|
|
Zrychlení řešení celočíselných ambiguit v PPP při použití ionosférických zpoždění
Nosek, Jakub ; Václavovic, Pavel ; Zhao, Lewen ; Douša, Jan
Precise Point Positioning (PPP) je metoda výhodná pro zpracování GNSS dat v případě, že jsou dostupné observace z jediného přijímače. Protože systematické vlivy nejsou elimivovány pomocí diferencí mezi přijímači, je pro přesné určování polohy nezbytné zavádět přesné produkty a modely. Zatímco v případě tradičního PPP, kdy jsou ambiguity řešeny v podobě reálných čísel, jsou potřeba pouze přesné dráhy družic a korekce jejich hodin, pro řešení celočíselných ambiguit (PPP-AR) jsou navíc potřebné i informace o fázových zpožděních družic. Při zohlednění lokálních ionosférických a troposférických parametrů je řešení ambiguit velice rychlé a pomáhá významně redukovat počáteční konvergenci. Při použití těchto přesných korekcí lze řešení považovat za alternativu k populární metodě Real Time Kinematic (RTK), a proto se toto řešení obvykle označuje zkratkou PPP-RTK. Metodami PPP, PPP-AR a PPP-RTK byla zpracována byla denní GNSS data z Permanentní sítě EUREF (EPN). Troposférické zpoždění nebylo zavedeno jako produkt, ale bylo odhadnuto spolu s dalšími parametry. Vyhodnocení doby konvergence ukázalo významný přínos vyřešených celočíselných ambiguit. Průměrná doba pro dosažení horizontální přesnosti 10 cm byla 22, 11 a 7 minut při zpracování v režimech PPP, PPP-AR a PPP-RTK. První zafixovaná epocha byla v případě PPP-AR a PPP-RTK získána po 10, respektive po 2 minutách. Posouzení přesnosti odhadu STEC (Slant Total Electron Content) odhadnutých na kolokovaných stanicích ukázalo jejich dobrou konzistenci, kterou lze vyjádřit průměrnou směrodatnou odchylkou 0,08 jednotek TEC.
|
|
|
Vliv počtu vlícovacích bodů na přesnost mobilního laserového skenování
Nosek, Jakub ; Kalvoda, Petr ; Kuruc, Michal ; Volařík, Tomáš
Mobilní laserové skenování (MLS) je v současné době běžně využíváno v řadě geodetických aplikací, např. při mapování rozsáhlých oblastí. Tento článek se zaměřuje na vliv počtu vlícovacích bodů na výslednou přesnost bodových mračen MLS. MLS mračno bylo porovnáno s referenčními daty v podobě bodů testovacího pole určeného s vysokou přesností a referenčního mračna terestrického laserového skenování. Testování potvrdilo požadavky výrobce na maximální vzdálenost mezi vlícovacími body 100. Vlícování s vyšší hustotou (až 50 m) umožňuje odstranit lokální deformace v mračnech MLS.
|
|
|
Posouzení přesnosti fotogrammetrických výsledků z nízkonákladové a profesionální kamery
Prokop, Jaromír ; Nosek, Jakub ; Kalvoda, Petr ; Veselý, Milan
Cílem článku bylo posoudit přesnost fotogrammetrických výsledků pomocí snímků nízkonákladové kamery, mobilního telefonu Xiaomi Mi 10T Pro a profesionální digitální zrcadlové kamery Canon EOS 6D Mark II. Pro analýzu byla vybrána kaple. Na kapli vytvořeno celkem 51 vlícovacích a kontrolních dbodů a byla naskenována i pozemním laserovým skenerem. Blokové vyrovnání paprskových svazků a tvorba mesh modelů proběhla v programu Bentley ContextCapture. Statisticky byly testovány směrodatné 2D polohové odchylky a směrodatné výškové odchylky na kontrolních bodech a odchylky vůči referenčnímu mračnu bodů z terestrického laserového skenování. Z výsledků vyplývá, že při vhodně zvolené konfiguraci snímkování lze dosáhnout kvalitních fotogrammetrických výsledků i s využitím nízkonákladových kamer.
|
|
|
Geodetic Observatory Pecny GNSS Analysis Supporting Solid Earth Tide Modelling
Nosek, Jakub ; Douša, Jan ; Václavovic, Pavel ; Běloch, Lukáš
The TILDE project deals with local solid Earth tide (LSET) modeling based on direct LSET observations using long-term GNSS time series. Geodetic Observatory Pecný of the RIGTC contributes to the TILDE project by processing GNSS data. We collected GNSS data from 98 stations, which were divided into three subnetworks. Quality control of all observational data was performed using advanced tools from the G-Nut library. High-accuracy GNSS processing using the GNSS-PPP method was performed using REPRO_2020 precise products by the CODE. The results were coordinate displacement component data. Based on these data, LSET models from individual critical areas will be created. These LSET models can be used to assess the risks of earthquakes and volcanic activity caused due to LSET.
|
|
|
Vyhotovení účelové mapy v okolí státního zámku v Dačicích
Pittauerová, Petra ; Nosek, Jakub (oponent) ; Kuruc, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou účelové mapy v okolí Státního zámku Dačice. Práce obsahuje informace o lokalitě, přístrojích, hlavních použitých měřických metodách a práci provedené před, v průběhu a po měření. Výsledná účelová mapa je vyhotovena v měřítku 1:500 ve 3. třídě přesnosti dle ČSN 01 3410 v souřadnicovém systému S-JTSK a výškovém systému Bpv. Mapa zachycuje stav lokality k přelomu srpna a září roku 2020.
|
|
|
Analýza teplotního chování procesu aditivní výroby mikro-prutových struktur z materiálu AlSi10Mg
Nosek, Jakub ; Dočekalová, Kateřina (oponent) ; Paloušek, David (vedoucí práce)
Pomocí aditivních technologií je možné vyrábět složité díly, které jsou konvenčními technologiemi nevyrobitelné. Jedním z typických příkladů jsou mikro-prutové struktury. Výroba těchto struktur je poměrně náročná a odlišuje se od výroby objemových dílů. Cílem diplomové práce je popsání teplotního chování pří výrobě prutů technologií SLM. Pomocí numerické simulace, která reflektuje procesní parametry stroje, bylo možné analyzovat teplotní chování kolmých i skloněných prutů a detailně analyzovat jejich proces výroby. U prutů se ukazuje závislost průměru prutu na rozšiřování návaru vlivem předehřívání materiálu od předchozího skenování laserem. Finální geometrie skloněných prutů je tvořena napříč více vrstev. V práci je dále popsán vliv začátku a konce trajektorie laseru, který může ovlivnit kvalitu povrchu prutů.
|
|
|
Testování metody Precise Point Positioning
Nosek, Jakub ; Kratochvíl, Radim (oponent) ; Machotka, Radovan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá testováním metody Precise Point Positioning (PPP) v různých variantách. V práci jsou popsány teoretické základy metody PPP a nejdůležitější systematické chyby, které ovlivňují její přesnost. Přesnost metody byla vyhodnocována na datech z permanentní GNSS stanice CADM, která je součástí výzkumného centra AdMaS. Zpracovány byly data z období 2018 – 2019. Porovnávány byly výsledky kombinací různých GNSS a výsledky různě dlouhých observací. Na závěr bylo provedeno ověření přesnosti na 299 GNSS stanicích IGS.
|
|
|
Vliv výšky vrstvy na kritický úhel aditivně vyráběných mikro-prutových struktur
Nosek, Jakub ; Vrána, Radek (oponent) ; Vaverka, Ondřej (vedoucí práce)
Cílem této práce je popsání vlivu výšky vrstvy na kritický úhel mikro-prutových struktur vyrobených technologií SLM. Vliv výšky vrstvy je zkoumán jak na samostatných prutech, tak i na celých mikro-prutových strukturách vyrobených z nerezového materiálu 316L. Při použití nižší výšky vrstvy lze dosáhnout lepší rozměrové přesnosti. U mikro-prutových struktur se zmenšilo množství nalepeného prášku ze spodní strany. Díky této práci je možné rozhodnout, zda má smysl snižovat výšku vrstvy za účelem zlepšení vyrobitelnosti mikro-prutových struktur i za cenu prodloužení výrobního času.
|
|
|
Přesnost RTK při budování bodových polí
Nosek, Jakub ; Kuruc, Michal (oponent) ; Bárta, Ladislav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo zhodnotit přesnost metody RTK při tvorbě bodových polí. Měření metodou RTK probíhalo v blízkosti Fakulty stavební VUT v Brně a poblíž obce Jedovnice s využitím korekcí sítě CZEPOS a sítě Trimble VRS Now Czech. Tyto dvě lokality umožnily zhodnotit vliv vzdálenosti přijímačů od referenčních stanic na přesnost měření. Na každém bodě byly metodou RTK realizovány dva kontinuální záznamy souřadnic po 10 sekundách délky 10 minut. Graficky byly porovnány rozdíly souřadnic dvojic nezávislých měření. Výsledky metody RTK byly testovány vůči referenčním hodnotám určeným společným vyrovnáním výsledků měření rychlé statické metody a terestrických měření totální stanicí užitím MNČ. Součástí bakalářské práce bylo též porovnání výsledků převodu prostorových souřadnic ETRF2000 do S-JTSK pomocí zpřesněné globální transformace provedené několika transformačními programy.
|
|
|
Ústavní a právní aspekty vývoje stranického systému v Československu po roce 1989
Nosek, Jakub ; Švec, Kamil (vedoucí práce) ; Marková, Klára (oponent)
Tato bakalářská práce se zabývá demokratickou tranzicí a formováním pluralitního politického systému na federální úrovni v Československu, který začal tzv. sametovou revolucí v listopadu 1989, která znamenala zavrhnutí dosavadního nesoutěživého modelu vlády jedné strany, který nepovoloval skutečnou opozici a pouze toleroval satelitní politické strany Komunistické strany Československa, neodporující jejímu monopolnímu modelu vládnutí. Po pádu komunistického režimu postupně docházelo ke vzniku a krystalizaci pluralitního stranického systému. V první části se práce zabývá tranzitologií a demokratickou konsolidací, následně je zde věnován prostor teorii politických stran stranických systémů. Druhá část práce je formou jednopřípadové studie věnována popisu československé tranzice, na kterou jsou uplatněny teoretické koncepty teorie přechodů a demokratické konsolidace a prostřednictvím obsahové analýzy relevantních zákonů a ústavních zákonů, je sledován vznik a následné formování pluralitního stranického systému na federální úrovni Československé federativní republiky. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
host ::
RSS.