|
| |
|
|
Rekonstrukce 3D modelu prostředí a lokalizace kamery
Vahalík, Tomáš ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rekonstrukcí 3D modelu prostředí ze sady fotografií a následnou lokalizací kamery pozorovatele. Popisuje základní principy a techniky využívané pro tvorbu modelů prostředí a také pro následný odhad pozice kamery ze sady 2D bodů kamery do 3D bodů modelu. Dále zkoumá vliv parametrů na kvalitu rekonstrukce a možnosti lokalizace. Porovnává kvalitu deskriptorů při tvorbě modelu a na základě lokalizace umožňuje realizovat rozšířenou realitu.
|
|
|
Domácí automatizace založená na platformě Arduino/WeMos/RPi
Bubeníček, Daniel ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Kapinus, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací prototypu systému domácí automatizace založeného na platformách Arduino, WeMos a Raspberry Pi. Bylo navrženo 12 modulů pro domácí automatizaci, které lze na těchto platformách snadno postavit. Implementovaný prototyp umožňuje ovládat vytápění, LED osvětlení, sledovat teplotu, vlhkost, detekovat připojení zařízení na Wi-Fi, pohyb osob, otevření dveří, tvořit uživatelské akce a další. Vše bylo postaveno s využitím původního vybavení domácnosti a hardwaru za cenu pouhých 1 600 Kč.
|
|
|
Polohovatelný stojan pro přehledovou kameru
Materna, Zdeněk ; Macho, Tomáš (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Práce řeší návrh ovládání polohovatelného stojanu přehledové kamery přes Ethernet. Popisuje zvolené hardwarové řešení využívající vývojový kit s mikroprocesorem ARM a připojenou deskou s přídavnou elektronikou. Dále je diskutováno softwarové řešení využívající operační systém Linux vytvořený pomocí balíku Buildroot a upravený pro řízení v reálném čase.
|
|
|
Inteligentní bezpečnostní kamera založená na Raspberry Pi
Vinarčík, Peter ; Španěl, Michal (oponent) ; Materna, Zdeněk (vedoucí práce)
Cieľom práce je vytvoriť Pan-Tilt-Zoom bezpečnostnú kameru skonštruovanú pomocou Raspberry Pi a kamerového modulu. Výsledná kamera podporuje podstatnú časť ONVIF štandardu. Softvér kamery je implementovaný v Pythone a čiastočne v Node.js. Kamerový modul zachytáva zorné pole o veľkosti 200 stupňov. Zachytený obraz je pomocou prvkov počítačového videnia - knižnica OpenCV pre Python prevedený na simuláciu Pan-Tilt-Zoom kamery. Výsledný obraz bude možné ovládať a pozorovať v sieťovom nahrávacom zariadení Shinobi.
|
|
|
Interaktivní rozhraní pro vzdáleného robota pro Android
Podmolík, Leopold ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou vzdáleného ovládání robota. Cílem je navrhnout a naimplementovat uživatelské rozhraní na zařízení s dotykovou obrazovkou a operačním systémem Android. Uživatelské rozhraní je primárně vyvíjeno pro fakultního robota TB2, který využívá systém ROS Electric. Navržené uživatelské rozhraní se skládá z příchozího videa ze zařízení Microsoft Kinect, které je upevněno na robotovi a aktuální 2D mapy okolního prostředí. Robot je ovládán pomocí rozhraní, které je podobné aplikaci Street View od společnosti Google s tím rozdílem, že rotace na místě je řešena pomocí gest na obrazovce.
|
|
|
Bezdrátové ovládání elektroniky mobilním/embedded zařízením s využitím WiFi
Marek, Petr ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo navrhnout a realizovat systém automatizované domácnosti s využitím Wi-Fi. Celý systém byl postaven na platformách Raspberry Pi a ESP8266, jako komunikační protokol byl zvolen CoAP. Výsledné řešení funguje v lokální síti i přes Internet. Zahrnuje využití několika typů snímačů a možnost ovládání výstupů modulů ESP8266. Systém podporuje jednoduchou automatizaci na základě hodnot snímačů a nastavených časovačů.
|
|
|
Skutečně chytrá chytrá zásuvka
Valušek, Ondřej ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Materna, Zdeněk (vedoucí práce)
Na trhu je dnes k dispozici mnoho takzvaně chytrých zásuvek. Jejich využití je však značně omezené. Typicky umí měřit spotřebu a lze je spínat na dálku pomocí mobilní aplikace nebo časovače. Tato práce řeší, jak využít spínací modul s měřením spotřeby k tomu, aby se ze zásuvky stala skutečně chytrá zásuvka, která umí rozpoznat co je do ní aktuálně připojeno pouze na základě krátkého časového okna, a to až pro tři spotřebiče najednou. Spotřeba je měřena chytrým relé Shelly 1PM společně pro tři zástrčky. Extrakcí příznaků z časové řady, detekcí neznámých spotřebičů pomocí SVM a poté klasifikaci neuronovou sítí se podařilo dosáhnout přesnosti přes 99 % na datasetu obsahující různé kombinace zapojení chytré televize, stolní lampičky a notebooku. Informace o aktuálně připojených spotřebičích jsou přehledně zobrazeny ve webovém rozhraní a také jsou průběžně zapisovány do databáze pro zpětné zobrazení statistik. Informaci o připojení a odpojení spotřebičů je také dále možné poslat do systému pro správu chytré domácnosti.
|
|
|
Human-Robot Interaction: Advanced Task-centered Interfaces for Non-Expert Users
Materna, Zdeněk ; Ao.Univ.Prof. Dipl.-Ing. Dr.tech Markus Vincze (oponent) ; Míkovec, Zdeněk (oponent) ; Smrž, Pavel (vedoucí práce)
Recent years brought a growing trend of deploying robots in novel applications where they are not only supposed to co-exist with and work next to humans but to actually closely collaborate with them on shared complex tasks. Capabilities of the robotic systems need to be substantially expanded in order to make the close, rich as well as natural human-robot interaction possible. Indeed, the interaction will not only happen between caged robots and highly specialized experts any more. More and more often, it will interconnect safe and interactive robots with non-expert users with various background. Consequently, the amazingly complex machines, that the current robots are, will become even more complex. This poses further challenges for the design of their user interfaces. The objective of this thesis is to research and develop solutions for the close interaction between non-expert users and complex robots. The research was done in two different contexts: assistive service and industrial collaborative robots. Although these two domains have diverse requirements, related concepts could be used when designing the human-robot interaction. To cope with limitations of the current approaches, a novel method for task-centered interaction has been proposed. The most important aspects of the method are the utilization of mixed reality and robot-integrated capabilities, communication of the robot's inner state, context sensitivity, and usage of task-appropriate modalities. For each of the two mentioned domains, a user interface was designed and implemented. Both interfaces were successfully evaluated with non-expert users, who were able to carry out non-trivial tasks in cooperation with a robot. The reported evaluation provides an evidence that the realized method significantly improves the close human-robot interaction, which had not been entirely possible with previous approaches. The method's key characteristics provide guidelines for new designs of next user interfaces in the collaborative robotics.
|
|
|
Interakce robota s virtuálními objekty
Fisla, Jakub ; Španěl, Michal (oponent) ; Materna, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo vytvoření aplikace pro robotický operační systém ROS, přidávající virtuální objekty do dat poskytovaných senzory robota. V teoretické části analyzuje techniky simulace kombinující reálne naměřená data s daty uměle generovanými a skoumá prostředky na snímaní těchto dat. S ohledem na platformu ROS navrhuje strukturu možné realizace aplikace a následne popisuje implementaci vytvořené aplikace. Závěrem se soustředí na testování vytvořeného řešení a zamýšlí se nad možnostmi dalšího budoucího rozšíření.
|
host ::
RSS.