|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obsluhu obráběcího stroje
Simandl, Tomáš ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová se zabývá virtuálním zprovozněním robotizovaného výrobního systému pro obsluhu obráběcího stroje. Práce je provedena na modelu reálného pracoviště, které se nachází v laboratoři Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. Teoretická část práce je zaměřena na popsání problematiky virtuálního zprovoznění, validace dat a rozbor samotného pracoviště. V praktické části je popsán postup tvorby komponent pro RobotStudio, samotný program robotu a následně i program PLC. Následně bylo přistoupeno k samotnému virtuálnímu zprovoznění.
|
|
|
Návrh monitorovací věže pro pozorování terče a fokusu laseru
Virostková, Kristína ; Kaiser, Jozef (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práca bola vypracovaná v spolupráci s Fyzikálním ústavem Akademie věd České republiky a európskym laserovým centrom ELI Beamlines. Zameriava sa na konštrukčný návrh monitorovacieho zariadenia, určeného pre pozorovanie terča a fokusu laserového zväzku ultra výkonného laserového urýchľovača častíc. V práci sú prezentované detaily vývoja snímacieho a polohovacieho systému určených na prevádzku v prostredí UHV. V snímacom systéme boli vykonané úpravy za cieľom zefektívnenia snímania. Polohovací systém, pozostávajúci z presných lineárnych a rotačných polohovacích jednotiek, je novo navrhovaným zariadením s vysokou presnosťou polohovania do 1 µm v smere každej osi. Účelom monitorovacieho zariadenia je zlepšenie celkovej presnosti snímania, skrátenie procesu zameriavania a zvýšenie užívateľského komfortu.
|
|
|
Návrh pracoviště na přerovnání dílů z palet do rámů
Němec, David ; Tůma, Jiří (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem pracoviště na překládání hlav vysokotlakých čerpadel z palet do rámů ve firmě Bosch Diesel s.r.o. v Jihlavě. Nejdříve je uvedeno seznámení s firmou, jejími výrobky a dále je přiblížena hlava vysokotlakého čerpadla, se kterou se manipuluje. Následně je vypracován průzkum současného trhu v oblasti automatizace, robotiky a průmyslového zabezpečení. Dále je sepsána analýza současného pracoviště a popsána typovost jednotlivých komponent. Následuje návrh variant možných řešení realizace a jejich popis. K výběru nejvhodnější varianty je využito multikriteriální metody. K vítězné variantě je následně vypracován podrobný konstrukční koncept pracoviště, který je na závěr zhodnocen z technického a ekonomického hlediska.
|
|
|
Možnosti realizace pohonu těžkých sklápěčů
Ševčík, Martin ; Kočiš, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou způsobu pohonu sklápěcích zařízení, určených ke sklápění kusů o velkém objemu a hmotnosti (řádově jednotky až desítky tun). Kromě souboru základních teoretických poznatků s touto problematikou spojených obsahuje i prakticky zaměřenou část, v níž je navrhován způsob pohonu konkrétního, v provozu aplikovaného zařízení.
|
|
|
Měření spokojenosti zákazníka v oblasti managementu kvality
Plánková, Barbora ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Rozehnalová, Jana (vedoucí práce)
Bakalářská práce pojednává o měření spokojenosti zákazníka v oblasti managementu kvality. Teoretická část se zabývá spokojeností zákazníka a je zde rozebrána metodika jejího měření. Praktická část popisuje aktuální měření spokojenosti zákazníka ve firmě Tawesco s.r.o., Kopřivnice. Cílem je vyhodnotit současný stav a následně doporučit možné opatření pro zlepšení managementu kvality v oblasti spokojenosti zákazníka, což je zpracováno následovně. Práce je především zaměřena na úpravy formální stránky dotazníku, doporučení vztahující se k navýšení odezvy respondentů a zefektivnění procesu dotazování. Veškeré návrhy změn jsou vypracovány na základě rozboru současného firemního dotazníku a zhodnocení dat měření spokojenosti zákazníků z let 2017-2019. Jednotlivá doporučení by měla vést ke zpřesnění informací získaných od respondentů, což by mělo přispět k účinnému zavádění zlepšení a následnému nárustu spokojenosti zákazníka.
|
|
|
Energetické úspory v provozu pneumatických systémů
Klement, Jakub ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá energetickými úsporami v provozu pneumatických systémů. Nejprve popisuje jednotlivé prvky používané v pneumatických systémech a teoretické základy energetických úspor. Práce je zpracována ve spolupráci s firmou SMC, část práce je věnována analýze proběhlých auditů od této firmy. Praktická část obsahuje výsledky měření vybraných nejčastějších problémů týkajících se plýtvání energií a jejich aplikaci na vzorovém příkladu. V rámci praktické části je také zpracována dokumentace pro další vzdělávání konstruktéru a 3D model výukového panelu.
|
|
|
Automatický aplikační systém ochranných rohů paletizovaného materiálu
Havelka, Michal ; Pavlík, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem automatického aplikačního systému ochranných rohů paletizovaného materiálu. V první části jsou stručně rozebrány současné způsoby a principy v oblasti paletizace. Dále jsou v práci popsány 4 vytvořené varianty pojetí konstrukce aplikačního systému, které jsou podrobeny metodě multikriteriálního hodnocení a tím i vybráno nejvhodnější řešení. Následně se práce věnuje samotnému konstrukčnímu návrhu. Následně jsou provedeny potřebné a kontrolní výpočty. Na závěr je řešena analýza rizik nového pracoviště a přiložena výkresová dokumentace vybraných konstrukčních uzlů. Zadání diplomové práce je řešeno ve spolupráci se společností PHATEC s.r.o. v Litomyšli.
|
|
|
Konstrukce dvouosého manipulátoru
Soják, Vojtěch ; Pavlík, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se věnuje konstrukci dvouosého manipulátoru dle zadaných parametrů. V úvodní kapitole jsou popsány kinematické struktury průmyslových robotů a manipulátorů a jejich pracovní prostory. Dále se práce věnuje rešerši v oblasti používaných komponent, výrobců manipulátorů a současných konstrukcí manipulátorů ve společnosti JCEE s.r.o. Lanškroun. Praktická část se zabývá návrhem a vlastní konstrukcí manipulátoru a jeho cenovou kalkulací.
|
|
|
Zhodnocení současného stavu v oblasti automatizace a robotizace nevýrobních procesů
Hrdinka, Pavel ; Kazarian, Anna (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá zhodnocením současného stavu v oblasti servisní robotiky. Práce je vypracována formou rešeršního průzkumu za pomocí firemních prospektů, odborné literatury a internetových zdrojů. V rámci sběru informací pro bakalářskou práci byl navštíven mezinárodní strojírenský veletrh v Brně a jeho přínos je popsán ve vyhrazené kapitole. Je zkoumán vztah člověka k robotu pomocí dotazníku a literárních děl. Servisní robotika je nápomocná lidskému druhu v každodenním životě a přináší široké možnosti využití. Byly popsány konkrétní možnosti aplikací a použití v jednotlivých aplikačních oblastech. V závěrečné části je popsán směr současného výzkumu a vývoje robotiky.
|
|
|
Návrh aplikátoru etiket pro paletované zboží před expedicí
Frank, Vojtěch ; Hromková, Ivana (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce řeší problematiku označování paletovaného zboží před expedicí a to především pomocí automatických aplikátorů etiket. Řešení obsahuje jak zhodnocení současného stavu označování, tak rešerši používaných typů aplikátorů. Podstatou práce je také návrh nového konstrukčního řešení aplikátoru a kalkulace možné ceny. Přínosem práce je sumarizace aktuálního stavu označování paletovaného zboží. V této práci bylo také vytvořeno ideální řešení značení pro jednu možnou, zákazníkem zadanou, zakázku.
|
host ::
RSS.