|
|
Střední úroveň řízení měniče FB-MMC s topologií Delta
Kokeš, Petr
Regulace modulárního vícehladinového měniče (Modular Multilevel Converter, MMC) je technicky podstatně komplikovanější, než měniče klasického, a to nejen kvůli velkému počtu jednotlivých buněk. Na rozdíl od klasického měniče se zde musíme zabývat další úrovní řízení, která představuje balancování napětí mezi větvemi měniče a řízení kruhových proudů uvnitř měniče. Ve zprávě je analyzována vhodná metoda a navržena regulační struktura pro balancování napětí mezi všemi třemi větvemi MMC v zapojení do trojúhelníku (Delta) s buňkami typu úplného můstku (Full H-bridge, FB). Následně byla ověřována činnost tohoto balancování pomocí počítačových simulací a praktických zkoušek na dvou fyzikálních modelech MMC pro sítě 400V a 6kV s implementovanou funkcí aktivního filtru.
|
|
|
Návrh malé vodní elektrárny
Kokeš, Petr ; Pěcha, Jiří (oponent) ; Matoušek, Antonín (vedoucí práce)
Práce se zabývá komplexním návrhem malé vodní elektrárny v konkrétní lokalitě. V první části se nachází popis lokality, následuje vyhodnocení hydroenergetického potenciálu daného vodního toku, popis řešení vtokového objektu a přivaděče vody. V další části se řeší stavební a strojní část strojovny. Nejrozsáhleji je rozpracována elektrická část MVE, která obsahuje generátor, rozvaděče vč. vlastní spotřeby MVE, ochrany, jištění, kabeláž, trafostanici a přípojku vn. Dále se nachází popis systému kontroly a řízení a v závěru následuje ekonomické hodnocení investice.
|
|
|
Zprovoznění modelu buňkového měniče v zapojení do úplného trojúhelníka
Janovec, Jiří ; Kokeš, Petr ; Semerád, Radko
Byl postaven a odzkoušen fyzikální model měniče MMC (Modular Multilevel Converter), který se skládá ze sériově zapojených jednotek FHB (Full H-bridge) a dalších nezbytných obvodů (pro měření, synchronizaci a předbíjení). MMC byl testován na síti nízkého napětí v konfiguraci úplného trojúhelníka s 5 buňkami v každé ze 3 větví. Měnič byl zatěžován pro symetrizaci odporové 1-fázové zátěže 3,4 kW (proud jednou větví měniče se blížil 5Aef). Výkonové buňky byly doplněny podřízenými jednotkami EPX a poté řízeny systémem TwinCat po průmyslové datové síti EtherCat. Na měniči byly testovány algoritmy řízení pro symetrizaci a kompenzaci jednofázového odběru na trojfázové síti.
|
|
|
Ochranné obvody měničů PF
Hauptmann, R. ; Kokeš, Petr
Zpráva obsahuje popis a výsledky simulací obvodů, které slouží jako ochrany proti poškození hlavního silového obvodu napájení vinutí PF (Poloidal Field) tokamaku v případě vzniku havarijních stavů. Za normálního provozního stavu ochranné obvody činnost silových obvodů neovlivňují. Ochranné obvody tvoří samostatný systém, který je funkčně nezávislý na obvodech měničů a jejích řízení. Charakter funkce tohoto systému je koncipován jako bezpečnostní obvod – závada ochranného systému vede vždy k bezpečnému odstavení zařízení.
|
|
|
Ochranné obvody měničů TF
Hauptmann, R. ; Kokeš, Petr
Zpráva obsahuje popis a výsledky simulací obvodů, které slouží jako ochrany proti poškození hlavního silového obvodu napájení vinutí TF (Toroidal Field) tokamaku v případě vzniku havarijních stavů. Za normálního provozního stavu ochranné obvody činnost silových obvodů neovlivňují. Ochranné obvody tvoří samostatný systém, který je funkčně nezávislý na obvodech měničů a jejích řízení. Charakter funkce tohoto systému je koncipován jako bezpečnostní obvod – závada ochranného systému vede vždy k bezpečnému odstavení zařízení.
|
|
|
Analýza stability přenosu výkonu přes napájecí soustavu PF tokamaku Compass-U.
Kokeš, Petr ; Hauptmann, R.
Byla řešena stabilita přenosu výkonu přes napájecí obvody vinutí PF (Poloidal Field). Správné vybuzení cívek PF je nezbytné při experimentech na tokamaku COMPASS-U. Hlavní metodou analýzy je linearizace nelineárního dynamického systému v ustáleném pracovním bodě. Ustálené pracovní body specifikoval Ústav fyziky plazmatu AVČR tak, aby byla co nejlépe reprezentována celá pracovní oblast tokamaku. Nejprve byla provedena analýza zjednodušeného modelu, poté došlo ke komplexnímu modelování celé napájecí soustavy v několika variantách podle požadavků zadavatele.
|
|
|
Nejnižší úroveň řízení měniče FB-MMC.
Kokeš, Petr
Byl proveden rozbor a srovnání dvou základních metod pro nejnižší úroveň řízení měniče FB-MMC (Full Bridge, Modular Multilevel Converter) zapojeného do trojúhelníku. Jsou to modulace SA-PWM (Sampled Average PWM) s balancováním napětí na buňkách typu SORT-BAL, kde se provádí třídění buněk podle jejich napětí, a modulace PSC-PWM (Phase Shifted Carrier PWM) s balancováním FBCK-BAL, kde je balancování prováděno pomocí zpětnovazební P-regulace napětí na kondenzátorech buněk.
|
|
|
Softwarová implementace pro nejnižší úroveň řízení měniče FB-MMC
Kokeš, Petr
Pro měnič FB-MMC (Full Bridge Cell, Modular Multilevel Converter) byla rozpracována softwarová implementace pro modulaci SA-PWM (Sampled Average PWM) a pro balancování napětí buněk pomocí třídění SORT-BAL. Práce se zabývá specifikou realizace tohoto řízení se systémem Beckhoff TwinCAT 3. Řízení bylo rozděleno do jasně definovaných funkčních bloků pro hlavní počítač (Master) a pro distribuované jednotky EPX (Slave). Bylo navrženo časování přenosu dat mezi Master a Slave a byla prakticky testována synchronizace komunikace v síti EtherCat.
|
|
|
Příčina mechanického chvění těžních synchronních motorů Palašer a jeho odstranění
Pavelka, J. ; Šimek, J. ; Kobrle, P. ; Kokeš, Petr
Příspěvek popisuje postup a výsledek analýzy mechanického rozkmitávání těžních strojů na dole Palašer v Ruské federaci. Jako příčina byla určena změna velikosti magnetického toku ve vzduchové mezeře vlivem drážkování statorů. Provedené simulace prokázaly možnost odstranění změny magnetického toku injektáží vhodných napětí statorového vinutí. V dalším je popsána realizace této injektáže pomocí přímovazební kompenzace střídavé složky momentu. Na závěr jsou uvedeny oscilografické záznamy před a po injektáži.
|
|
|
Zakázka Palašer, zpětný vliv měniče AFE na napětí napájecí sítě
Kokeš, Petr ; Adam, Z.
Měniče frekvence Invert 7L používají vstupní PWM usměrňovač, nazývaný též měnič AFE. Při činnosti AFE vzniká v napětí vysokonapěťové distribuční sítě velký podíl vyšších harmonických složek. Zpráva se zabývá výpočtem a možnostmi redukce těchto složek. Teoretické závěry jsou ověřeny numerickými simulacemi a je provedeno porovnání s měřením na reálném průmyslovém zařízení.
|
host ::
RSS.