|
|
Řízení všesměrového podvozku
Hrazdira, Adam ; Burian, František (oponent) ; Šembera, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem práce byl návrh a realizace softwaru pro řížení modelu synchronního všesměrového podvozku. Text se zabývá prezentací konstrukce reálného modelu podvozku. Dále je popsána funkce a princip programu podvozku. V následující části je prezentována uživatelská aplikace pro komunikaci s podvozkem. Nakonec je představena možnost komunikace a řízení podvozku z prostředí Matlab Simulink.
|
|
| |
|
|
Systme for solar system control
Cseri, Peter ; Šembera, Jaroslav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
In the first part of my thesis, I was studying materials about using solar energy. Then I write search about all components that are necessary to be used in solar systems. After that I designed the structure of solar system used for heating the hot water for a family house about 4 persons. For this system I designed a regulator and one layer circuit board using Eagle layout editor 4.12r2, which I assembled and tested. This followed creating and debugging program for microprocessor that controls the whole device. This functional regulator for solar collectors connected in a box together with the necessary electronic components is my final product of this project.
|
|
|
Modelování a řízení mobilních kolových robotů
Sypták, Michal ; Šembera, Jaroslav (oponent) ; Šolc, František (vedoucí práce)
Problém řízení kolových podvozků nepatří pouze do oblasti mobilní robotiky. Můžeme se s ním setkat spíše v souvislosti s dopravou nebo transportem, ať na velké nebo malé vzdálenosti. Tato práce modeluje a zkoumá mobilní podvozky pomocí kinematiky. Kinematické modely nejsou přesné při velkých rychlostech. Za to tam, kde je požadován pomalý, autonomní pohyb robota, kinematický model dostatečně přesně charakterizuje skutečný robotický systém. Oproti dynamickým modelům je jejich návrh a implementace také jednodušší. První část práce je věnována základnímu popisu pohybu robota v rovině. Na tu navazuje popis a charakteristika pěti v robotice nejčastěji používaných typů kol – standardní pevné, standardní řízené, vlečné, mnohosměrové a všesměrové. U každého typu kola jsou odvozeny podmínky, při jejichž splnění se kolo z kinematického hlediska může pohybovat. Dále jsou popsány 2 metody návrhu modelu mobilního robota – úplná, generická. Podle těchto metod je navrženo a popsáno 6 typů mobilních robotů s rozdílnými pohybovými schopnostmi. Poslední a nejrozsáhlejší část práce tvoří simulační model vytvořený v prostředí Matlab/Simulink. Obsahuje uživatelské rozhraní, které umožňuje konfiguraci libovolného podvozku a jízdu po různých trajektoriích. Lze tak vizuálně ohodnotit a klasifikovat různé typy podvozků. Podstata práce patří do oblasti odometrie, tedy transformace výstupu senzorů rychlostí a natočení kol do pozice robota v souřadném systému popisující jeho pracovní prostor. Vytvořený simulátor jako celek pouze modeluje pohyb mobilního robota v rovině. Jeho vnitřní kostra je ovšem postavena na algoritmech, které by v praxi bylo možné použít pro řízení skutečných mobilních robotů.
|
|
| |
|
|
Modelování a řízení mobilních kolových robotů
Jonszta, David ; Šembera, Jaroslav (oponent) ; Šolc, František (vedoucí práce)
Práce se zabývá modelováním a řízením mobilních kolových robotů. V práci jsou uvedeny matematické modely podvozků robotů s diferenciálním řízením, s Ackermanovým řízením a smykem řízený podvozek. Dále práce popisuje metody řízení bez zpětné vazby i se zpětnou vazbou. Zpětnovazební řízení je rozděleno na řízení od bodu k bodu, řízení po dráze a řízení po trajektorii.
|
|
|
Dokončení vývoje a ověření SW Flow123D v rámci projektu DECOVALEX 2015
Hokr, M. ; Maryška, J. ; Březina, J. ; Šembera, J. ; Balvín, A. ; Bruský, I. ; Blaheta, Radim ; Hasal, M. ; Michalec, Zdeněk ; Staš, Lubomír
V rámci činností mezinárodního projektu DECOVALEX připadajících na ČR (SÚRAO) je cílem dokončit vývoj a ověřit kvalitu a vhodnost použití SW Flow123D pro výpočtové modelování sdružených termo-hydro-mechanicko-chemických (THMC) procesů na puklinovém granitovém prostředí bedřichovských tunelů.
|
|
| |
|
|
Prevence rizik v zahraničním obchodě
Verner, Jan ; Sato, Alexej (vedoucí práce) ; Šembera, Jan (oponent)
Zahraniční obchod provází člověka již od té doby, kdy zjistil, že některé předměty může místo výroby získat směnou zboží za zboží. Nejinak tomu je i s riziky, která jsou se zahraničním obchodem neoddělitelně spojena. Celá práce se dělí na tři hlavní části. V první se zaměří na rozčlenění a charakteristiku rizik zahraničního obchodu z hlediska jejich vzniku. V druhé, budou detailně popsány nejrozšířenější prostředky prevence a zajištění komerčních rizik v dnešní době. Třetí část práce se pak zaměřuje na analýzu dvou obchodních případů firmy SOMA spol. s.r.o., na kterých jsou demonstrovány popsané zajišťovací prostředky.
|
|
| |
host ::
RSS.