|
|
Proudění směsi ve spalovacím prostoru
Hrbáček, Jan ; Lempera, Aleš (oponent) ; Drápal, Lubomír (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou proudění směsi ve spalovacím prostoru a vlivem jeho geometrie na tvorbu radiálního víru vznikajícího při kompresním zdvihu. Uvádí konstrukční návrhy geometrií spalovacího prostoru se zaměřením na tvar antidetonační štěrbiny a jejich porovnání na základě měrné kinetické energie a vektorového rychlostního profilu získaných výpočty v programu 2-D Squish.
|
|
| |
|
|
Význam infekce v etiopatogenezi karcinomu prostaty
Hrbáček, Jan ; Urban, Michael (vedoucí práce) ; Vonka, Vladimír (oponent) ; Hora, Milan (oponent)
Univerzita Karlova v Praze 3. lékařská fakulta Autoreferát disertační práce Význam infekce v etiopatogenezi karcinomu prostaty Jan Hrbáček Praha 2012 1 Doktorské studijní programy v biomedicíně Univerzita Karlova v Praze a Akademie věd České republiky Obor: Experimentální chirurgie Předseda oborové rady: Prof. MUDr. Jaroslav Živný, DrSc. Školicí pracoviště: 3. lékařská fakulta UK, Urologická klinika Autor: MUDr. Jan Hrbáček Školitel: doc. MUDr. Michael Urban Školital-konzultant: doc. MUDr. Jiří Heráček, PhD., MBA Oponenti: ……………………...................……………………………….. ……………………...................……………………………….. ……………………...................……………………………….. Autoreferát byl rozeslán dne: ………………. Obhajoba se koná dne: ………………. v ……...…. hod. kde ..................................................................................................... S disertací je možno se seznámit na děkanátě 3. lékařské fakulty Univerzity Karlovy v Praze. 2 Souhrn......................................................................................................................................................... 4 Summary.................................................................................................................................................... 5...
|
|
| |
|
|
Návrh řídicího systému pro model vozidla pohybujícího se v autonomním konvoji
Kvoch, Maxmilián ; Hrbáček, Jan (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídícího systému pro vozidlo jedoucí v autonomním konvoji. Řídící systém slouží k ovládání vozidla na základě příkazů z vyšší řídící jednotky. Nízko-úrovňová řídící jednotka bude příkazy přijímat a ovládat aktuátory řízení a pohonu pomocí dvou PWM signálů. Nízko-úrovňová řídící jednotka bude zpětně odesílat naměřená data o stavu baterie a vzdálenosti z ultrazvukového senzoru. Komunikace mezi nadřazenou a podřízenou řídící jednotkou bude realizována pomocí rozhraní UART
|
|
|
Eliminace vnitřního pnutí v polykarbonátových výliscích
Selucký, Jaroslav ; Hrbáček, Jan (oponent) ; Chladil, Josef (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je věnována problematice přítomnosti vnitřního pnutí u dvoukomponentních vnějších čoček automobilových světlometů, vyráběných z polykarbonátu, technologií vstřikování plastů. Podrobněji je zaměřena na následné tepelné zpracování výrobků v temperačním zařízení, jež je využíváno, jako jedna z technologií, pro snižování vnitřního pnutí. Předmětem experimentu, je s využitím metody Design of Experiments (díle jen DoE), určit míru vlivnosti nastavitelných parametrů temperačního zařízení na výsledné snížení hodnot vnitřního pnutí. Míra vlivu parametrů je zkoumána a porovnána u dvou konstrukčně rozdílných druhů vnějších čoček.
|
|
|
Návrh a realizace odometrických snímačů pro mobilní robot s Ackermannovým řízením
Porteš, Petr ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Hrbáček, Jan (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout a zkonstruovat odometrické snímače na mobilního robota s Ackermannovým řízením Bender 2 a navrhnout matematický model, který by z dat těchto snímačů vyhodnocoval ujetou trajektorii robota. V první části jsou shrnuty teoretické poznatky, v druhé, zaměřené na praktickou část, jsou popsány konstrukční úpravy přední nápravy, konstrukce a obslužný software předních enkodérů a použité odometrické modely. Poslední část se zabývá zpracováním a vyhodnocením naměřených dat.
|
|
|
Ovlivnění ileocékální chlopně ve vztahu ke kontinenci heterotopických kožních močových rezervoárů
Hrbáček, Jan ; Záleský, Miroslav (vedoucí práce)
Zvyšující se výskyt karcinomů močového měchýře (BABJUK, 1998) (tab. 1, obr. 1), který se odráží v počtu provedených cystektomií, vede i k nárůstu počtu derivačních operací s vytvářením náhradních močových rezervoárů jak ortotopických, tak heterotopických. Mezi nejčastěji používané modality druhé skupiny patří tzv. Indiana pouch uvedený do praxe r. 1987 Rowlandem. Jedním z hlavních problémů, se kterým se potýká nejen tento typ rezervoáru, je riziko vzniku inkontinence. Kontinenční mechanismus zajišťuje u zmíněné metody derivace především ileocékální chlopeň. Cílem této práce je ověřit možnost ovlivnění ileocékální chlopně sympatomimetikem midodrinem jako možné léčby inkontinence rezervoáru. 5 Obrázek 1: Dlouhodobý vývoj novotvarů močového měchýře u nás a ve světě; přepočet na 100 tis. obyv. (1975-2003). Zdroj: ÚZIS, 2006. Tabulka 1: Incidence nádorů močového měchýře u nás a ve světě. Zdroj: BABJUK, 1998; ÚZIS, 2006. Rok 1980 1993 2003 Muži 13,9 23,5 33,1 Ženy 4,2 6,7 10,7 Celkem 18,1 30,2 43,8 Incidence nádorů močového měchýře v ČR (ČSSR) na 100 tis. obyv. 0 10 20 30 40 1975 1980 1985 1990 1995 2000 rok počet případů na 100 tis. obyv. ČR (ČSSR) Svět ;1.1 Základní fakta o močových derivacích Nejčastější indikací k cystektomii s následnou derivací moči je infiltrující tumor močového měchýře. To je způsobeno...
|
|
|
Vývoj a implementace testovací jednotky pro malosériovou výrobu
Kolomazník, Vojtěch ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Hrbáček, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá vývojem testovací jednotky pro malosériovou výrobu. V rešeršní části jsou představeny principy testování, také jsou zde diskutovány různé způsoby realizace testovacích konektorů a volba řídicí platformy. Práce dále popisuje návrh hardwarového zapojení a mechanické konstrukce. Výsledkem této práce je zařízení realizované dle návrhu popsaného v práci. Při provozu testovací jednotky nebyla nalezena žádná významná závada a byla ověřena její spolehlivost a plná funkčnost. Součástí práce je i popis realizace softwaru v jazyce Python.
|
|
|
Jednotka pro analýzu pohybu závodních plavců
Kumpán, Pavel ; Hrbáček, Jan (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem výpočetní metody pro analýzu dat měřených inerciální měřicí jednotkou nesenou plavcem během plaveckého tréninku. V rámci návrhu byl vyvinut algoritmus využívající fúzi měření akcelerometru a gyroskopu pomocí Unscentovaného Kálmánova filtru s kvaternionovou reprezentací rotace. Navržená metoda umožňuje analýzu rychlosti, zrychlení a náklonu plavce. Ověření metody proběhlo na základě obrazového záznamu ze soustavy podvodních kamer a kinetického měření rychlosti pomocí plavcem vlečeného lanka.
|
host ::
RSS.