|
|
MATLAB/Simulink, Real-Time simulace a řízení
Malík, Dalibor ; Chomát, Luděk (oponent) ; Dvořáček, Martin (vedoucí práce)
Tato práce seznamuje s možností implementace reálného času, sériové linky RS-232 a komunikace s programovatelným automatem (PLC) firmy Bernecker & Rainer (B&R) v prostředí MATLAB/simulink. Podává informace o možnosti vytváření bloku v MATLAB/simulink, funkčním principu simulinku a implementaci bloků do blocksetu. U vlastní komunikace s PLC je popsán princip PVI, vysvětleny spjaté terminologie a popis nastavení a udržení komunikace mezi zdrojovou stanicí a PLC.
|
|
|
Mikroprocesorem řízené zabezpečovací zařízení
Machek, Ondřej ; Chomát, Luděk (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Práce řeší problematiku zabezpečení objektů pomocí zabezpečovacích ústředen. Práce se zabývá návrhem zabezpečovacího zařízení a softwarového vybavení pro zabezpečovací ústřednu. MACHEK, O. Mikroprocesorem řízené zabezpečovací zařízení. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2009.Vedoucí bakalářské práce Ing. Tomáš Macho, Ph.D.
|
|
|
Průmyslový PID regulátor s vizualizací a beznárazovým přepínáním
Kupčík, Michal ; Chomát, Luděk (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Tato práce seznámí čtenáře s různými programovými realizacemi PID regulátoru. Dále obsahuje popis čtyř základních událostí, u kterých dochází k nárazovému přepínání. Pro každou z těchto čtyř událostí je provedena analýza, proč dochází k nárazu a následně i popis, jak tyto nárazy eliminovat. Výsledkem je sada rovnic, které vhodně upravují parametry regulátorů. Na velkém počtu grafů je dokázáno, že po aplikaci těchto rovnic již nadále k nárazům nedochází. Další součástí dokumentu je popis, jak názorně ukázat beznárazové přepínání ve skriptu MATLABu, ve virtuálním řídicím systému AR000 firmy B&R a na reálné soustavě, která bude řízená řídicím systémem typu Power Panel firmy B&R.
|
|
|
Realizace vizualizační aplikace pro řízení technologických procesů
Mrtvý, Bohuslav ; Chomát, Luděk (oponent) ; Malounek, Petr (vedoucí práce)
Obsahem dokumentu je základní seznámení s programovatelnými automaty, dále popis vizualizační aplikace pro řízení technologických procesů pro Power Panel 4PP480.1043 – 75 od firmy B&R. Práce seznamuje s uživatelským prostředím, ovládacími prvky aplikace a také s důležitými algoritmy, které jsou v aplikaci použity. Dokument dále stručně popisuje prostředí vývojového programu Automation Studio 3.0.71, ve kterém je aplikace navržena a technické parametry Power Panelu.
|
|
|
Vizualizace řídicího systému pro inteligentní dům a jeho okolí
Slováček, Antonín ; Dobias, Michal (oponent) ; Chomát, Luděk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá tvorbou vizualizace, k čemu vizualizace slouží a jaké jsou na ni kladeny nároky. Dalšími body práce jsou tvorba modelu zavlažovacího systému, oživování jeho elektroniky, vývoj a popis funkcí implementovaného programu. Zavlažování je součástí modelu inteligentního domu. Celý zavlažovací systém je řízen pomocí PowerPanelu PP400, kde je zároveň vizualizováno jeho ovládání. Pro vzdálenou komunikaci je využito WebServeru a zasílání e-mailových a SMS zpráv.
|
|
|
Regulace topného systému a ohřevu teplé užitkové vody v inteligentním domě
Žáček, Viktor ; Dobias, Michal (oponent) ; Chomát, Luděk (vedoucí práce)
Práce se zabývá regulací topného systému v inteligentním domě. V teoretickém úvodu jsou shrnuty informace o způsobech regulace teploty v místnosti, způsoby ohřívání teplé užitkové vody a regulace její teploty. V práci je navržen matematický model topného systému. Dále je popsáno zapsání matematického modelu do funkčního bloku v B&R Automation Studiu. Na ten je následně vytvořen řídící algoritmus, a vizualizace. Celý celek je pak zhodnocen z hlediska ekonomičnosti a přesnosti regulace.
|
|
| |
|
| |
|
|
Vizualizace Petriho sítí na Power Panelu
Krechler, Michal ; Malounek, Petr (oponent) ; Chomát, Luděk (vedoucí práce)
KRECHLER, M. Vizualizace Petriho sítí na Power Panelu. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2009. 75 s. Vedoucí bakalářské práce Ing. Luděk Chomát. V práci se řeší problematika Petriho síti pro simulaci technoologických procesů. Dále se zaměřuje na použití funkcí Automation Studia 3.0 při dynamickém zobrazování Petriho sítě na Power Panelu. Součástí je vytvoření několika vzorových Petriho sítí pro řízení modelů.
|
|
|
Model solárního ohřevu venkovního bazénu
Bartoň, Martin ; Malounek, Petr (oponent) ; Chomát, Luděk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá modelováním technologického procesu ohřevu venkovního bazénu. V teoretické části jsou zde uvedeny nezbytné informace k osvojení problematiky. Na základě teoretických poznatků je zde zpracován matematický model bazénu a technologického procesu. Tento model je naprogramován v jazyce ANSI C a naimplementován do mikrokontroléru ATmega8. Je zde také vytvořen model celé problematiky v programu Matlab Simulink. Výsledkem práce je labolatorní přípravek, simulující technologický proces ohřevu bazénové vody. Tento přípravek je připojen k PLC B&R v němž je realizována regulace a vizualizace celého technologického procesu.
|
host ::
RSS.