|
|
Programové rozhraní pro ovládání aplikace AFE-DK přes EtherCAT
Kokeš, Petr
Je zde definováno programové rozhraní pro ovládání aplikace AFE-DK přes síť EtherCAT. AFE-DK je implementace řízení PWM usměrňovače do regulátoru EMADYN-D, který je z hlediska komunikace po EtherCAT zařízením SLAVE. Je uveden popis struktury přenášených dat, stavový stroj a události zařízení SLAVE a stavový stroj EtherCAT.
|
|
|
Řídicí systém pro zařízení APF
Kokeš, Petr
Je zde popsáno řízení aktivního paralelního filtru (APF), který vychází z dřívějšího řídicího systému pro zařízení AFE s LQR regulátorem. APF je schopen plně kompenzovat jalový proud zátěže a výrazně potlačit vyšší harmonické do řádu 11. Činnost APF byla ověřována na reálném modelu nn 4-hladinového měniče s plovoucími kondenzátory v ustálených i přechodových stavech pro symetrickou i nesymetrickou zátěž. Řídicí systém byl implementován do regulátoru Emadyn F.
|
|
|
Řízení asynchronního motoru bez měření otáček
Kokeš, Petr
Při řízení asynchronního motoru (AM) bez měření otáček řešíme úlohu současného odhadu vnitřních neměřitelných stavových veličin motoru a jednoho nebo několika pomalu se měnících parametrů. Pro řešení byl zvolen algoritmus Extended Kalman Filter (EKF) a navržen EKF 7. řádu pro odhad spřaženého magnetického toku statoru a rotoru, otáček motoru a ohmického odporu statoru a rotoru. Dalším vylepšením byl model AM 9. řádu, který pomocí odpovídajícího EKF 9. řádu umožňuje navíc provádět odhad dalších parametrů statoru. Teoretické závěry byly ověřeny počítačovými simulacemi a pomocí experimentů na AM 2,2kW napájeného ze 4-hladinového střídače.
|
|
|
Řízení a balancování 7-hladinového napěťového měniče s redukovanou kapacitou tří plovoucích kondenzátorů
Kokeš, Petr
Je zde popsán způsob řízení a balancování měniče s topologií 4-7L, což je 7-hladinový měnič s plovoucími kondenzátory, z nichž tři mají podstatně zmenšenou kapacitu. Je vysvětleno, za jakých podmínek je možné tento měnič řídit pomocí 4-hladinové SVM. Byly navrženy tři různě složité varianty algoritmu balancování. Tyto algoritmy byly ověřeny pomocí počítačových simulací. Realizována v hradlovém poli byla zatím základní jednoduchá varianta, která byla ověřena na nn modelu měniče 4-7L.
|
|
|
Řídicí systém pro zařízení AFE : číslo smlouvy-771225
Kokeš, Petr
Je zde zdokumentován celý vývoj řídicího systému pro zařízení AFE od teoretických východisek po implementaci do regulátoru Emadyn-D a praktické zkoušky na 4-hladinovém usměrňovači Invert 10kV (ČKD Elektrotechnika). Hlavními součástmi řídicího systému jsou LQR regulátor proudu na střídavé straně, který musí být vybaven nezbytným AW členem, a nadřazený regulátor napětí na stejnosměrné straně.
|
|
| |
|
|
Zpracování vybraných částí teorie a didaktiky windsurfingu formou videokazety
KOKEŠ, Petr
Bakalářská práce se zabývá ustálením metodiky nácviku jednotlivých prvku ke zvládnutí základu windsurfingu. Dále se zabývá vypracováním metodické rady, který tento mladý sport ještě nemá. Stejně tak zde nalezneme seznámení s nejdůležitějšími komponenty a shrnutí do uceleného seznamu, tak i pokročilejším vybavením patřící k tomuto velmi nákladnému sportu. Tato práce pomůže začátečníkům i pokročilým jezdcům názorným vysvětlením a v přidaném videu pro laiky se srozumitelným komentárem při nácviku jak vůbec sestrojit a správně vytrimovat komplet, pro bezpečný pohyb po revíru se základními pravidly chování se na vodní hladině, tak i s cennými radami v možných krizových situací, pres základní pohyb po vodě s určitými konkrétními manévry nezbytnými pro zvládnutí návratu na břeh až k náročnějším prvkům. Přiložené video neukazuje jen základní zákonitosti tohoto rozmanitého sportu, ale má ukázat i veškeré krásy spojené s ním.\\
|
|
|
Balancování napětí na 4-hladinovém napěťovém střídači s plovoucími kondenzátory
Kokeš, Petr ; Semerád, Radko
Článek se zabývá balancováním napětí, což je specifický problém u vícehladinových napěťových střídačů. Jsou zde uvedeny důvody, proč byl pro náš projekt vybrán střídač s plovoucími kondenzátory. Dále jsou vysvětleny základní principy fungování takového střídače a požadavky na balancování napětí jeho plovoucích kondenzátorů. Byl navržen řídicí algoritmus pro balancování napětí a také je diskutována hardwarová implementace balancovacího algoritmu. Výsledky počítačových simulací v časové oblasti ukazují, že navržený balancovací algoritmus je schopný zajistit provoz pohonu s indukčním motorem 850 kW.
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.