pásů.
|
|
|
Kalibrace UAV laserového skenování
Dvořák, Dennis ; Potůčková, Markéta (vedoucí práce) ; Dušánek, Petr (oponent)
Prostorová přesnost bodů získaných z leteckého laserového skenování je nejvíce ovlivněna parametry použitého GNSS přijímače, IMU jednotky a parametry vlastního letu. Důležitou roli hraje přesnost tzv. kalibrace, tj. určení prvků transformace mezi souřadnicovými systémy vlastní skenovací jednotky, IMU a pozicí fázového centra GNSS antény. Diplomová práce se zabývá přesností kalibrace IMU/GNSS jednotky. Porovnává posuny a rotace bodového mračna pořízeného LiDARem (laserový skener RIEGL miniVUX-1UAV) ve vztahu ke kalibračním prvkům daným výrobcem. Výsledky hodnotí pomocí vypočítaných směrodatných odchylek a polohových diferencí v surovém bodovém mračnu, případně porovnáním bodových mračen získaných jinou metodou. Dále se zaměřuje na ověření geometrické přesnosti pomocí kontrolních bodů. Přesnost kalibrace IMU/GNSS je, po ověření výsledků a porovnání vlivu kalibračních prvků daných výrobcem, minimální. Nebylo zjištěno výrazné zlepšení kvality bodového mračna. Současně bylo zjištěno, že pro lepší kvalitu naskenovaných dat, je potřeba provést při skenování UAV křížové lety. Klíčová slova UAV, RPAS, laserové skenování, bodové mračno, kalibrace
|
|
|
Mapování blokových akumulací z RPAS LiDARových a obrazových dat
Kolář, Michal ; Potůčková, Markéta (vedoucí práce) ; Dušánek, Petr (oponent)
V současnosti díky neustálému vývoji v měřící technice je možné pořídit velmi podrobná a přesná data popisující povrch Země. V rámci projektu "Vývoj metod pro sledování změn vegetace a krkonošské tundry analýzou dat z multispektrálních, hyperspektrálních a LiDAR senzorů UAV" ve spolupráci s Krkonošským národním parkem byla pořízena LiDARová a optická data velmi vysokého rozlišení, kdy hustota bodového mračna dosahuje až 800 bodů/m2 a GSD ortofota 0,02 m. Data zachycují část kamenných sutí na kryoplanačních terasách na úbočí Luční hory ve třech časových obdobích: červen, červenec a srpen 2019. Cílem práce je navrhnout metodiku mapování blokových akumulací a vyhodnotit podrobnost dat. Klíčová slova: blokové akumulace, laserové skenování, UAV, bodové mračno, ortofoto, segmentace
|
|
|
Využití optických a laserových dat k modelování lesních porostů
Jebavá, Lucie ; Potůčková, Markéta (vedoucí práce) ; Dušánek, Petr (oponent)
Práce se zabývá možnostmi využití optických dat k modelování lesních porostů v porovnání s využitím dat leteckého laserového skenování. Nejprve jsou mezi sebou porovnány použité datové sady a vysvětleny příčiny rozdílů. Dále jsou vytvořeny výškové modely vegetace a poté je provedena objektová klasifikace za účelem oddělení zájmových porostů od okolí. V práci je navržen metodický postup vedoucí k identifikaci a vymezení jednotlivých stromů v porostu a následnému zjištění jejich výšky. Jsou zde také shrnuty další možnosti rozvíjející navržený postup. Výsledky práce ukazují, že optická data s rozlišením cca 25 cm jsou vhodná ke zjišťování charakteristik lesních porostů až na úroveň jednotlivých stromů. Výstupy práce mohou sloužit k inventarizaci porostů v hospodářských lesích. Klíčová slova: letecké snímky, image matching, laserové skenování, bodové mračno, lesní inventarizace
|
|
|
Vizualizace digitálních modelů reliéfu vytvořených z dat leteckého laserového skenování
Picek, Jan ; Lysák, Jakub (vedoucí práce) ; Dušánek, Petr (oponent)
Vizualizace digitálních modelů reliéfu vytvořených z dat leteckého laserového skenování Abstrakt Cílem bakalářské práce je zhodnotit možnosti 2D vizualizace digitálních modelů reliéfu vytvořených z dat leteckého laserového skenování. Jednotlivé metody jsou podrobně popsány včetně jejich parametrů a variant. Důraz je kladen na metody využitelné pro topografické mapování (mapy pro orientační sporty) a pro kartografickou vizualizaci. Současně jsou všechny uvedené metody prakticky otestovány na různých datových sadách a územích s odlišnými typy reliéfu (rovina, horský terén, skalní město, oblast s negativními tvary terénu). Cílem práce je pro každý typ reliéfu najít vhodnou metodu, která nejlépe vystihuje charakteristické rysy v dané oblasti. Na příkladu map pro orientační sporty jsou rozepsány metody pro detekci různých typů objektů (skály, cesty,vodní toky aj.) z dat leteckého laserové skenování pomocí rastrových modelů reliéfu. Klíčová slova: letecké laserové skenování, digitální model reliéfu, vizualizace, stínování
|
|
|
Zpřesnění DMR v pískovcovém skalním terénu s využitím přesné registrace dat leteckého laserového skenování
Holman, Lukáš ; Lysák, Jakub (vedoucí práce) ; Dušánek, Petr (oponent)
Zpřesnění DMR v pískovcovém skalním terénu s využitím přesné registrace dat leteckého laserového skenování Abstrakt Předmětem této práce je navrhnout inovaci metodiky zpřesňování digitálních modelů reliéfu z dat leteckého laserového skenování ve členitém reliéfu pískovcových skal. Teoretická část práce představuje projekty GeNeSiS a Projekt tvorby nového výškopisu ČR, v jejichž rámci byly datové sady pořízeny. Současně tato část podrobně popisuje do současné doby publikované metody koregistrace datových sad od vyrovnání měřických pásů až po metodu 3D nejmenších čtverců. Praktická část práce nejprve charakterizuje modelovou oblast Pravčické brány. Těžiště této části ovšem spočívá v popisu metodiky pro koregistraci datových sad a klasifikaci bodového mračna s využitím prostorového dotazu. Koregistrace, respektive vyhledání transformačních parametrů řeší práce zavedením vlícovacích oblastí. Pro každou takovou oblast jsou detekovány posuny a rotace v jednotlivých osách, z nichž se následně určuje globální transformační klíč. Inovativnost celé práce tkví v tom, že ke zpřesnění DMR jí postačuje pouze jedno klasifikované bodové mračno. Druhé (případně i další) bodové mračno vytvořený algoritmus klasifikuje dle hodnoty tolerance, již zvolí uživatel a využije ho ke zpřesnění DMR. Celý algoritmus vytvořený v...
|
|
|
Tvorba digitálních modelů terénu z dat leteckého laserového skenování a jeho využití pro aktualizaci výškopisu ZABAGED
Dušánek, Petr ; Brázdil, Karel (oponent) ; Potůčková, Markéta (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá tvorbou Digitálních modelů terénu z dat letec- kého laserového skenování. Tato metoda sběru dat o zemském povrchu je jedna z nejnovějších a vývoj aplikací je hojně rozvíjen jak na akademické půdě tak se v poslední době stává předmětem zájmu předních výrobců fotogrammetrických a GIS softwárů. Podstatná část práce se zabývá tvorbou vlastního algoritmu pro filtraci mrač- na bodů. V práci jsou zhodnoceny dosažené výsledky a kriticky zmíněny problémy a nedostatky. Vzhledem k tomu, že pro práci byla použita data zapůjčená odborem foto- grammetrie Zeměměřického úřadu v Pardubicích, jsou v práci zmíněny i návrhy pro získání kvalitnějšího mračna bodů, které by pravděpodobně mohlo být využito i pro modelovaní 3D objektů na zemském povrchu. Klíčová slova Letecké laserové skenování, Filtrace, DTM Vedoucí práce Ing. Markéta Potůčková, Ph.D. iii
|
host ::
RSS.